大连理工大学网络教育2014年3月份自动化控制原理考试模拟试B卷及答案

1、大连理工大学网络教育学院2014年3月份自动控制原理课程考试模拟试卷考试形式：闭卷试卷类型：（B）一、单项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分）1、 系统中如果有（D ），对系统的稳定性不利。惯性环节B.积分环节C.振荡环节D.延滞环节2、信号流图中不含有（B ）。A.节点B.方框C.支路D.增益 3、某系统开环传递函数为=3，则当输入如二4 +如时系统的稳态误差为（D ）。A. 10B. 0.1C. 2.5D. 84、根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（C ）。开环零点数m开环极点数n开环零点数m和开环极点数n中的较大者开环零点数m和开环极点数n中的较小者5、典型环节中，（A ）

2、的幅频特性和相频特性都是常量。A.比例环节B.微分环节C.惯性环节D.积分环节6、控制系统开环传递函数为G（s）H（s） = #土，则该系统根轨迹有（B ）条渐近线。A. 1B. 2C. 3D. 47、开环频率特性所提出的性能指标不包括D )。B.相角裕度D.带宽频率A.剪切频率C.幅值裕度8、将连续信号通过采样开关变换成（C）的过程称为米样过程。9、A.数字信号C.离散信号顺馈校正也称（C）。B.D.模拟信号脉冲信号A.串联校正B.并联校正C.前馈校正D.有源校正10、关于相平面法，下面说法错误的是（）。A.相平面法只适用于一阶、二阶系统B.相平面法仅适用于二阶系统C.相平面法可以分析稳定性

3、D.相平面法可以分析系统瞬态响应二、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、传递函数和微分方程一样，都可以表征系统的动态特性。（A ）A.正确B.错误2、对于一阶系统，无论输入何种信号，其输出响应都不会振荡。（B3、4、A.正确B.错误信号流图可以经过等效变换求出输出量与输入量之间的传递函数。（A)A.正确B.错误由于能量有限、饱和限制等，积分环节的输出不会无限增加。（AA.正确BE5、线性系统的传递函数只取决于系统和部件的结构和参数，与外作用函数及初始条件无关。（AA.正确B.错误6、相平面法是一种图解法，适用于分析任何具有严重非线性特性的系统。（B ）A.正确B.错误7、只有输

4、入支路的节点称为输出节点，它一般表示系统的输出信号。（A ）A.正确B.错误8、在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。（B ）A.正确B.错误9、过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。（A ）A.正确B.错误10、Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。（A ）A.正确B.错误三、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）1、针对开环频率特性所提出的指标有哪几种？答：剪切频率 c、相角裕度Y以及幅值裕度K g。2、试概述非线性系统在工程上常用的三种分析方法。答：1、相平面法2、描述函数法 3、逆系统法四、计算题（本大题共2小题，每小题12分，共24

5、分）1、按步骤化简如下图所示系统结构图，并求传递函数。（s）/R（s）。解：步骤1：首先将前面的综合点后移，后面引出点前移得到如下图所示结构。步骤2：再将G2, G1 H1以及G3, G4 H 2组成的小回路实行反馈变换，得到如下结构图。再将上图实行串联及反馈变换，得到总的传递函数为C(s) _ggggRS - 1 + GG H + GG H 1GG GG H H + G G1 213 421 2 3 4122 32、如下图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K和。（计算结果保留到小数点后1位）(a)(b)五、综合题（本大题1小题，共16分）已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如下图所示，试计算该系统在r（t） = 112作用下的稳定误差和相20 log K=40 n K = 100100(0. 25S + 1)得, G(S)= S2(0.005S+ 1)当 r(t)=2r2,