施耐德M内部培训教程课件

1、M238控制器硬件基础第一章 产品简介-M238控制器描述 M238控制器:一款“All in one”的紧凑型控制器，面向于包装机械的最佳集成解决方案,也适用于其它应用场合. M238控制器拥有众多优点，支持全部的IEC61131-3的编程语言，本体集成了HSC，PTO，PWM等功能以及嵌入了丰富的功能块或函数库. 结合众多优势于一身的M238控制器,ATV系列变频器，Lexium系列伺服驱动器，Magelis系列HMI终端，是包装机械的最佳集成方案选择.例如，该方案可应用在如下机型中: 垂直包装机 旋转贴标机 线性贴标机M238控制器提供了符合IEC61131-3的编程语言 IL（指令表)

2、 FBD（功能块) ST（结构文本） SFC（顺控图) LD（梯形图） CFC（连续功能图)第一章 产品简介-关键特征M238控制器至多能管理7个任务(1个MAST任务和6个其它任务)第一章 产品简介-物理描述USB mini-B可编程口;按钮式密封盖，用于密封USB口和CANopen口;12针可插拔镙钉端子(24V DC快速输入);7针可插拔镙钉端子(24V DC输入);可扩展端口，用于连接扩展模块;控制器状态前面板显示单元,用于显示控制器的运行状态;I/O状态前面板显示单元,用于显示I/O状态;10针可插拔镙钉端子(24V DC输出);6针可插拔镙钉端子(24V DC快速输出);5针可插拔

3、镙钉端子,用于连接到CANopen总线;3针可插拔镙钉端子,用于连接24V电源;12 RJ45端口,用于12个串行连接;密封盖，用于安装可选择的备份电池，为RAM和实时时钟供电;第一章 产品简介-外形尺寸“紧凑”型设计,尺寸为157mm118mm86mm型号TM238LFAC24DR TM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LDD24DT供电电压100240VAC100240VAC24V DC24V DC串口SL1: RS232/RS485 SL2: RS485SL1: RS232/RS485SL1: RS232/RS485 SL2: RS485SL1: RS232/RS4

4、85CANopen 主站是否是否数字量输入8通道快速输入/6通道标准输入数字量输出4通道晶体管快速输出/6通道晶体管标准输出内存2MB1MB2MB1MB第一章 产品简介-型号说明第一章 产品简介-编程软件 M238控制器的可编程开发软件:SoMachine V2.0 SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可以在单个环境中组态和调试整个机器.HMI控制器 Magelis XBT GC HMI控制器; XBT GT/GK CANopen HMI 控制器;逻辑控制器 Modicon M218 逻辑控制器； Modicon M238 逻辑控制器； Modicon M258

5、逻辑控制器；运动控制器LMC058传动控制器ATV IMC第一章 产品简介-通讯特征通讯端口通讯特征串口1-SL1 (TM238LDD24DT)1. 支持基于RS232/RS485的串行通讯;2. 提供5V的供电，可以用于HMI连接;3. 既可做主站，也可以做从站;4. 支持Ethernet/Modbus网关;串口1-SL1 (TM238LFDC24DT)1. 支持基于RS232/RS485的串行通讯;2. 既可做主站，也可以做从站;3. 不支持Ethernet/Modbus网关;串口2-SL2 (TM238LFDC24DT)1. 支持基于RS485的串行通讯;2. 提供5V的供电，可以用于H

6、MI连接;3. 支持Ethernet/Modbus网关;CANopen主站支持的模块的类型如下:1. 数字量/模拟量输入/输出模块(DS401);2. 变频器(DS402):3. 控制设备(DSP403);4. 编码器(DS404);5. 第三方设备,用于做从站;第一章 产品简介-快速输入/出 M238控制器提供了下列高速输入和脉冲输出功能，用于运动控制场合应用: 1. HSC(高速计数输入) 2. PTO(脉冲串输出) 3. PWM(脉宽调制输出) HSC功能用于快速采集来自传感器，编码器及开关等设备的脉冲信号.第一章 产品简介-扩展模块 M238控制器本体可支持扩展I/O模块,包括数字量I

7、/O模块,模拟量I/O模块以及高速计数模块. 支持的最大扩展模块数量如下: 7个数字量/模拟量模块， 3个数字量/模拟量模块+3个HSC模块 M238控制器可通过添加网关的方式扩展其它通讯协议.具体网关模块如下: 499TWD01100: Ethernet/Modbus LUFP7: Profibus DP/Modbus LUFP9: DeviceNet/Modbus第一章 产品简介-内存结构类型TM238LDD24DT TM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFAC24DR内部RAM1024KB2048KB定位数据区总容量64000%MW%MW0MW59999系统和诊断

8、变量区%MW60000MW60199重新定位区%MW60200MW63999工作区400KB900KB用户区域500KB1000KB 标志名区100KB(最大400)200KB(最大1000) 程序区取决于用户的应用程序，最大不超过用户区大小 函数库内部RAM备份区10568Bytes10568Bytes 保持型数据区8168Bytes8168Bytes 永久保持型数据区400Bytes400Bytes %MW0MW9992000Bytes2000Bytes第一章 产品简介-库容量计算库名称占用内存容量大小M238 HSC10KBytesM238 PLCSystem25KBytesM238 P

9、TO/PWM10KBytesPLC Communication20KBytesCANopen115KBytes+10*节点数第二章 技术参数-环境特性本体类型TM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFAC24DR认证CE,UL,CSA,ACA,GOST温度运行-10+55存储-40+70相对湿度最大95%等级防护IP20污染2海拔运行02000m存储03000m机械限制正弦振动5150Hz/振幅3.5mm/1g10周期/1倍频/分钟震动15g/11ms;3次震动/方向/轴第二章 技术参数-备份元件可备份的元件类型保持型和永久保持型变量电池类型内部电

10、池-可选电池锂电池 TSX PLP 01自动备份内部电池3天可选电池1年(标准使用时2年)充电时间内部电池22小时(满载时)使用寿命内部电池最大10年(取决于运行温度)第二章 技术参数-I/O特性本体类型TM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFAC24DR数字量I/O24V输入数量14,其中8个通道可组态为快速输入24V输出数量10晶体管,其中4个通道可组态为快速输出接线4个可插拔镙钉端子块(为标准提供)4个可插拔弹簧端子块(可选，型号为TM238 RSSPT)I/O 扩展最大模块数量7数字量，模拟量或HSC模块最大数字量I/O数量136/192

11、/248内置通讯串行通讯1个RS232/485通道(SL1),提供5V供电1个RS232/485通道(SL1)1个RS4845通道(SL2),提供5V供电CANopen最大16个从站第二章 技术参数-任务结构本体类型TM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFAC24DR主任务仅1个任务,可组态为自由运行任务或周期任务辅助任务2个任务,可组态为自由运行任务,或周期任务,或布尔型变量的上升沿或下降沿触发的事件任务中断任务4个外部任务，被一个快速输入的上升沿或内置计数通道触发任务优先级32个优先级可分配给7个任务本体I/O使用了这些本体I/O的任务可以读

12、/写扩展I/O主任务读/写CANopen I/O-主任务读/写第二章 技术参数-指令执行时间70%布尔型+30%固定算术3Kinst/ms布尔型0.971s算术型整形字整形双字浮点数 +,-,运算0.439s0.506s5.111s /运算-7.25s LD和ST0.42s0.459s0.648s事件任务执行时间0.75 min0.95 min1.75 min(最大)输入/输出和系统0.9 ms计数器0.15 ms(简单计数),0.35 ms(主要计数) 运动控制0.15 ms(PWM,频率计),0.20 ms(PTO)第二章 技术参数-供电电源特性本体类型TM238LDD24DTTM238L

13、FDC24DT电压额定24V DC范围20.4V28.8V19.2V28.8V传感器供电电源使用一个外部24VDC电源24V时最大浪涌电流35 A瞬断1 ms最大容量17.2 W绝缘强度电源和地之间非隔离，内部0V接到控制器的地500 Vrms/1 minI/O和地之间500 Vrms/1 min500 Vrms/1 min绝缘电阻电源和地之间-10 MI/O和地之间10 M10 M第二章 技术参数-内置编程口本体类型TM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFAC24DR编程口类型USB 2.0连接方式Mini-B USB第二章 技术参数-内置串口

14、本体类型TM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFAC24DRRS232/485串行口(SL1)类型主/从类型隔离串行连接物理接口RS232/485波特率1.238.4 KB/s协议Modbus 主/从 RTU/ASCII,字符模式或Somachine-network连接方式RJ45 母头外部供电5V/200mA-RS485串行口(SL2)类型-主/从类型隔离串行连接物理接口-RS485波特率-1.238.4 KB/s,缺省是19.2KB/s协议-Modbus 主/从 RTU/ASCII, Somachine-network连接方式-RJ45 母头

15、外部供电-5V/200mA第二章 技术参数-内置CANopen本体类型TM238LFDC24DTTM238LFAC24DRCANopen端口标准DS301 V4.02,DR303-1类别类M20,限制为16个从站最大长度(m)20501001252505001000波特率(KB/s)100080050042525012550从站数量最大16个从站,最大64个收/发PDO线性适配器端子块上安装有线性终端电阻连接方式可插拔镙钉块第二章 技术参数-内置功能本体类型TM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFAC24DRHSC通道数量8路简单通道;4路100

16、KHz简单通道和1路100KHz高级通道;2路100KHz高级通道容量32位运动控制通道数量2路高级通道频率100KHz功能PWM,PTO过程控制(PID)可以事件处理可以,至多4个事件任务可以被触发，触发源为控制器本体的快速输入或内置高速计数通道第二章 技术参数-输入特征输入类型输入快速输入输入通道的数量68 (100KHz,至多)额定输入电压24VDC电流10.4mA8mA输入逻辑源型/漏型源型公共端14传感器供电电源19.2 30VDC输入限值状态1时电压15V状态1时电流2mA状态0时电压5V状态0时电流1.5mA输入阻抗2.3K3K响应时间3ms300ns数字量滤波(可组态)-0.0

17、04-0.4-1-2或4ms反弹滤波(可组态)0-1.5-4或12ms最大输入频率100HZ100KHz(计数器模式)/100Hz（正常模式）传感器连接电缆的长度最长30m最长10m(屏蔽电缆)/最长10m(正常模式)隔离通道之间无500V,两通道组之间通道和内部逻辑之间500V第二章 技术参数-输出特征输出类型输出快速输出输出通道的数量64输出供电额定电压24V供电范围19.2 30V额定输出电流模式类型-PWM模式PTO模式正常模式额定值-100mA100mA500mA最小值20mA-最大值500mA-最大频率100Hz20KHZ100KHz-输出逻辑源型公共端21响应时间1ms2ms保护

18、防短路是是,不能接正极防过载是防过电压是电缆长度最长30m最长10m(屏蔽电缆)最长30m隔离通道之间500V通道和内部逻辑之间500V第三章 控制器选型-M238控制器本体本体类型TM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFAC24DRI/O数量24 输入624V(源型/漏型) 输入824V(漏型) 快速输入输出10晶体管/继电器输出(源型)包含4快速输出扩展I/O模块数量最大7个模块内置串口1 RS232/RS4851 RS232/RS4851 RS485内置CANopen 主站-1重量0.560Kg0.595Kg第三章 控制器选型-可选附件描述

19、售卖数量型号可选备份电池(锂电池)单个TSX PLP0110个一包TSX PLP101Mini-B转A型USB编程下载电缆单个(3m)TCS XCN AMUM3PUSB/RS485转换器,用于PC连接SL1或SL2端口单个(0.4m)TSX CUSB 485RS232串行电缆，用于DTE设备(打印机)单个(3m)TCS MCN 3M4F3C2RS232串行电缆，用于DCE设备(Modem)单个(3m)TCS MCN 3M4M3S2可插拔弹簧端子(用于数字量I/O)一组(4个)TM238 RSSPT可插拔镙钉端子(用于数字量I/O)一组(4个)TM238 RSSCT屏蔽连接夹一包(25个)TM2

20、00RSRCEMCTSX CUSB 485第三章 控制器选型-可选通讯模块SR2 MOD03LUF P7(9)TM238 ETH01100描述售卖数量型号Ethernet Modbus/TCP网关单个499 TWD 01100Profibus-DP网关单个LUF P7DeviceNet网关单个LUF P9GSM/GPRS Modem单个SR2 MOD03Modbus电缆，用于连接Ethernet Modbus/TCP网关, Profibus-DP网关, DeviceNet网关,TSX CUSB 485至M238控制器SL1或SL2端口单个(0.3m)VW3 A8 306 R03单个(1m)VW

21、3 A8 306 R10单个(3m)VW3 A8 306 R30第四章 控制器安装与接线-安装规则注意:不要在控制器下方安装产生热源的设备,如:电源第四章 控制器安装与接线-垂直安装不正确的安装方式:正确的安装方式:注意:确保扩展模块安装在控制器的上方第四章 控制器安装与接线-电源接线电源接地电缆的长度一定要小于80mm.而且线径1.5mm2第四章 控制器安装与接线-屏蔽电缆序号描述1金属面板，与系统地相连2M238逻辑控制器3屏蔽夹，确保屏蔽夹紧紧夹住电缆的屏蔽层，并且要与金属背板保持接触良好.4屏蔽电缆，用于连接快速输出5屏蔽电缆，用于连接串行口SL1和SL26屏蔽电缆,用于连接CANop

22、en总线7未屏蔽电缆8屏蔽电缆，用于连接快速输入第四章 控制器安装与接线-标准输入接线漏型输入(正逻辑)源型输入(负逻辑)注意: I8I13输入为源型或漏型第四章 控制器安装与接线-快速输入接线注意: I0I7输入为源型源型输入(正逻辑)第四章 控制器安装与接线-编码器输入1无时间-数字转换器的A/B相编码器无时间-数字转换器的A/B相编码器第四章 控制器安装与接线-编码器输入2带时间-数字转换器的A/B相编码器带时间-数字转换器的A/B相编码器第四章 控制器安装与接线-编码器输入3无时间-数字转换器的A/B相编码器第四章 控制器安装与接线-编码器输入4带时间-数字转换器的A/B相编码器第四章 控制器安装与接线-标准输出接线源型输出(正逻辑)第四章 控制器安装与接线-快速输出接线源型输出(正逻辑)不要把快速输出端直接连接到正极第四章 控制