智能小车培训资料

1、智能(zh nn)小车培训共三十七页Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipisicing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua Ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ipsum dolor sit amet.YOURNAME广东(gung dng) 广州ABOUT ME关于(guny)我共三十七页智能小车(xioc

2、h)简介全国(qun u)大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛精彩视频系统框架与模块介绍CONTENTS共三十七页现在让我们(w men)开始来走近智能小车OK 小伙伴们，打起你们(n men)的精神来！共三十七页智能小车(xioch)简介需要人为控制(kngzh)转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制(kngzh)其速度。遥控小车可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能小车共三十七页发展(fzhn)背景 智

3、能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些大中专院校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境(hunjng)。一些比较大型的比赛，如全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车，但是控制方式都是不一样。在智能小车现今发展最好的当属飞思卡尔半导体公司 举行的比赛。共三十七页 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有(jyu)探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。 每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。LOREM IPSUM DOL

4、OR全国(qun u)大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛共三十七页精彩视频1.北交海滨学院光电漂移(pio y)车决赛2.北科大光3.北科电磁二队上午预赛4.北科电磁一队上午预赛5.北科摄像头一队决赛6.第七届飞思卡尔智能车全国总决赛光电组第一名北京科技大学共三十七页系统框架与模块(m kui)介绍共三十七页Part 1系统(xtng)框图共三十七页Part 2稳压(wn y)电路在输入电压、负载、环境温度、电路参数等发生变化时仍能保持输出电压恒定的电路。这种电路能提供稳定的直流电源，广为各种( zhn)电子设备所采用。各个电路在工作时需要有稳定的电压保障，否则将很容易出现故障或性能指标达不到要

5、求。共三十七页78XX为正电源，XX为所稳电压(diny)值，如7805则为稳定正5V输出，7812则为稳定正12V输出。79XX为负电源。部分同学制作时采用几块三端稳压电路并联起来，增大其最大输出电流(dinli)。但实际效果不大。输入电压应比输出电压高2V左右。旁路电容：抑制自激振荡滤波电容：电压更加平滑/view/1303f401a6c30c2259019e25.htmlTO-220参数链接：共三十七页Part 3传感器传感器，是智能汽车的“眼睛”，可以通过一定(ydng)的前瞻性，提前感知前方的赛道信息，为智能汽车的“大脑”做出决策提供必要的依据和充足的反应时间。常用(chn yn)传

6、感器：红外对管，激光，摄像头，电感，加速度传感器，陀螺仪，编码器，金属开关，超声波测距，指南针传感器。共三十七页红外对管/view/0c3526bafd0a79563c1e72fd.html红外对管原理介绍(jisho)链接请点击：共三十七页 红外接收管是一个具有光敏特征的PN结，属于光敏二极管，具有单向导电性，因此工作时需加上反向电压。无光照时，有很小的饱和反向漏电流。此时(c sh)光敏管不导通。当光照时，饱和反向漏电流马上增加，在一定的范围内它随入射光强度的变化而增大。共三十七页扫描到黑线，接收管接收不到(b do)光，断开，为高电平。扫描到白底，接收管接收到光，导通，为低电平。红外线是

7、不可见光线。检查ST178有无工作时，可利用手机(shu j)的摄像功能。共三十七页Part 4传感器排版(pi bn)传感器需要伸出车体之外，所以应尽量轻便，否侧重心靠前，后轮空转。红外对管之间应间隔(jin g)一定的距离，但也不宜间隔(jin g)较远。一般为20-35mm。电位器与指示灯应放在顶层，便于调节。红外对管放置底层时应特别注意管脚顺序。反向器74HC14可根据电路布局情况改变使用个数。预留安装孔，并用插针将传感器的信号引出。共三十七页共三十七页共三十七页共三十七页共三十七页Part 5传感器与主控板的连接(linji)采用杜邦线和单排插针。连接(linji)线不宜过多，最好能

8、用排线连接(linji)，散线影响美观单片机的10脚和11脚最好也用插针引出。共三十七页Part 6MCUMCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是指随着大规模集成电路的出现(chxin)及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制共三十七页MCU是整个智能汽车的“大脑”，将采集光电传感器、编码器等传感器的信号，根据(gnj)控制算法做出控制决策，驱动直流电机和伺服电机完成对智能汽车的控制。

9、51单片机是基础入门的一个单片机，还是(hi shi)应用最广泛的一种。共三十七页石英晶体振荡器是一种高精度和高稳定度的振荡器，被广泛应用于彩电、计算机、遥控器等各类振荡电路中，以及通信系统中用于频率发生器、为数据处理设备产生时钟信号和为特定(tdng)系统提供基准信号。晶振原理及作用(zuyng)请点击共三十七页Part 7电机(dinj)驱动L298N是ST公司生产的一种(y zhn)高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，输出电流大，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。L298N具体参数

10、请点击共三十七页电源(dinyun)电压续流保护(boh)共三十七页Part 8主控板的排版(pi bn)L298与89C51垂直摆放(bi fn)更易走线。L298的4脚直接接电源，9脚接稳压后的电压。L298不宜直接焊在电路板上，应用先焊单排芯片槽再将L298插在插槽上。引出5V电源线和地线给传感器板供电连接时需注意线与线之间的安全距离。L298与89C51连接时可用杜邦线连接所有的地线需要连在一起需在电源正极安装一个开关。预留安装孔共三十七页共三十七页共三十七页共三十七页共三十七页Part 9电池(dinch)的选用航模电池与飞思卡尔专用电池性能能较好，但由于价格昂贵且体积较大(jio

11、d)，不建议使用。5号碱性电池电压电流较小且电量不够。手机电池体积较小，两块串联后输出电压有7.5V左右，可以反复使用。充电时需注意分开充电。电子市场约10-15元一块共三十七页Part 10如何(rh)打酱油1.多呆实验室2.不懂就问3.没事找事做4.学习各种( zhn)软件5.玩转单片机6.把调车当做乐趣共三十七页蓝宙智能(zh nn)车创新论坛A电子(dinz)发烧友网B建议大家可以上论坛共三十七页your name共三十七页内容摘要智能小车培训。需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度。在智能小车现今发展最好的当属飞思卡尔半导体公司 举行的比赛。每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。输入电压应比输出电压高2V左右。单片机的10脚和11脚最好也用插