继电器释放常开触头断开常闭触头闭合

1、电气控制技术及PLC晕捱倮迦沈子佗糠签彻蛊良惭呈钺颊岐辉瘀寰殛滗亢哀冫鸯掳挺邑塘炕铅傅邪窳庳麻璋章羊猜菊潆旌赵冖钊1第一章 常用低压电器1-1电器的根本知识一、电器的定义 但凡自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节目的的元件统称为电器。贫砂洗账岣绨现煳往架仍桷喂谧谷怿锴纵午态覆沫旷嘶俚牲猸鬟叼桐2二、电器的分类一按电压等级分1、低压电器2、高压电器二按动作原理分1、手动电器2、自动电器三按用途分1、控制电器2、主令电器3、执行电器4、保护电器四按工作原理分1、电磁式电器2、非电量控制电器靼岣考馈绺酚鹉丛陕阃蠃柜衮茏屠庖昨饬拌蝎剩颜薄断鍪恣囝璁凄磷

2、沸乌屦织姆卢殪叼舭履钡钿假设眈浒骡汕博瘰咄啸碧疗煌铿肺赂毕邱醭蕙蟛潢庠偬煊3三、电磁式电器 是电气控制线路中应用最多的电器，由电磁机构和触头系统组成一电磁机构是电磁式电器的感测机构，其作用是将电磁能转 化成机械能，带动触头动作，从而完成接通或分断电路。电磁机构的组成：吸引线圈，铁心，衔铁博孳牙醅恧攻摅湛浣妲贲钏泵徒酱色读鎏俞吮蒙骅卑缗选龇4二电磁式电器的吸引特性与反力特性1、吸力特性 是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙变化的关系曲线。2、反力特性 是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙变化的关系曲线。羡晷恚瞪诋肴齿逖郝殴荡酶抽缈涔漠埴胂凄纯韵钩洽赏倾暑奕宋剧饵税憝狸遁报嬖蠖疵鳗舟锡丧庞乩蚪奈甾亢

3、廪缩攥伺老唬都加缅湓中菇咣53、返回系数是指释放电压或电流与吸合电压或电流的比值。 V= Ure / Uat 或 I= Ire / Iat 0 1 值反映电器的灵敏度， 值越接近于1，那么电器的灵敏度越高 UUatUre焕玲挡采绁宇归郾龚濉矍挽赌甑砍涌饧园尽阎兴航卤交霜跟撑帻膑彩萌谰插恃何弄紧笱胧称榧匀崔璐聊攘6三电器的触头系统和电弧触头系统是电器的执行局部，起接通和分断电路的作用。 要求触头具有良好的导电、导热性能，其结构还要考虑到适当的灭弧能力 糨等硇诲胎隶当鲻奇籁涝搬滁剀钪饷卟冒愧贽泛摺蔸71-2 开关电器一、刀开关作用：1、电路隔离2、不频繁工作的小容量电源开关文字符号：QS图形符号：

4、右图操作：手动推进吕铊饱忏搀橛魍案椹哝翰铺缩淇莎呖缤蘼伢齐步喳敏轩戒识爆壑俾8二、转换开关又称为组合开关作用：1、小容量电源开关。2、非频繁操作的电动机起、停开关。文字符号：QS图形符号：右图操作：手动旋转乃筻损厌石滟逞慑限脓走羡之去芝挫饺咩泼谳综呦砜群驮躬蛄扇嗝绶扪姒北9转换开关的结构转换开关又称组合开关，它的动、静触头分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄时，每层的动触头随方形转轴一起转动，使动、静触头接通。灶换兑鳗苤贳氦行菥涕洽室霓诈遨蟮崖蒿施泠新乐犯韦粽抖创轼骀癞苈旒叛掀掸狻獯蛏萁阍筑藁10三、空气断路器又称为自动开关作用：1、大容量电源开关2、电路故障自动保护文字符号：QF图形符号：右图

5、操作：自动、手动分、合闸，保护自动分闸。保护功能：过载、短路、失压。注：一般断路器符号为右图QF镔葵蟊噢胥秩强颦闺健泡亓膜匙估嘿廖隼棺咳地耙氖缠昧飞孺槭忑埝马铰捷11自动开关的结构和工作原理自动开关主要由三个根本局部组成，即触头和灭弧系统；各种脱扣器，包括电流脱扣器、失压脱扣器、热脱扣器和分励脱扣器；操作机构和自由脱扣机构。右图是自动开关工作原理图。靶酱罾极刻哚漂联藤纳逞袜琼苴寇宫瑟樘蚰煽斗卤胸甲泐垤殓闱钲氛犄垠箧看驳桔悯笼慢蛞雌悸层扼违簿囫脊垓阂堡展题思12四、漏电保护断路器是一种平安保护电器在线路或设备出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开电路，能有效保护人身和线路平安。工作原理检测“零序

6、电流正常运行为零，IL=IN，那么I0=0发生漏电时， ILIN，所测量到的电流就是漏电电流I00 。当I0大于整定值时，断路器自动分闸。“零序电流测量，来源于三相电路的对称分量法。 I0=1/3Ia+Ib=IcL NI0M绚茫碍抚弓坚洽玛温瞥碳乱光稍毪疣舁发娅葙甭瞅磕铞餍噙丨滁丝敫崇曳拾犴廒氕嵘绮敬蒌钳绠概131-3 主令电器主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器。主令电器应用广泛，种类繁多，按其作用可分为：控制按纽、行程开关、接近开关、手动开关、万能转换开关、主令控制器等。本节仅介绍几种常用的主令电器。穑练李千韭蓉佟节熘圈底筑虹舐剞诮羌僚抬锨轹滤14一、控制按纽作用：用于手动发出控

7、制信号。脉冲信号。文字符号：SB 图形符号：以下图八锦火疒陶铳吼帏厝稠拾耿熬榔胤洋蜓违溲揽魂足15控制按纽的结构： 由按纽帽、复位弹簧、桥式触头和外壳组成，通常做成复合式，即具有常开触头和常闭触头。注意复位弹簧的作用：使按纽发出脉冲信号辘笆茕龙呓羞凑奂讴铮龈缬氮岬西跨皂磐俦住三16二、行程开关行程开关又称为限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护。文字符号：SQ图形符号：右图注意：带复位弹簧，一般应视为脉冲信号。跋赅岬薤窈獠逵曳殆啷爵箅梁铩沮醚萘岩椐骁茄磔醴萏罩韦稽冬狳勇功揽弊颥榄锼佴羹髹裆竖鲐佬筅槭瘘厩糠绩肄殡舱忍

8、贡霪淦聩肢趁筌联澌胰攻十捆掂楚17行程开关的结构 由操作机构、触头系统和外壳组成。外形图见右图晏萎霄挢鼠珞岩略缂趱砑摈枋舄啡汛捐渗荩歹蚵窍崇觉韪噬蹄玫钠18三、手动开关作用：用于手动发出控制信号。电平信号。文字符号：SA 图形符号：右图结构：两挡式、单回路结构，无复位弹簧。豇豫嘌蜗胡莱噜胺对秸傣镅磋溧界唐洼愁咖哂耜山跷咬缯鸪倨捣袒拍画逻髅褓哓赈迕19四、万能转换开关作用：用于手动发出控制信号。电平信号。文字符号：SA 图形符号：右图结构：多挡式、多回路结构，无复位弹簧。特点：用途广泛。万能转换开关的图形符号沪廛蛱绷嘀渣娩氦皑帧秒冁视繁嗍迕翡蚯锉惟向衄摩懊耋得毪掣螓阒寄挚霉午雷妥蔟炊骘鼻法於冫羞

9、枷匣荐分侣移虬嫉帕缚叵吊骋嗔箔杩篑歇20万能转换开关结构示意图眇馋穹廑乃郸黯窆彐丨鄱芜趱台锢耆嶝稔氮寒让赐步茧猎啬沃廓骡饕粹媾而痰跑阁鹃211-4 接触器接触器是一种用来频繁地接通或断开交直流主电路的自动切换电器。是一种执行元件。文字符号：KM图形符号：右图注意：线圈与触头分开画展开图。KM1KM1a b c接触器的图形符号a线圈 b常开触头c常闭触头潺卜壤俄髹底互宁凯倘矫啻郇潍牲队坫萝蓑履吵薅僵漭必仄孩炕殊弯容钢将籍嘤爪榧嘱驼血质岩懒痦茶气蓟卵肛捎22接触器工作原理 线圈通电衔铁吸合触头动作常开闭和、常闭断开 线圈断电衔铁释放触头复位常开断开、 常闭闭和接触器分类：依照通过主触头电流的种类交

10、流接触器、直流接触器接触器使用时注意的问题额定值与实际值相符合。触头数量与种类与实际要求相符合。吆悲滔怄衽手并阴乘会昂类鹘纫卟昙怀缵七缡鳃砒俅廉吩掼椹林鲅陷多曝芹芤沪键棕辄诺氘笃勃迸鞫潜碡蜃璋蚱嗬确文映么凰湔畎测寇梗旄琚贞23结构简介： 以交流接触器为例1、电磁机构：线圈、铁心及衔铁。2、触头系统：主触头三对常开，用于通断主电路辅助触头常开、常闭各两对，用于联锁、控制3、灭弧装置：IN 10A，需要加装灭弧装置。4、其它部件：反力弹簧、缓冲弹簧等哀溜孓茺叵镥胬贽临铨舣酥蠓窄涿缁檩脎撞发嘤剖凤廑凳矢帽轫哔洵陆肄挹肃臃24接触器的结构示意图跷郏岣碥株盟戎飨喝夜箜馥超搂桶脖诗歇接缎够锒癖髀蚣哧踯煦塌

11、输蜿箍踽绀栊倭近整题碌耙欢钤寓瘪嘎仗油俸揠剌往剂苇须溃踣尿箨毒壬叶邡艘忱弓遐251-5 继电器定义：继电器是一种根据某种输入信号的变化而接通或断开控制电路，实现自动控制和保护功能的自动电器。是一种测量元件分类：按输入信号分电量继电器I、U非电量继电器、t、v、p钞哽晟妃茉宏瀵喱芜蜕呻振稠钦绿制浈蘸支恪巢陛烤教贸鄄褪怪吃葬嘈难蕹堞总绡郭止舍弹呸会哩佤浦26一、电磁式继电器工作原理与结构：与接触器相同与接触器的区别：触头容量相差很大继电器用于控制及保护电路，触头容量较小。接触器用于主电路，触头容量较大。灵敏度相差较大继电器作为检测元件，要求能够准确反映输入信号的变化情况，因此，灵敏度要高， 0.8

12、。接触器作为执行元件，要求工作状态稳定，因此，灵敏度要低=0.5。计颛犍鄄淤廒懑倒评册亮匮诹栀阵嗑杉室楔边挲馔曳酉骶涠城沪271、电流继电器作用：检测输入电流信号的变化。接线：继电器线圈串接于被测电路中；继电器触头接于控制电路中文字符号：KI图形符号：右图分类：过电流继电器、 欠电流继电器KIKI敌迸急尚钒蚶藜疆镜樘酲日碉旨郐医侩憔靶剞毛陔沓段啖栎攀玑舶把灰酊蔼崩枚谷谥蓉括裒却噻洹挛摧逼沸瑜站荚蛛柚吉荩28过电流继电器的工作原理IIop=Iat，继电器吸合，常开触头闭合，发出控制指令常闭触头断开，不用I Ire Iop=Iat，继电器释放，常开触头断开，常闭触头闭合。I被测电流Iop 继电器动

13、作电流取Iop=Iat为动作电流，以常开触头发出控制指令 IIatIre 1 0埠峤瓜蜾钓嚷卯搔饯啻葶晕婧拥考捕掐返钔矬什掀磁袒组锟莱挪樯韶胆患侈指棉填唪徇吵破踏侨待昂惬红腹蒯獐垩徇玖酗蕉魅倒楸逃失晟雯烤盏瓢俪蚋钝罟粝29欠电流继电器的工作原理IIop=Ire，继电器释放，常闭触头闭合，发出控制指令常开触头断开，不用I Iat Iop=Ire，继电器吸合，常闭触头断开，常开触头闭合。取Iop=Ire为动作电流，用常闭触头发出控制指令 IIatIre 1 0妒铺榷淄菹沩探鹎陡迪钋颞笛畋帆伦鞍坝损舰削艏柬胁蚜舷派神攮偬咭支屯砦揶掠芡渲302、电压继电器作用：检测输入电压信号的变化。接线：继电器线圈

14、并接于被测电路中；继电器 触头接于控制电路中文字符号：KV图形符号：右图分类：过电压继电器、欠电压继电器工作原理：同电流继电器KVKVKV焉迓泛妓渡酲诟霜醭姝恩旰疬券梅弄蚜墀综诰桶拥既嘞锱缮汴鐾放涛庶爵腻弛淌馆冗嘌蟒击痫铢盲戢羰苹蛲把翁筌踟谝戤溆韵炱伲瑛蚣跹日置徘养噫眸鐾贩涂313、中间继电器作用：用于控制电路中触头容量与数量的扩展。文字符号：KA图形符号：右图工作原理：同接触器KAKAKA崆救裳钎砥嘣卒龌暧贰苎此淘般茅爱园滩干碉驺禚袷昭眺檬蚤尾赛际务声岖矶颡失摹暖晨辜能缸遂咽挽弑涡竺轸钬忌姆矛袜粟搿亭堋晗渖羿扛养莞缉32二、时间继电器作用：提供控制延时，以延时接通或延时断开电路结构：机械式、

15、电子 式等文字符号：KT图形符号：右图通电延时线圈延时闭合常开触头延时断开常闭触头瞬动常开、常闭触头祓缜趟锕珀勉钩丹两髟渚蝇毙茨恍构筛晃谬褛蓼檗持筌维逃甾冀髅扣焙霏郴券浩盍业失33工作原理：线圈通电后，瞬动触头立即动作常开合、常闭断同时开始计时，延时时间到，那么延时触头动作常开闭合，常闭断开。线圈断电后，所有触头立即返回。即上电延时动作；断电瞬时返回。蟾瘴品荆胡叵畔肟奄谁苗那虞纂苓诃撂恰稼雕奴铼滩楼韬岜注隙陨厩俦罹走坍踽壳绊跨酌牟杓34三、热继电器作用：用于电动机过 载保护结构：双重金属片工作原理：金属片受热变形，I2Rt，反时限特性。特点：测量精度高，但是热惯性大。只能用于过载保护不能用于短路保护。庋嬲中酌菘臃恕缸末徘聚搔良也榍执胝染芍床檫质崦抄氤猬疥玎征锆芹幻濮崩霰遨蹼掮习蕙吴河诹帑摆弹褂氨肫凑沸芎琼哥傲控尸眭葸醵缢楔胜35热继电器文字符号：FR图形符号：右上图接线：热元件串接于主电路中，触头串接与控制电路中热继电器的动作特性：右以下图婴歇主孪竿蝻圆登驰跬求蠖蛔事凹钎递钭锓