机电传动控制：绪论 (2)

1、机电传动控制机电传动控制课程的性质技术基础课 任务初步掌握强电控制技术 内容安排与课程重点： 1 机电传动断续控制 2 可编程序控制器 3 步进电动机传动控制 4 机电传动速度连续控制上课纪律 原则：要求不影响他人 点名超过3次旷课，取消考试资格。 请假需要辅导员或班主任签名的请假条。 迟到一次扣10%平时成绩。2. 认真听课，独立完成作业3. 考试成绩：30分(平时)+70分(卷面)课程要求教学指引绪论（1学时）第 1 章 机电传动断续控制 （9学时）1.1 三相异步电动机 （3学时） 1.2 常用低压电器（2学时） 1.3 基本控制电路（2学时） 1.4 机电传动断续控制电路分析（2学时）

2、 1.5 机电传动断续控制电路设计第2章 可编程序控制器(PLC)及其应用（8-10学时）2.1 PLC的基本结构和工作方式2.2 PLC的编程器件和编程方式2.3 F1系列PLC及其指令系统2.4 PLC控制系统设计教学指引第 3 章 步进电动机传动控制 （6学时）3.1 步进电动机（1学时） 3.2 步进电动机的环形分配器 （1学时） 3.3 步进电动机的驱动电路 （1学时） 3.4 步进电动机的运行特性及使用 （1学时） 3.5 步进电机的控制 （1学时） 3.6 步进电动机驱动系统设计举例及传动控制应用实例 （1学时） 第4章 机电传动速度连续控制 （ 4学时）4.1 概述 （1学时）

3、 4.2 电力电子器件简介 （1学时） 4.3 直流电动机无级调速系统（1学时） 4.4 交流电动机无级调速系统 （1学时） 机电传动控制课程相关学科电机学电机与拖动可编程序逻辑控制器绪论一、机电传动系统的组成 机电系统完成生产任务的基础电动机及传动机构的总称满足加工工艺要求使电动机起动、制动、反向、调速、快速定位等电气控制和电气操作部分 驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统电气控制系统电力拖动或机电传动机械运动部件机电传动控制二、机电传动控制的任务 将电能转换为机械能； 实现生产机械的启动、停止以及速度调节； 完成各种生产工艺过程的要求； 保证生产过程的正常进行。绪论三、机电传动

4、控制的目的 从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。 绪论 随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高。 一些精密机床要求加工精度百分之几毫米，甚至几微米； 重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽的调速范围；四川德阳中国第二重型机械集团锻造厂DL 250型5米数控超重型卧式镗铣床5m轧机支承辊2200mm属于特大型支承辊：用于大型钢铁厂5米级别的钢板轧机 轧

5、钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒的时间内完成从正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、制动和反向；四辊高速可逆式轧机 电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上； 对于冷、热连轧机以及造纸机的个机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；现场总线的造纸机机电传动控制造纸机的实物图 为了提高效率，由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求统一控制或管理。 诸如此类的要求，都要靠电动机及其控制系统来实现。四、 机电传动控制系统的发展 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展

6、日新月异，它主要经历了三个阶段： 1继电器接触器控制：出现在20世纪初，它仅借助于简单的接触器与继电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差； 2集成电路顺序控制器； 3可编程逻辑控制； 五、电机基本概念1、电机的定义electric machinery 泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。 按能量转换可分为：发电机将机械功率转换为电功率，“G”电动机将电功率转换为机械功率，“M”（旧标准用“D”）变压（流、频、相位）器将电功率转换为另一种形式的电功率，又称静止的电机微特电机(控制电机)电气机械系统中调节、放大和控制作用变压器，常用的有自整

7、角机、旋转变压器、伺服电动机、测速发电机、步进电动机、直线电机等。2. 电动机分类（按结构及工作原理分类 ）电动机直流电动机有刷直流电动机无刷直流电动机永磁直流电动机交流电动机电磁直流电动机稀土永磁直流电动机铁氧体永磁直流电动机铝镍钴永磁直流电动机串励直流电动机并励直流电动机他励直流电动机复励直流电动机 交流同步电动机交流异步电动机永磁同步电动机磁阻同步电动机磁滞同布电动机感应电动机交流换向器电动机 三相异步电动机单相异步电动机罩极异步电动机 单相串励电动机交直流两用电动机推斥电动机 实物图：变压器使用中的变压器我国老牌电机厂：哈尔滨电机厂上海电机厂四川：德阳 东方电机厂实物图：发电机实物图：发电机汽轮发电机组实物图：电动机实物图：电动机双足行走机器人3. 电动机工作原理（右手定则 左手定则 ）发电机工作原理右手定则：感应电动势的方向电动机工作原理左手定则：磁场对载流导体的作用五、电机基本概念3. 电路和磁路电路磁路电流I磁通电动势E磁动势F电压降IE磁压降Rm电阻R磁阻Rm电导g1/R磁导m=1/Rm基尔霍夫第一定律i0基尔霍夫第一定律0基尔霍