ATO子系统设备调试课件

1、ATO子系统设备调试ATO子系统设备调试ATO子系统的功能是与ATP功能相辅相承的，不能把它们割裂开来孤立地去认识和理解，ATO与ATP功能通过设备间的数据和命令交互共同执行列车运行，它们间的相关功能相互支持、同时实现。调试应具备条件 1、车辆系统调试完成且已经上电。 2、车载设备静态调试、动态测试已经完成。 3、轨旁系统： ATP系统调试前应对线路轨旁设备限界进行一次全面检测，设备限界符合要求时再进行系统检验；联锁子系统调试完成；相关单项设备试验完成，如紧急停车按钮等；数据通信已经完成，包含轨旁数据通信，无线系统；ATS系统调试至少完成站级；对应的车载软件已经安装。 4、系统调试工程师已经安

2、排；配合调试的安装方、运营方、车辆方、监理方人员已经到位。调试内容及程序1、速度曲线、巡航和惰行2、列车调整和ATO对车门的控制3、停车精度1、速度曲线、巡航和惰行试验条件试验过程试验结论 一辆装备列车停在出站信号机前，车载设备已经开启，列车设定运行于CTC等级下的AM模式。 驾驶司机，车上调试工程师，监理或业主代表，车站值班员和信号调试工程师（或控制中心OCC调度和调试工程师）均已到位，具备调试用通信电台。1、速度曲线、巡航和惰行试验条件试验过程试验结论 列车停在正线A站站台停车窗，车头驾驶室车载设备开启，运行方向设置为前向，列车准备向下一车站继续运行。 列车预设为CTC等级下AM模式运行，

3、车门控制模式设定为“AA”。设为CTC等级下AM模式1、速度曲线、巡航和惰行试验条件试验过程试验结论 中心或本地运行值班员按照信号系统试验要求排列一条从A站站台至X站站台的进路，列车获得移动授权。办理A-X站进路，列车获得移动授权1、速度曲线、巡航和惰行试验条件试验过程试验结论 司机按压ATO按钮，列车向X站站台运行，在HMI上显示牵引指示灯点亮，同时显示有目标距离、实际速度、告警速度和紧急干预速度。 运行中实际速度始终不超过告警速度，在经过弯道处制动指示灯点亮，运行速度自动降低。 运行过程中牵引指示灯并不是一直点亮。目标距离逐渐减小，接近X站台时制动指示点亮，列车速度逐渐降低，并最终停在停车

4、窗，运行过程不发生紧急制动。 X试验条件试验过程试验结论1、列车能够完成对列车运行速度曲线的计算2、在ATP系统的支持下控制列车按速度曲线运行3、能够自动调整牵引和制动的时间和大小，具有巡航和惰行功能。1、速度曲线、巡航和惰行2、列车调整和ATO对车门的控制试验条件试验过程试验结论 一辆装备列车停在出站信号机前，车载设备已经开启，列车设定运行于CTC等级下的AM模式。 驾驶司机，车上调试工程师，监理或业主代表，车站值班员和信号调试工程师（或控制中心OCC调度和调试工程师）均已到位，具备调试用通信电台。试验条件试验过程试验结论 列车停在正线A站站台停车窗，车头驾驶室车载设备开启，运行方向设置为前

5、向，列车准备向下一车站继续运行。 列车预设为CTC等级下AM模式运行，车门控制模式设定为“AA”。设为CTC等级下AM模式2、列车调整和ATO对车门的控制试验条件试验过程试验结论 中心或本地运行值班员按照信号系统试验要求排列一条从A站站台至X站站台的进路，列车获得移动授权。办理A-X站进路，列车获得移动授权2、列车调整和ATO对车门的控制2、列车调整和ATO对车门的控制试验条件试验过程试验结论 运行过程不发生紧急制动（EB） 到达X站站台，列车停在停车窗，在HMI上显示“绿色”，列车车门和屏蔽门（PSD）自动开启并打开，停站时间结束后，屏蔽门（PSD）和列车车门自动关闭。 值班员给出前方进路，

6、列车再次获得移动授权，司机按压ATO按钮，列车再次出发。X试验条件试验过程试验结论 1、列车经过运行能够准确停在停车窗 2、在ATP子系统、DCS子系统、ATS子系统支持下，完成列车到达停稳时车门自动开门功能，并在到达监控停车时间后关闭车门 3、监控停车时间由ATS事先设定，与车载数据库（TDB）预存一致，不一致时以ATS系统新设定为主。 4、列车启动时间同时通知ATS系统，所以在列车停站过程中实现了ATO对车门的控制和列车调整功能。2、列车调整和ATO对车门的控制3、停车精度试验条件试验过程试验结论 一辆装备列车停在出站信号机前，车载设备已经开启，列车设定运行于CTC等级下的AM模式。 驾驶

7、司机，车上调试工程师，监理或业主代表，车站值班员和信号调试工程师（或控制中心OCC调度和调试工程师）均已到位，具备调试用通信电台。试验条件试验过程试验结论 列车停在正线A站站台停车窗，车头驾驶室车载设备开启，运行方向设置为前向，列车准备向下一车站继续运行。 列车预设为CTC等级下AM模式运行，车门控制模式设定为“AA”。设为CTC等级下AM模式3、停车精度试验条件试验过程试验结论 中心或本地运行值班员按照信号系统试验要求排列一条从A站站台至X站站台的进路，列车获得移动授权。办理A-X站进路，列车获得移动授权3、停车精度2、列车调整和ATO对车门的控制试验条件试验过程试验结论 运行过程不发生紧急制动（EB）； 到达X站站台，列车停在停车窗，在HMI上显示“绿色”，车门和屏蔽门（PSD）自动开启并打开； 测量第二车门中心与屏蔽门中心的距离（第一车门不上下旅客）， 应精确到厘米级，误差应在30内，通常车门在屏蔽门前为正，将测量结果记录。X试验条件试验过程试验结论 1、如果列车停在停车窗且误差在30内，说明列车在本站台可以精确停车。通常开始时会有一些不能满