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文档简介
1、.*;第13课 自动感应电风扇教学内容: 制作自动感应电风扇。教学目的:1、学生利用红外传感器进展电风扇的安装。2、进步学生的动手才能。教学重点:电路的连接。教学难点: 程序的编写。教学准备: 学活力器人编程软件。教学过程:导入:老师: 还记得大家动手制作的电风扇吗?想让它拥有更强的功能吗?让我们一起动起手来。我们的目的:前面制作的电风扇用开关来控制运转,比较费事!能不能让电风扇自动控制呢?当人靠近电风扇时,它能自动翻开;当人分开后,它又自动关闭。这样就很方便了。二、让电风扇“看得见 老师:要制作这样的自动感应电风扇,需要回忆以前学过的知识。学生讨论:怎么让电风扇“看得见人靠近了? 机器人有一
2、双可以“看得见物体的“眼睛红外传感器。它可以利用自身发射出的红外线来探测前方是否有物体。 给电风扇装上一个红外线传感器,使它在探测到物体靠近时,就开场工作,否那么停顿工作。这里用到了条件判断模块。试一试根据我们的目的以及要求,你能列出完成小设计所需要准备的材料吗?说一说不同材料在小设计中的作用。三、电路连接 老师指导学生操作:1、连接电池盒与主板完成9V电池和4.5V电池安装后,按照图示的连接方式,将插头插入主控板的插座内。2、连接开关、红外传感器控制板按照图示,将开关插头和红外线传感器控制板插入主控板的插座内。注意:注意红外传感器板的针脚与主控板插槽的对接,别弄坏了针脚3、连接电风扇可以使用前面制作的电风扇。电机的连接可以直接使用电机上引出的两条电线,它们的另一端是标准插头,可以直接与主控板连接。将电风扇固定在机架上。这样自动感应电风扇就组装好了。四、程序编写 自动感应电风扇通过红外传感器不断探测判断前方是否有人,当有信号时,风扇转动;否那么风扇停顿转动,下面是自动感应电风扇的工作流程 图和在学活力器人编程软件上编写的程序。这里风扇的转动由高速电机模块来控制。五、下载程序并运行 在编程软件中的仿真平台上测试,检验编写的程序是否正确,然后将程序下载到安装好的自动感应
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