实验二按键中断实验

1、实验二按键中断实验一、实验目的了解中断的含义二、实验内容板子加电后，按动板子上K1-K3按键，可控制对应的LED1-LED3的亮灭，该实验学习了 外部中断（EXTI）程序的编制及控制流程。三、实验仪器、设备计算机、开发板、keil软件四、硬件设计在开发板上V6、V7、V8分别与MCU的PB5、PD6、PD3相连，如下图所示PB5-LED1PD6-LED2PD3-LED3GND键盘部分如下图所示：例程所用到的列扫描线：PC5,PC2,PC3。例程所用到的行扫描线（EXTI中断线）：PE2。300.sfcEqoowud900描oduoood五、实验要求和步骤开发板上有3个蓝色状态指示灯V6 (LE

2、D1) ,V7 (LED2) ,V8 (LED3)，通过对应的按键 K1-K3,控制LED的亮灭，将PE2引脚配置为外部中断，当其上出现下降沿时产生一个中断， 根据扫描PC5, PC2, PC3来判别是哪个按键按下。首先我们了解一下什么是外部中断/事件控制器(EXTI)。外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以 独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。 每个输入线都可以被独立的屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断要求。EXTI控制器的主要特性如下：每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽每个中断线都有专用的状态位支持多达

3、19个中断/事件请求检测脉冲宽度低于APB2时种宽度的外部信号如要产生中断，中断线必须事先配置好并被激活。这是根据需要的边沿检测通过设置2 个触发寄存器，和在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”到来允许中断请求。当需要的边沿在 外部中断线上发生时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置1。通过写“ 1”到 挂起寄存器，可以清除该中断请求。为产生事件触发，事件连接线必须事先配置好并被激活。 这是根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器，和在事件屏蔽寄存器的相应位写“1” 到来允许事件请求。当需要的边沿在事件连线上发生时，将产生一个事件请求脉冲，对应的 挂起位不被置1。通过在软件中断/事件寄存器写“

4、1”，一个中断/事件请求也可以通过软件 来产生。本次实验需要组件的工程文件文档如下：-Target 1 白矗ASM印.母Etm3210 x it. c+m ai n. c+stm32flOx_gpi o. c白伉 FWlibmi sc. cEtm32fl0 x_rcc. c stm3210 x exti. c-、CMSYS+因 core_cm3. c+ 困 system_5tm3210 x. cUSER-stm32f10 x_it.c为中断服务程序主程序，我们对主程序进行一次详细的注释。/主程序int main(void)unsigned char a=0,b=0,c=0;/*完成对系统时钟的

5、设置，例程中通过系统时钟设置函数，外接晶振采用8Mhz，经过片内频率合成，9倍频，设置为72MHz的时钟。*/ RCC_Configuration();/*嵌套向量中断控制器 说明了EXTI2抢占优先级级别0 （最多1位），和子优先级级别0 （最多7位）*/NVIC_Configuration();/*对控制3个LED指示灯的IO 口进行了初始化，将3个端口配置为推挽上拉输出，口线速度为50Mhz。将中断线PE2配置为输入模式。将键盘扫描列 线PC5, PC2,PC3设置为推挽上拉输出。在配置某个口线时，首先应对它所在的端口的时钟进行使能。否则无法配置成功，由于用到了端口 B和端口D，C，D，

6、因此要对这4个端口的时钟进行使能，同时由于用到复用IO口功能用于配置外部中断。因此还要使能AFI。(复用功能IO) 时钟。*/ GPIO_Configuration();用于配置AFIO外部中断配置寄存器AFIO_EXTICR1，用于选择EXTI2外部中断的输入源是PE2。 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2; /PE2 作为键盘的行线。检测状态 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I

7、nterrupt; /中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /*置3根键盘列扫描线为0，以便在按键按下时产生中断 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5); while (1) GPIO_

8、ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5); numm(); /键盘扫描程序判断是哪个键按下 if(num=1&a=0)GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=1; /K1 按下作处理 else if(num=1&a=1)GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0; if(num=2&b=0)GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);b=1; /K2 按下作

9、处理 else if(num=2&b=1)GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);b=0; if(num=3&c=0)GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);c=1; /K3 按下作处理 else if(num=3&c=1)GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);c=0; /键盘扫描程序void numm(void) num=0; if(_it0=1) /按键按下标志 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5); /置PC5为0。 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);

10、 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)=0) /K1 Delay(0 xff); if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)=0) /按键消抖动 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)=0); /是否松开按键 num=1; /键值1为K1按下 goto n_exit;GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin

11、_2); /置PC2为0GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);Delay(0 xff);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)=0) /K2Delay(0 xff);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)=0) /按键消抖动while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)=0); /是否松开按键num=2; /键值2为K2按下goto n_exit;GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits

12、(GPIOC, GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); /置PC3为0Delay(0 xff);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)=0) /K3Delay(0 xff);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)=0) /按键消抖动while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)=0); /是否松开按键num=3; /键值3为K3按下goto n_exit;n_exit:;_it0=0;/键盘中断服务程序/*键盘中断(EXTI2 )服务程序*/voi