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文档简介

1、Foundation of Machine Design 1.3 平面机构的自由度自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。确定一个自由构件在平面的运动需要三个独立运动参数。结论：一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。1.3.1平面机构的自由度的计算约束：两个构件组成运动副之后，它们之间的运动就会受到限制，相应的自由度数也随之减少。这种对构件独立运动所加的限制称为约束。 如图1-12所示，约束了沿x、y轴移动的自由度，只保留一个转动的自由度。 （1）回转副图1-12 回转副约束 1低副 如图1-13所示，约束了沿y轴方向的移动和在平面内转动两个自由度，只保留沿x轴方向移动的自

2、由度。（2）移动副图1-13 移动副约束 如图1-14所示，只约束了沿接触处公法线n-n方向移动的自由度，保留绕接触处的转动和沿接触处公切线t-t方向移动的两个自由度。2高副图1-14 高副约束 结论: 每个低副引入两个约束，使机构失去两个自由度； 每个高副引入一个约束，使机构失去一个自由度。由公式可知，机构自由度F取决于活动构件的数目以及运动副的性质和数目。若一平面机构有活动构件数为n，机构中低副数目为PL，高副数目为PH，则该机构自由度 F 的计算公式为：F3n2PLPH解： n3，PL4，PH 0，则有 F3n2PLPH 3 x 3 2 x 401例3 计算图示颚式破碎机主体结构的自由度解：n4， PL5，PH 1，则有 F3n2PLPH 3 x 4 2 x 511例4 计算图示活塞

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