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文档简介

1、PLC课件 可编程控制器的原理及应用 可编程控制器的产生与发展可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PlC,它是70年代以来，在集成电路，计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备，目前国内外已广泛地应用于自动化控制领域。 概 述可编程控制器的定义PLC 的由来：20世纪60年代，在世界性技术改造浪潮的冲击下，计算机技术开始应用于工业控制，1969年美国数字改造设备公司率先研制出第一台可编程控制器，并在美国通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面，这一更新技术以很快的速度发展起来。目前在机床，钢铁，冶金，汽车制造和石油等一系列工

2、业部门得到广泛应用。 PLC的定义 国际电工委员会(IEC)在可编程控制器国际标准草案第三稿中,对可编程控制器定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计. PLC的定义 根据美国电机工业规程规定,可编程控制器是:把逻辑运算，顺序控制，计时，算术运算等功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟量输入输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。 PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强。控制程序可变，具有很好的柔性。编程简单，使用方便。功能完善，扩充方便，组合灵活。减少控制系统设计及施工的工作量。体积小，重量轻，是机电一体化特有的产品。 直流输入电路 交流

3、输入电路晶体管输出电路晶闸管输出电路 继电器输出电路图1.1 整体式PLC的组成示意图组合式的组成示意图中央处理单元（CPU）1 接收，存储由编程工具输入的用户程序和数据，并可通过显示器显示出程序的内容和存储地址。中央处理单元（CPU）2 检查，校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警，并停止输入：在程序运行中若发现错误，则立即报警或停止程序的执行。中央处理单元（CPU）3 接收，调用现场信息。将接收到现场输入的数据保存起来，在需要该数据的时候将其调出，并送到需要该数据的地方。中央处理单元（CPU）3 接收，调用现场信息。将接收到现场输入的数据保存起来，在需要该数据的时候将其调出，并送到需要该数据的地方。中央处理单元（CPU）4 执行用户程序。当PLC进入运行状态后，CPU根据用户程序存放的先后顺序，逐条读取，解释和执行程序，完成用户程序中规定的各种操作，并将程序执行的结果送至输出端，以驱动PLC外部负载。中央处理单元（CPU）5 故障诊断。诊断电源，PLC内部电路的故障，根据故障或错误的类型，通过显示器显示出相应的信息，以提示用户及时排除故障或纠正错误。图1.2 PLC信号的传递过程欧姆龙CPM1A-10CDR-A主机结构 应用示例三相异步电动机的星形/三角形启动控制梯形图

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