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文档简介

1、“同盟者”计划一一个软硬件开源的机器人项目League ProjectAn Open Source Robotic Project Both for Software And Hardware让我们形成合力，一起为中国的智能移动机器人的研究和产业化作出更大贡献!此为讨论稿：欢迎您以任何形式加入，并提出您的宝贵建议！直接使用修改模式， 加入您的观点。联系 方式： HYPERLINK mailto:ex_ ex_ExBot机器人官方群：109434898发起者：ExBot机器人小组赞助商：清加入合作开发者：请加入一、远景目标：致力于移动智能机器人开发的标准化模式及低成本软硬件平台。二、意义：/对于

2、研究者：提供高级的应用接口，不必再将精力浪费在重复、低层次的开 发上，可致力于您感兴趣的某一领域。/对于实践者：提供标准且不失一般性的机器人原型，同时可以得到完全开源 的软硬件，这将加速开发过程且能保证开发的可扩展性。/对于学习者：作为过来人，我们深深体会到：死啃书本，收效甚微；唯有实 践，方见真知。我们将为你们提供低成本的实验平台，并计划对有潜力的大 学生免费发放机器人硬件。技术路线图:建造低价且功能完备的小车平台目标：价格完整版价制在2000元以内精简版控制在500元以内零件所有的零件均采用商用现货，并可在淘宝购得。功能a）至少具有2DOF的运动能力b）视觉c）超声波d）红外e）无线f）计算能力（完整版要求所有的算法均在板载计算机上完成，精简 版则可降低性能要求，算法可在远程计算机上完成，通过无线控 制，机器人实际上就是一个传感器与执行器的结合体。）具体实施：通过Modal A机器人计划达成（ExBot机器人小组已展开）第一款样机计划完成时间：2011.1.1移植嵌入式Linux软件环境目标在Modal A的处理器（现为ARM9）上移植Linux。嵌入式Linux软件将支持Modal A的所有硬件。具体实施：ExBot机器人小组已接近完成正式发布时间：2011.1.1整合openCV和RO

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