L298N驱动器设计原理图例程

1、-PAGE . z【简要说明】一、尺寸：长80mm*宽45mm*高28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流4.55.5V;驱动电机电压530V四、可驱动直流530V之间电压的电机五、最大输出电流2A 瞬间峰值电流3A六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM脉宽平滑调速可使用PWM信号对直流电机调速 8、可实现正反转 9、采用光电隔离【标注图片】【步进电机接线图】【直流电机接线图】【直流无刷电机接线图】【应用原理图】元件清单序号名称标注名型号备

2、注排针JP110mm*2.54mm电解电容C150V100UF有极性区分电解电容C350V100UF有极性区分瓷片电容C2104瓷片电容C4104发光二极管LED13mm有极性区分发光二极管LED23mm有极性区分发光二极管LED33mm有极性区分发光二极管LED43mm有极性区分16P管座有方向排阻R-29脚有方向整流二极管D1D8IN4007有极性电阻R1 、R20.5欧姆2W接线端子KF-128实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反响式步进电机简称VR、永磁式步进电机

3、简称PM和混合式步进电机简称HB。一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进展控制的。2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。3、电机的转速由脉冲信号频率决定。二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)三、控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进展调速。注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反响速度，则步进电机将会出现失步现象。四、此板驱动步进电机测试程序说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！【输入局部接线图

4、】【输出局部接线图】【测试程序】/* 汇诚科技实现功能:正转_反转_减速_加速程序使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil zhang*inchun：.ourhc.淘宝店：汇诚科技 */*include /*宏定义*/*define uchar unsigned char*define uint unsigned int/*P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A ; P1.3=B*/ /*正转数组*/code unsigned char runz8=0*05,0*01,0*09,0*08,0*0a,0*02,0*06,0*04; /两相

5、四线八拍工作方式/*反转数组*/code unsigned char runf8=0*04,0*06,0*02,0*0a,0*08,0*09,0*01,0*05; /两相四线八拍工作方式uchar keycan=0;/键值int y=15;/定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快sbit P2_0=P20;/正转按键sbit P2_1=P21;/反转按键sbit P2_2=P22;/电机减速sbit P2_3=P23;/电机加速/* 延时函数*/void delay(i)/延时函数 ucharj,k; for(j=0;ji;j+) for(k=0;k250;k+); /* 正转运行函数*/

6、void zrun()/ 正转运行 uchar z; for(z=0;z8;z+) P1=runzz; delay(y); /* 反转运行函数*/void frun()/ 反转运行 uchar z; for(z=0;z8;z+) P1=runfz; delay(y); /* 主函数*/main() while(1) if(P2_0=0) /如果电机正转按键按下 keycan=1; /键值等于1 if(P2_1=0) /如果电机反转按键按下 keycan=2; /键值等于2 switch (keycan) case 1: zrun(); /键值等于1 正转 break; case 2: frun

7、(); /键值等于2 反转 break; if(P2_2=0) / 电机减速 y+=2; if(P2_3=0) / 电机加速 y-=2; /* 完毕*/实例二：直流电机的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进展调速控制。如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转。控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转

8、。反之则反转，PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。可参考下列图表：电机旋转方式控制端IN1控制端IN2控制端IN3控制端IN4输入PWM信号改变脉宽可调速调速端A调速端BM1正转高低/高/反转低高/高/停顿低低/高/M2正转/高低/高反转/低高/高停顿低低/高五、此板驱动直流电机测试程序【输入局部接线图】【输出局部接线图】【测试程序】/* 汇诚科技实现功能:直流电机调试程序使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil*/*include *define uchar unsigned char/宏定义无符号字符型*define

9、uint unsigned int /宏定义无符号整型sbit P2_0=P20;/M1启动sbit P2_1=P21;/M1停顿sbit P2_2=P22;/M2启动sbit P2_3=P23;/M2停顿sbit P1_0=P10;/M1sbit P1_1=P11;/M1sbit P1_2=P12;/M2sbit P1_3=P13;/M2/* 延时函数*/void delay(uchar t)/延时程序uchar m,n,s;for(m=t;m0;m-)for(n=20;n0;n-)for(s=248;s0;s-);/* 主函数*/main()while(1) if(P2_0=0)delay

10、(3);if(P2_0=0)/M1启动 P1_0=1; P1_1=0; if(P2_1=0)delay(3);if(P2_1=0)/M1停顿 P1_0=1; P1_1=1; if(P2_2=0)delay(3);if(P2_2=0)/M2启动 P1_2=1; P1_3=0; if(P2_3=0)delay(3);if(P2_3=0)/M2停顿 P1_2=1; P1_3=1; /* 完毕*/实例三：直流无刷电机的控制实例【输入局部接线图】【输出局部接线图】【测试程序】/* 汇诚科技实现功能:直流无刷电机调试程序使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：K

11、eil*/*include *define uchar unsigned char/宏定义无符号字符型*define uint unsigned int /宏定义无符号整型sbit P2_0=P20;/启动sbit P2_1=P21;/停顿sbit P2_2=P22;/正转sbit P2_3=P23;/反转sbit P1_0=P10;/M1sbit P1_1=P11;/M1/* 延时函数*/void delay(uchar t)/延时程序uchar m,n,s;for(m=t;m0;m-)for(n=20;n0;n-)for(s=248;s0;s-);/* 主函数*/main()while(1

12、) if(P2_0=0)delay(3);if(P2_0=0)/启动 P1_0=0; P1_1=0; if(P2_1=0)delay(3);if(P2_1=0)/停顿 P1_0=0; P1_1=1; if(P2_2=0)delay(3);if(P2_2=0)/正转 P1_0=1; P1_1=0; if(P2_3=0)delay(3);if(P2_3=0)/反转 P1_0=0; P1_1=0; /* 完毕*/步进电机小知识 1.什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度及步进角。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而到达准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。2.步进电机分哪几种步进电机分三种：永磁式PM ，反响式VR和混合式HB永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反响式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等兴旺国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反响式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。3.什么是保