智能小车-实习报告

1、-. z1.实习任务与要求1.1实习目的1、机械构件如何通过电机驱动实现不同的动作；2、控制电路的设计及其分析；3、控制器如何通过传感电路感知世界；4、设备如何构成控制反响等。1.2实习要求1、熟练掌握单一传感器、单电机在控制器作用下实现具体机械构件的控制。2、熟练掌握控制器采集多类型、多数量传感器信息并通过复杂电路控制多 电机实现对多 机械构件的控制；3、熟练掌握各种电机在控制器作用下，驱动机械构件实现复杂运动。2.1四轮直流电机智能小车2.1.1小车的装配组装按照电路图要求组装，组装完成如直流小车图。2.1.2电机系统1.电机的工作原理：复杂的直流电机构造可简化为电机具有一对主磁极，电枢绕

2、组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B，如图2-2。1 主磁极：励磁绕组上加上直流电压，励磁绕组上有励磁电流通过，使定子铁心产生固定磁场，即定子的主要作用是产生主磁场。2电机绕组：在固定的磁场中旋转，主要作用是产生感应电动势或产生机械转矩，实现能量的转换。3、4换向器：电刷固定不动，换向片与电枢绕组一起旋转，主要作用对电动机而言，则是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交变电流，并保证每一磁极下，电枢导体的电流的方向不变，以产生恒定的电磁转矩。2.直流电机的控制1.使用脉冲宽度调制PWM方式来驱动直流电机，也就是给直流电机输入占空比可调的方波，当电平为1时电机转动，电

3、平为0时电机停顿。电动机的驱动方波周期一定，通过改变高电平的持续时间来控制电动机使能，从而改变电动机一个周期动作时间，到达控制电动机转速的目的。控制加减速时可以控制占空比的变化，是占空比不断减小可以控制电机的减速，相反可以控制电机的加速。直流电机控制根本原理：两个电极与电源正接或反接，可以使其正转或反转。由于直流电机的工作电流比拟大，不能直接使用单片机来驱动，一般使用集成芯片L293D或L298D。3.控制信号：每1个电机需要3个控制信号EN1、IN1、IN2如图23；EN1是使能信号。选用一路PWM连接EN1引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速；IN1、IN2为电机转动方向控制信号

4、。IN1、IN2分别为1，0时，电机正转；反之，电机反转。为节省单片机引脚，可以只用一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转。 2-1-2 前进：左侧轮子逆时针转，右侧轮子顺时针转。 后退：右侧轮子逆时针转，左侧轮子顺时针转。 左转：左侧向后转，右侧向前转。 右转：左侧向前转，右侧向后转。2.1.3程序流程图 1.循迹 2.遥控2.1.4程序清单见2.1.程序运行原理小车主要有三个模块组成：驱动模块，传感模块，51单片机模块。驱动模块通过给电机0，1信号来驱动电机，传感模块主要是通过红外检测来产生电信号，当传感器接收到信号时，输出1，接收不到信号时为0；再通

5、过反相器最后输出给单片机相反地信号。51单片机模块主要是用来通过各个借口连接不同的模块，然后再通过单片机部已经存储的程序来处理各个接口的电信号，从而进展各个要求运行状态的执行。2.1.6总结直流小车是我们组第一个小车，首先要进展小车的组装，由于小车主要组成局部不是很多，很快完成小车的单片机、直流电机以及小车的其他局部的初步组装。初步组装完成后，通过分析资料上给的电路图进展小车的接线，并进展分析电路，了解每一个模块的功能及运行原理。经过一天的时间小车根本完成了全部的组装。组装完成后，进入了前进程序的调试过程，直流电机前进后退是根据两级的电势差，这个比拟简单，随后就是小车的后退和左转右转。也很快的

6、的完成。在调试中遇到了小车的报警，通过寻找原因是P3.6口是个特殊的口，不能接东西。在这些根底的程序完成后又开场了小车的加减速的程序调试，根据教师给的资料，我们知道了速度是通过调节电机的使能的占空比的大小，调节加速减速只需要是每个小时刻的占空比不同就可以了。根据单片机原理，占空比的调节需要用到中断，在程序中我们假设波形周期是1s，从而控制中断来次数来使单片机输出的电压取反。中断的次数不同，高电平持续的时间不同，占空比就不同，最后的速度不同。只要控制次数的变化，就完成的加减速。由于小车电机原因，当占空比过小时，电机就不能使小车行走，因此我们的占空比最小只有50%。随后就进入了，小车寻迹的调试。这

7、个程序对我来说比拟陌生，感觉很神奇，随后看了资料的介绍，我们知道了它的根本原理，通过传感模块的输入单片机的信号，来判断小车需要运行的轨迹。我们用了if语句来实现，程序编好后，有一个问题出现了，我们的单片机下载进不去程序，刚开场以为是单片机芯片坏掉了，可是换了一个芯片还是不行，最后疑心是传输口的原因，换了单片机后还是不行，最后我们发现是由于连接了传感器驱动模块后才不行的，是由于电压的分配不够导致不能下载程序。只要拔掉传感器的电源线就可以完成。下载最开场的程序后。在手上演示能按照程序运行，放下去不会走动，进过推测是传感器灵装的离地面太高，于是把传感器向下放，最后能够前进。随后又遇到了新的问题，速度

8、太快，传感器反响不出来，这次我们就用到了占空比来调节，通过反复的实验最终完成了寻迹的目标。红外遥控时需要对红外信号进展解码，解码程序没有学习过，根据资料的程序，进展了解码比拟困难，因此用了一个比拟折中的方法，就是不用解码，先把红外信号对应的码数给单片机部的一个值，然后在进展比拟，用来控制小车的运行。经过调试程序最终完成的预期的要求，教师最后又给了一个程序，里面有对英的码数，我们根据这个直接进展了码数的比拟，也完成了预期的结果。在红外控制时也遇到了问题，就是放在地上不动，在手里遥控动，原因是传感模块影响红外遥控，是小车不能承受是遥控器信号。拔出传感器模块的电源最后成功遥控。这个小车做的比拟久，做

9、完后感觉很有成就感，把我们以前学的电机和单片机的容得到的稳固，更加理解单片机程序的编写和直流电机的运行，对我们的知识有了一定的提高，也激发了我们的兴趣，更好的学习。2.2两轮舵机智能小车2.2.1舵机的构造和控制舵机由舵盘、位置反响电位器、减速齿轮组、直流电机和控制电路组成。2、控制电路板承受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反响电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反响电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进展反响，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而到达目标停顿。3、舵机的脉冲控制舵机三根线：红-

10、电源 VCC；黑-地；白-信号线舵机控制信号是周期为20ms的脉宽调制(PWM)信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，对应舵盘的位置为01800(900)，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机的单片机控制舵机部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比拟器，将外加信号与基准信号相比拟，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器。如果用12M的晶振，单片机的一个时钟周期为12个晶振周期

11、，正好是1/1000 ms，计数器每隔1/1000 ms计一次数。先设定脉宽的初始值，并置输出p12为高位。当计数完毕时，触发计数器溢出中断函数。在for循环中可以随时通过改变a值来改变转动角度。 舵机的3根线，电压和地接好，脉宽控制信号线，与单片机定时器输出脚相连，用单片机的定时器产生20ms的脉冲频率控制舵机，通过改变脉冲的占空比来控制输出角度。舵机转动时需要消耗比拟大的电流，所以舵机的电源最好单独提供，不要和单片机使用同一路电源。舵机的单片机控制舵机的3根线，电压和地接好，脉宽控制信号线，与单片机定时器输出脚相连，用单片机的定时器产生20ms的脉冲频率控制舵机，通过改变脉冲的占空比来控制

12、输出角度。舵机转动时需要消耗比拟大的电流，所以舵机的电源最好单独提供，不要和单片机使用同一路电源。舵机控制方法顺时针全速 ：连续给1.3ms的脉冲，间隔20ms，全速顺时针旋转。全速的围是50到 60RPM.。逆时针旋转：连续给1.7ms的脉冲，间隔20ms，全速顺时针旋转。全速的围是50到60RPM。不动：连续给1500us。2.2.2舵机加减速控制由舵机的工作原理可知，当脉冲延迟1500时静止，延时1300时顺时针转速最大，延时1700时逆时针转速最大，所以当脉冲延时从1500向1300递减时舵机加速顺转，当脉冲延时从1500向1700递增时加速逆转，同理当延时从1300向1500递增时减

13、速顺转，延时从1700向1500递减时减速逆转。又因为小车两个舵机相对安装，左侧逆时针转，右侧顺时针转才能前进，后退、左转、右转。2.2.3程序流程图1.寻迹触角2.2.4程序清单见2.2.5硬件原理由于我们的小车是有一块单片机组成的，通过控制电信号的时间来控制电机的运动，前进后退时，由于两个电机的是对着安装的，所以前进时一个是顺时针一个是逆时针运动，这样才能够前进，后退，右转，左转同理。触角是根据下列图的电路图分析分析如下：触须就相当与单刀开关，没有碰到障碍时，单刀开关开启，借口有电平的输出，当开关碰到障碍时，开关闭合，接口电路被短路，是低电位。就可以根据这个原理来编写程序。从而到达壁障的要

14、求。寻迹原理和四轮的小车根本相似，都是输入传感器信号，然后触发单片机来控制转向。校园行：是组合了避障和寻迹的原理。主要通过触须电路和传感器的输出，来给单片机信号，再通过单片机部程序的处理最后完成预期的效果。2.2.6总结 这次的小车是舵机小车，对于舵机以前没有接触过，所以要先看舵机的原理。舵机小车要先进展舵机的调零，调零之后我们又进展了小车的组装，在组装的时候接触了面包板，了解了面包板的接线方法，当组装触须的时候明白了设计者的神奇，刚开场不知道触须的工作原理，看了电路图知道了并不是这有传感器才能用来避障，很是佩服。由于上个小车的实习对这个小车的连线很快就连好了。 下面就是舵机前进的调试，因为每

15、个舵机的转速不同，当前进的时候不走直线，因此我们要不断地改写延迟的时间，在不断的实验下最后终于完成直线的行走。后面的左转右转进展的比拟快。随后就是避障，避障程序还是第一次接触，我们仔细看了电路图，明白了原理，开场程序的调试，这个程序感觉和寻迹有点像，由于小车是靠碰到墙壁的时候转动，所以要有后退的过程，避障的最终目的是走迷宫，所以我们在双触须都碰到的时候后退并且右转。旋转角度是90。在寻迹的时候，还是传感器的原因，要紧贴着地面才能收到信号，这次寻迹小车本身速度不快，所以没有改变前进的速度，按照上次直流小车的寻迹经历，很快编号程序。可是转弯的时候由于转弯延迟太大，小车不稳，只有改变小车转弯的延迟，

16、经过几次实验完成了寻迹。最后我们开场校园游的设计，这个线路图比拟复杂，进过观察，和把小车拿在手上在轨迹运行上的实验，设计出来的初步想法：一般情况时是利用底部的红外传感器寻迹，当遇到三叉口我们让程序左转，遇到十字路口时左转地图上的地点时，受到阻挡，先后退一段时间，然后旋转180，然后寻迹。我们按照这个思路设计程序，最后实验时候在第一遍的时候有几个地方走不到。由于时间问题没有改完。2.3两轮步进电机智能小车2.3.1步进电机原理1、电机的工作原理 2-3-1U相通电，V、W相不通电转子齿1和3与U对齐。而V、W两相的定、转子齿各错开30V相通电，U、W相不通电转子齿2和4与V对齐，转子顺时针方向旋

17、转30 W相通电，U、V相不通电转子齿1和3与W对齐，转子又顺时针方向旋转30 。定子绕组按UVW顺序轮流通电，转子就顺时针方向一步一步地移动，各相绕组轮流通电一次，转子就转过一个齿距。2、步进电动机的环形分配器 2-3-2环形分配器把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进展正反转控制功率放大器把步进电动机输出的环型脉冲放大，以驱动步进电动机转动3、步进脉冲产生单片机的步进电机开环控制系统中，可用两种方法实现步进电机的速度控制：一是延时,一是定时。延时方法：每次换向之后，调用一个延时子程序,待延时完毕后，再次执行换向，周而复始，就可发出一定频率的时钟信号或换向周期。延时子程序的延时

18、时间与换向程序所用的时间和就是CP脉冲的周期。该方法简单，占用资源少，全部由软件实现，调用不同的子程序可以实现不同速度的运行；但占用CPU时间长，不能在运行时处理其他工作，只适合较简单的控制过程。定时方法：利用单片机系统中的定时器定时功能，产生任意周期的定时信号，从而方便地控制系统输出时钟信号的周期。当定时器起动后，定时器从装载的初值开场对系统及其周期进展加计数；当定时器溢出时，定时器产生中断，系统转去执行定时中断子程序。将电机换向子程序放在定时中断效劳程序中，定时中断一次，电机换向一次，从而实现电机的速度控制。2.3.2步进电机控制步进电机通过方向控制端输入上下电平来分别控制电机的正转和反转

19、，使能端输入信号的0或1，来控制电机启动或不动。单片机通过一直产生控制脉冲给步进电机的脉冲控制位，脉冲控制位把接收到的脉冲通过环形分配器分别依次分给电机各个相绕阻，的从而使电机的运动受到方向控制位和使能控制位的控制，实现电机的步进控制。速度的控制：通过软件来实现速度的控制，也就是用调节占空比来改变速度，但是速度不能无限增大，电机的转速是有上限的。步进电机小车的转弯角度通过转弯的时间来控制，改变延时时间就能改变转角的大小。2.3.3 程序清单见2.3.4 程序流程图2.3.5硬件原理这个小车比拟复杂，含有单片机模块，驱动模块，遥控模块，继电器模块，传感器模块，超声波模块。驱动模块用来给电机信号使

20、它能够前进、后退、停顿和速度。遥控模块主要用来给承受来自遥控器的信号，并把信号发给单片机。继电器模块控制灭火电机的运转，传感器是用来承受外面的信号然后把信号发给单片机，单片机根据下载程序的要求来执行。寻迹的时候，传感器承受到信号给单片0，收不到信号给单片机1。然后单片机控制电机的转向，完成寻迹。避障传感器是发出红外这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。：检测到目标是低电平输出，正常状态是高电平输出。然后把信号给单片机，根据程序完成避障。超声波测距就是输出方式为PWM 方式。利用单片机从控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平

21、时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间,方可算出距离。如此周期性地测量方可移动测距。2.3.5总结这个小车是最后一个，也是零件最多的，但是有接线图，也不是则难了。在接线的时候要特别的细心，因为错了一个就会导致程序不能正常运行。然后检测错误十分的复杂，只能重新接线。看着接线图最后完成了接线。让后就开场了编写前进的程序，这个前进的程序和前两个很不一样，要有三个变量分别控制速度，开关。程序比拟复杂。编完程序后下载到单片机后正常运行。有的人拿起来转放地上不动，主要是速度太快转矩不够，因此要减小速度。后面有编写后退，左转，右转的根底程序。寻迹的时候和前面两个根本一样，只是有两个传感器。避障程序的编

22、写和前面差不多因此也没有什么困难。在把超声波的程序拷如后，显示器不显示容，换了显示器超声波传感器也没有用，把程序考到别的组就能用，可能是单片机或者显示器的原因。这个小车主要在于传感器多，电机为步进电机比拟复杂。避障寻迹和前两个根本相似。但是遥控不同，有遥控模块，直接可以承受四个按钮的信号，并且转化为信号给单片机，不用再独立由单片机解码，相对直流小车容易一点。由于时间有限灭火只能近距离，不能自动寻找火源。2.4创新设计直流电机直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表动玩具等。 1.电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子(电

23、枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极(主磁极)由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁(旧标准称为激磁)方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通(由定子磁极的励磁线圈通电后产生)的规律也不同。2.永磁式直流电动机永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体(永久磁钢)，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其构造形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电开工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式

24、直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间(三槽即有三个绕组)，其各接头分别焊在换各器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。无刷直流电动机 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成,位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进展换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进展绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感

25、器输出控制的电子开关电路提供。 我主要讨论无刷直流电机的应用：无刷直流电机是近几年小电机行业开展最快的品种，随着视听产品小、轻、薄化和家电产品的静音化以及豪华型轿车需求量增多，无刷直流电动机需要量迅速增加。无刷直流电机用电子换向替代了电刷和换向器，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便的优点。各国都加快了开发新产品的速度和占领市场的力度。日本不少公司已将无刷直流电机应用到数码照相机、微型收录机、摄影机、打印机、存储驱动器、手机以及汽车空调、洗衣机、吸尘器、电动车、心脏泵等领域。小电机市场动向和前景是人们十分关注的焦点，各国小电机制造厂商都在时刻研究、分析市场态势。随着全球经济不断开展，人们生活水

26、平不断提高，小电机的需求量不断增多，小电机的市场前景看好。信息处理设备用电机信息处理设备包括信息输入、存储、处理、输出、传递等环节，涉及微型计算机、软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器、打印机、 机、复印机、手机等等，这些设备使用的小电机主要有：永磁直流电机、无刷直流电机、步进电机、无刷直流风机、微型同步电机等几类，信息处理设备所应用的小电机约占小电机总产量的30%。视听设备用电机人们通常把收录机、组合音响、电唱机、汽车音响、随身听、激光唱机、录像机、摄影机、碟式电唱机、数字激光视盘以及各种照相机等设备称为视听设备。随着经济不断开展，人们生活水平迅速提高，视听设备需求量增加，为小电机提供了广阔市

27、场。据有关资料报道，为视听设备配套的电机，约占小电机总产量的25%。家用电器用电机家用电器产品种类繁多，主要产品有空调器、电冰箱、洗衣机、吸尘器、冷冻柜、空气清洁机、电风扇、干衣机、电气取暖炉等等。随着全球经济开展和人们生活水平日益提高，家用电器的应用普及率快速增长，其配套用电机的需要量也相应快速增长。车辆用电机汽车和电动摩托车、电动自行车配套用的电机约占小电机总产量的15%。每台汽车至少有15台小电机，每辆豪华轿车使用小电机超过80台，如发动机冷却风扇电机、空调器电机、DVD电机、摇窗电机、门锁电机、油泵电机、刮水器电机、座椅电机等等。随着人们的生活水平不断提高，车辆需求量迅速增加，其配套用

28、电机也相应增加。机器人用电机工业机器人开展至今已成为一个新产业，它是当代技术革命的重要标志之一。工业用机器人1962年初在美国出现，而正式普及则是1970年下半年以后的事。工业机器人大多数有多个自由度，如伸缩、摆动、升降、旋转、弯曲、开闭等。据有关资料报道，一台工业用机器人至少有10台以上各种小电机，完成驱动、伺服和速度、位置、声讯传感等功能。据国际机器人协会预测，机器人需求量年增长30%，除了工业机器人外，近几年还开发了其他使用领域的机器人，如家庭医生机器人、照顾残疾人机器人、帮助康复机器人、清扫卫生机器人、按摩机器人、扫雷机器人、排雷机器人等等。根据日本产业用机器人工业协会预测，机器人正处

29、在旺盛时期，在21世纪，机器人将持续稳定开展，具有巨大的市场空间。据报道，全世界1995年机器人约有200万台，按年增长30%推算，2005年将到达2700多万台。机器人中广泛应用各类小电机，如直流伺服电动机、交流伺服电动机，感应同步电动机，测速发电机，自整角机，旋转变压器，直线电动机，力矩电机等等，按每台机器人应用10台小电机计算，2005年小电机需求量将达2.7亿多台。游戏机用电机随着人们生活水平不断提高，游戏机产品需求量也急剧增多，各种游戏机日新月异地出现，每台游戏机应用各类小电机10台左右，有的甚至近百台。各种游戏机应用的小电机主要有直流电机、PM型步进电机、HB型步进电机等等，以每台

30、游戏机应用小电机5台测算，2005年需求量将近2亿台。美容电器产品用电机在经济较兴旺的国家，家用美容电器已成为普及型的家庭用具。目前各国开展很快，品种繁多，竞争剧烈。一般有以下几种美容电器：剃须、理发、吹风、烫发、整发、修面、洁肤、口腔洗净等等。其产品有电动剃须刀、理发刀、电吹风、剪毛器、电动牙刷、按摩式洁肤器、超声波洗脸器等等。世界各国都在积极开发新的功能、更新造型、降低本钱的美容电器产品。这个市场更新变化极快，具有广阔的市场。每个美容用电器至少用1台电机，随着人们不断提升生活质量，人们对美容用电器产品的需求量也快速增长。如按2个人有1台美容电器产品计算，其占领小电机市场份额就相当可观。保健

31、电器产品用电机随着老龄人口增加和人们越来越关注自己的身体安康，医疗保健类电子产品已进入千家万户。目前新颖的家用医疗保健用电器有各种款式，如电子血压计、脊背按摩器、按摩椅、腿肚按摩器、电子按摩器、跑步机等等。随着计算机技术用医学科学水平不断开展，医疗保健类产品的种类必将日益增多，功能也日益齐全。这些保健电器将取代局部目前只能由医院、医生、护士才能完成的功能，可预测保健用电器产品有着潜在的广阔市场。每台保健用电器产品应用小电机最少1台，多则10多台，其所需电机的数量非常可观。厨卫电器产品用电机人们生活条件的改善，引发了人们对高品质生活的不懈追求，厨房和卫生间也日趋使用大量各种款式的家用电器，如厨房

32、用的热水器、洗碗机、排油烟机、碎骨机、豆浆机、打蛋机、消毒柜、面包机、榨汁机、光波机、微波炉等等，卫生间用的自动冲洗坐便器、电动按摩椅、排气扇、电吹风、带有刮水器的镜子、脚底按摩器等等，这些家用电器都广泛应用小电机，有的电器用1台小电机，有的用2台以上电机，其市场潜力相当大。如我国城市居民家庭按1亿户计算，据有关资料报道，未来5年城市购置率为29%，即未来5年我国城市整体厨房预期购置总量为2900万套，平均每年580万套左右，每套配上10种家用电器，以每种电器配1台小电机测算，即每年需要配上5800万台小电机。由于厨卫用电器更新换代节奏很快，新产品层出不穷，加上消费日益多样化，各种新颖舒适的厨卫电器产品备受青睐，在这些应用领域中的小电机需求量增长势头迅猛。小电机应用领域十分广阔，除了上述应用领域外，小电机还大量应用在小孩玩具、老年玩具以及工业自动化、农业现代化、军事装置现代化等领域。其需要量也相当之大。可以预计，今后小电机市场是呈持续稳定开展趋势，小电机应用领域会越来越广，小电机需求量会越来越多。信息处理设备使用的小电机主要有：永磁直流电机、无刷直流电机、步进电机、无刷直流风机、微型同步电机等几类，信息处理设备所应用的小电机约占小电机总产量