机械工程测试技术基础：第7章 计算机辅助测试技术

1、机械工程测试技术基础-计算机测试系统与虚拟仪器C.7 计算机辅助测试技术-2/112引言傅立叶变换Fourier模拟信号分析带通滤波器快速傅立叶变换Cooler & TukeyDSP芯片Texas Instrument18221965前1965后现在C.7 计算机辅助测试技术-3/112第七章 计算机辅助测试技术本章学习要求1.计算机测试系统的基本构成2.数字信号处理3.相关分析4.功率谱分析C.7 计算机辅助测试技术-4/112第七章 计算机辅助测试技术本章内容7.1 计算机测试系统的基本构成7.2 数字信号处理7.3 相关分析7.4 功率谱分析7.5 虚拟仪器技术7.1计算机测试系统的基本

2、构成C.7 计算机辅助测试技术-5/1127.1 计算机测试系统的基本构成 物理信号电信号电信号数字信号低通滤波放大A/D转换计算机分析预处理传感器C.7 计算机辅助测试技术-6/1127.1 计算机测试系统的基本构成典型的计算机测试系统架构自动化软件PLC串行口数据采集过程现场总线个人计算机或工作站图象公司 Intranetor Internet分布式 I/O动作C.7 计算机辅助测试技术-7/112第七章 计算机辅助测试技术本章内容7.1 计算机测试系统的基本构成7.2 数字信号处理7.3 相关分析7.4 功率谱分析7.5 虚拟仪器技术7.2 数字信号处理C.7 计算机辅助测试技术-8/1

3、127.2 数字信号处理7.2.1 问题的提出在信号分析中，傅里叶积分有着十分普遍的意义。确定信号的傅里叶级数展开、瞬变信号的傅里叶积分、随机信号的有限傅里叶变换及其功率谱以及相关分析等都涉及此积分计算。如何计算这两个积分是信号分析中的基本问题之一C.7 计算机辅助测试技术-9/1127.2.1 问题的提出只有为数不多的一些函数可以得到傅里叶积分的精确解析解。这些理想化的傅里叶变换对可以在很多有关积分变换的数学书中找到。 对工程实践中拾取到的信号，是无法用解析方法求得它们的傅里叶变换！C.7 计算机辅助测试技术-10/1127.2.1 问题的提出设经信号拾取而得一个随机信号样本x(t)，由于计

4、算机的容量是有限的，只能从无限长的样本中截取一段有限区间0,T的样本记录，则x(t,T)的有限傅里叶变换为C.7 计算机辅助测试技术-11/1127.2.1 问题的提出将区间0,T分为N段，每段的时间增量=T/N，利用定积分近似计算的矩形法可将信号的有限傅里叶变换写为 称为采样间隔或采样周期C.7 计算机辅助测试技术-12/1127.2.1 问题的提出傅里叶积分与定积分近似数值计算的区别 1)X(f,T)与X(f)有区别：由于对无限长样本作了有限截断造成的； 2)定积分与矩形法近似计算有区别：由于采样间隔非无穷小而引起的； 3)x(t)与x(n)有区别：求和运算的x(n)必须是数字量，而非模拟

5、电压量。 对工程中拾取的模拟信号，需经过“时域有限截断、离散采样、幅值量化”三个步骤才能转换为一串由N个数码组成的数组xn进行数值计算！C.7 计算机辅助测试技术-13/1127.2.1 问题的提出频谱分析是数字信号处理中的主要技术方法。对于采样得到的离散数字序列xn，传统的时频傅里叶变换积分将转变为离散傅里叶变换算法(Discrete Fourier Transform, DFT)C.7 计算机辅助测试技术-14/1127.2.1 问题的提出数字信号处理流程x(t)抗混滤波器幅值适调采样保持幅值量化运算分析结果显示x(t)x(n)xn模拟信号预处理A/D转换数字分析C.7 计算机辅助测试技术

6、-15/1127.2 数字信号处理7.2.2采样保持 k为电子开关，受采样脉冲p的控制。采样时，p为高电平，开关k导通，通过向电容c充电，c上的电压等于在此瞬时的电压。当p为低电平时，开关k断开，输出电压保持并被量化。脉冲p转为高电平时，开始下一次采样，p的间隔时间T频率就是采样间隔。 x(t)x(n)xnC.7 计算机辅助测试技术-16/1127.2 数字信号处理7.2.3幅值量化 采样电压x(n)可写为 实际量化电路的输出xn是二进制码，q是量化分辨率。 x(n)C.7 计算机辅助测试技术-17/1127.2.3幅值量化双极性二进制编码方式偏移二进制互补二进制反码符号数值 常用的模数转换器

7、的输入电平是5v，位数有12、14、16位。对于一个常用的14位转换器，C.7 计算机辅助测试技术-18/1127.2.3幅值量化1)截尾量化：尾数丢弃x(n)xnC.7 计算机辅助测试技术-19/1127.2.3幅值量化2)舍入量化：q/2的尾数丢弃，q/2的尾数进位x(n)xnC.7 计算机辅助测试技术-20/1127.2.3幅值量化截尾量化与舍入量化的比较截尾量化舍入量化C.7 计算机辅助测试技术-21/1127.2 数字信号处理7.2.4时域采样与采样定理如何选择采样间隔是一个十分重要的问题。如果越小，在相同样本长度T下，数据点数N会越大，使分析运算量加大；如果过大，会丢失信号的细节，

8、同样不可取。x(n)与x(t) 是局部与整体的关系：采样所得的局部能否反映整体？是否保括了整体的全部信息？引入了一些什么原信号所没有的新因素？能否通过对x(n)的分析来代替对x(t)的分析？C.7 计算机辅助测试技术-22/1127.2.4时域采样与采样定理1)正弦波采样定理 研究复杂周期信号是从简谐信号开始的；而研究一般连续信号的采样问题，也可以从简单而又特殊的简谐信号采样开始。 设有一连续正弦波为 对此正弦波以间隔采样，得离散信号 C.7 计算机辅助测试技术-23/1127.2.4时域采样与采样定理如果能用离散信号s(n)唯一地确定连续信号s(t)的三要素A、f0和，就可以认为，离散信号s

9、(n)能表示连续信号s(t)，由离散值能恢复出整个连续正弦波。 如果采样间隔2f0，则在正弦波 的一个周期内，至少有 三个采样值s(-)、 s(0)和s()。C.7 计算机辅助测试技术-24/1127.2.4时域采样与采样定理将s(-)、s(0)和s()代入下式且T0/2，得可唯一求解出A、f0和，复出连续信号s(t)。反之，如果T0/2，则由采样值无法恢复s(t)。 C.7 计算机辅助测试技术-25/1127.2.4时域采样与采样定理正弦波采样定理 正弦波 按采样间隔采样得到离散信号s(n) ，则 1)当T0/2时，由离散信号s(n)可以唯一地确定正弦波s(t)； 2)当时T0/2时，由离散

10、信号s(n)不能唯一地确定正弦波s(t)，亦即不能确切地恢复原始正弦波s(t)。C.7 计算机辅助测试技术-26/1127.2.4时域采样与采样定理2)时域采样定理 对于一个正弦信号s(t)，要由离散采样值s(n)恢复连续波s(t) ，采样间隔与信号频率f0之间必须满足2f0)的关系。 对一般的连续信号x(t)，可以表示为无穷多个谐波分量的叠加。其中频率为f0的谐波分量的幅值和初相位由其频谱X(f0)表示。对于某一频率f0，只要|X(f0)|0，则采样频率fs都必须满足fs2f0的条件。C.7 计算机辅助测试技术-27/1127.2.4时域采样与采样定理如果一般的连续信号x(t)的频率范围无限

11、宽，也就是|X(f)|f0 ，那么就只能取fs=，也即=0。在这种条件下，离散采样是不可能的，连续信号不可能由离散信号恢复出来。因此，要由x(n)恢复出x(t) ，信号的频谱和采样间隔必须同时满足以下条件 X(f)是频域有限信号，其截频为fc2fcC.7 计算机辅助测试技术-28/1127.2.4时域采样与采样定理两个条件的物理意义 1)信号的频率范围是有限的，它只包含低于fc的频率分量。 2) 所有小于fc的谐波分量都可恢复。 C.7 计算机辅助测试技术-29/1127.2.4时域采样与采样定理奈魁斯特(Nyquist)频率fN C.7 计算机辅助测试技术-30/1127.2.4时域采样与采

12、样定理频率混淆现象 离散频谱X(f)与连续信号频谱X(f)的关系C.7 计算机辅助测试技术-31/1127.2.4时域采样与采样定理当信号存在截频fc，且fs2fc时在的频率范围(-fN,fN)内X(f)和X(f)是完全相等的，此时X(f)可以表示X(f)，也可以精确地恢复x(t)。 C.7 计算机辅助测试技术-32/1127.2.4时域采样与采样定理频率混叠的实质 把的高于fN的成分以fN为分界折叠到低于fN的低频部分，把信号的高频分量误认为是低频成分，故频率混叠也称为频率折叠。频率折叠C.7 计算机辅助测试技术-33/1127.2.4时域采样与采样定理例7.1频率混叠的实例(原始信号) C

13、.7 计算机辅助测试技术-34/1127.2.4时域采样与采样定理例7.1频率混叠的实例(采样信号) (Matlab演示) C.7 计算机辅助测试技术-35/1127.2.4时域采样与采样定理时域采样定理 对于频域有限信号(最高频率为fc)，为了避免频率混叠以使采样处理后仍可以准确地恢复原始信号，则采样频率fs必须大于信号最高频率fc的两倍。C.7 计算机辅助测试技术-36/1127.2.4时域采样与采样定理时域采样定理所表达的原则 若x(t)是频域有限信号(截频为fc)且fNfc，在(-fc,fc)的频率范围内，离散信号x(n)的频谱X(f)与连续信号x(t)的频谱X(f)是完全相等的，可以

14、用对离散信号x(n)的谱分析代替对连续信号x(t)的谱分析。C.7 计算机辅助测试技术-37/1127.2.4时域采样与采样定理 C.7 计算机辅助测试技术-38/1127.2.4时域采样与采样定理减少频混误差的方法 离散采样的目的，在于把连续信号数字化，以便用数值计算的方法对信号作分析处理。如果频混误差过大，信号数字化处理的结果将失去意义。解决这个问题有两条途径： 1)选用尽可能高的采样频率。 2)在离散采样前对被分析的模拟信号进行有限带宽处理。由于实际滤波器不具有理想的截止特性，存在过渡带。所以，一般选择采样频率为抗频混滤波器的上截止频率的2.54倍（2.56倍）。 C.7 计算机辅助测试

15、技术-39/1127.2 数字信号处理7.2.5时域截断、泄漏和窗函数 在实际信号分析时，只能取出信号样本中的一段来考查，据此来估计信号全体的性质。这种从信号样本中截取一部分有限长度段信号的处理过程称为信号的时域截断，又称为加(时)窗。C.7 计算机辅助测试技术-40/1127.2.5时域截断、泄漏和窗函数1)时域截断*C.7 计算机辅助测试技术-41/1127.2.5时域截断、泄漏和窗函数时域截断的数学分析C.7 计算机辅助测试技术-42/1127.2.5时域截断、泄漏和窗函数2)能量泄漏 原始信号的功率仅存在于的孤立点f0上，而经截断后，在f0的两侧出现了频率分量。截断信号的功率扩散到了较

16、宽的频带中去，这种现象称为能量泄漏。C.7 计算机辅助测试技术-43/1127.2.5时域截断、泄漏和窗函数能量泄漏导致的问题1)降低了谱分析的频率分辨力。由于谱窗的主瓣有一定的宽度，当信号中的两个频率分量靠得很近时，从频谱图中就难以把它们区别开来。2)由于谱窗具有无限延伸的旁瓣，就等于在频谱中引入了虚假的频率分量。C.7 计算机辅助测试技术-44/1127.2.5时域截断、泄漏和窗函数减少能量泄漏的方法 选择合适的窗函数，减小截断的影响。窗函数的基本要求主瓣宽度应尽可能小。旁瓣高度与主瓣高度相比要小，且衰减要快。这两个要求是互相矛盾的，实践中需要折中。 C.7 计算机辅助测试技术-45/11

17、27.2.5时域截断、泄漏和窗函数3)常用窗函数及其特性(Matlab演示) 矩形窗 主峰频率精确； 泄漏较为严重； 适用信号： 脉冲信号 周期信号 C.7 计算机辅助测试技术-46/1127.2.5时域截断、泄漏和窗函数汉宁窗 较好的综合特性 泄漏较小 适用信号： 功率信号(随机、周期信号) C.7 计算机辅助测试技术-47/1127.2.5时域截断、泄漏和窗函数指数窗 无旁瓣 适用信号： 脉冲响应信号如果用矩形窗截取衰减振荡信号，由于时窗宽T受各种因素影响不能太长，信号末端的代表小阻尼模态的信号段会被丢失。如果汉宁窗截取衰减振荡信号，起始处为零且很小，会破坏信号的始端数据。 C.7 计算机

18、辅助测试技术-48/1127.2 数字信号处理7.2.6频域采样、时域周期延拓和栅栏效应 频谱X(f)仍然是f的连续函数。在(0,1/)内有无穷多个值，不适合计算机处理。1)要用数值计算的方法作傅里叶分析，不仅要对时间信号作离散采样，而且还要对信号的频谱作频域离散采样。C.7 计算机辅助测试技术-49/1127.2.6频域采样、周期延拓和栅栏效应 C.7 计算机辅助测试技术-50/1127.2.6频域采样、周期延拓和栅栏效应2)时域有限信号及其时域周期延拓(Matlab演示) 设 为时域有限信号，在(0,T0)内取非零值，在此区间外等于零。又设 是将x(t)按T0为周期延拓而得的周期信号，则

19、x(t)是主周期。T00C.7 计算机辅助测试技术-51/1127.2.6频域采样、周期延拓和栅栏效应对于时域有限信号x(t)，它的连续频谱是对于周期信号 ，它的离散频谱为因为f0=1/T0，得上式说明，延拓周期信号的离散谱，是其主周期对应的时域有限信号的连续谱按频率间隔f0=1/T0离散采样的结果(不计系数1/T0) ，即连续谱是离散谱的包络*。 C.7 计算机辅助测试技术-52/1127.2.6频域采样、周期延拓和栅栏效应3)栅栏效应(Matlab演示) 对信号进行采样，其效果犹如透过栅栏的缝隙观看外景一样，只有落在间隙之间的少数景象被看到，其余景象都被栅栏挡住，视为0，此现象称为栅栏效应

20、。对于时域采样，如满足采样定理，则不会有影响；对于频域采样，则影响较大，“挡住”的频率成分有可能是重要的或具有特征的成分，以至于整个处理失去意义。C.7 计算机辅助测试技术-53/1127.2 数字信号处理7.2.7 频域分辨率、整周期截取1)频率分辨力f 频率分辨力是离散谱线之间的频率间隔f。它由采样长度T=N决定。 由于谱窗的带宽大于1/T， 再加上旁瓣的影响，实际 的频率分辨力低于f 。 C.7 计算机辅助测试技术-54/1127.2.7频域分辨率、整周期截取2)整周期截取(Matlab演示) 对于简谐信号，若要了解某特定频率f0的幅值，就需要DFT谱线落在f0上。单纯减小f并不一定会使

21、谱线落在f0上。 根据DFT原理，谱线落在f0上的前提条件是： 即， 整周期截取后，延拓信号与原信号完全重合，无畸变。C.7 计算机辅助测试技术-55/1127.2.7频域分辨率、整周期截取C.7 计算机辅助测试技术-56/1127.2 数字信号处理7.2.8 DFT计算过程图解 C.7 计算机辅助测试技术-57/1127.2.8 DFT计算过程图解 C.7 计算机辅助测试技术-58/1127.2.8 DFT计算过程图解 C.7 计算机辅助测试技术-59/1127.2.8 DFT计算过程图解在同时满足时域、频域采样定理的条件下，DFT正、逆变换的结果，分别给出了原始的X(f)和x(t)在一系列

22、离散点上的值。这样对连续信号x(t)的分析，就可以借助于对离散信号xn的分析来实现。实际上，x(t)的时域采样使X(f)周期化，但并未引入误差；而截断则引入频谱无限的窗函数，使X(f)必然存在混叠。所以，离散傅里叶变换的结果只能是近似的X(f)，肯定存在误差，但近似程度可以是很高的。 C.7 计算机辅助测试技术-60/112作业5-8。C.7 计算机辅助测试技术-61/112第七章 计算机辅助测试技术本章内容7.1 计算机测试系统的基本构成7.2 数字信号处理7.3 相关分析7.4 功率谱分析7.5 虚拟仪器技术7.3 相关分析C.7 计算机辅助测试技术-62/1127.3 相关分析在信号分析

23、中，相关是一个非常重要的概念。相关表述两个信号(或一个信号不同时刻)之间的线性关联或相似程度。相关分析广泛地用于随机信号的分析中，也应用在确定信号的分析中。实际的工程信号往往是周期信号、瞬变信号和随机信号的组合，故将以研究随机信号的相关分析为主。 C.7 计算机辅助测试技术-63/1127.3 相关分析7.3.1变量相关的概念统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。两随机变量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。根据柯西-许瓦兹不等式，有C.7 计算机辅助测试技术-64/1127.3.1变量相关的概念相关概念两个变量的关系C.7 计算机辅助测试技术-65/1127.3

24、.1变量相关的概念相关概念两个时间函数的关系 如果所研究的变量x, y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)，则x(t)y(t)C.7 计算机辅助测试技术-66/1127.3 相关分析7.3.2自相关函数当y(t)等于x(t)时，互相关函数和系数描述的是信号x(t)的一个时刻的值与另一时刻的值x(t+)之间的线性相关程度。自相关函数和自相关系数分别定义为C.7 计算机辅助测试技术-67/1127.3.2自相关函数几种典型信号的自相关函数 随机初相位正弦及其自相关函数 周期方波及其自相关函数 C.7 计算机辅助测试技术-68/1127.3.2自相关函数宽带随机信号及其自相关函数 窄带随机信号信

25、号及其自相关函数 正弦随机噪声及其自相关函数(被淹没) 利用随机信号自相关函数的特点，有可能识别出夹杂在强烈噪声背景中的周期成分和它的频率。 C.7 计算机辅助测试技术-69/1127.3.2自相关函数自相关分析的应用判别原信号性质。检测混杂在随机信号中的确定性信号。 1) 机械加工表面粗糙度分析C.7 计算机辅助测试技术-70/1127.3.2自相关函数2)轴承故障的探测某机器中的滚动轴承在不同状态下的振动加速度信号的自相关函数是不相同的。c图为正常状态下的自相关函数，接近于宽带随机噪声的自相关函数。a图因外圈滚道上有疵点，在间隔为14ms处有峰值出现；b图因内圈滚道上有疵点，在间隔为11m

26、s处有峰值出现；C.7 计算机辅助测试技术-71/1127.3.2自相关函数3)信号消噪9.5Hz4)提取周期信号C630机床主轴箱噪声C.7 计算机辅助测试技术-72/1127.3 相关分析7.3.3互相关函数实际上，两个信号之间可能有时差，因而需要研究的是信号x(t)与y(t)的时延信号y(t+)的线性相关和波形相似程度。很显然，这种相关程度是时延的函数。互相关函数和互相关系数分别定义为C.7 计算机辅助测试技术-73/1127.3.3互相关函数自相关分析的应用1)相关滤波(同频检测)利用相关原理进行频谱分析的原理框图 C.7 计算机辅助测试技术-74/1127.3.3互相关函数2)轧钢机

27、钢带速度的测定C.7 计算机辅助测试技术-75/1127.3.3互相关函数3)用声发射探测地下输油管道漏损位置直线定位因互相关图表示x2(t)比x1(t)延迟了一段时间，所以漏损处必定在距两个检测点中心靠拾音器1的一侧。C.7 计算机辅助测试技术-76/1127.3.3互相关函数4)汽车驾驶员座椅振源定位 座椅上的振动信号为y(t)，前轮轴梁的振动信号为x(t)，后轮轴架的振动信号为z(t)。由Rzy()和Rxy()的图形可以看出， y(t)和x(t)相关。 结论：座椅振动主要由前轮振动引起。C.7 计算机辅助测试技术-77/112第七章 计算机辅助测试技术本章内容7.1 计算机测试系统的基本

28、构成7.2 数字信号处理7.3 相关分析7.4 功率谱分析7.5 虚拟仪器技术7.4 功率谱分析C.7 计算机辅助测试技术-78/1127.4 功率谱分析7.4.1自功率谱密度函数随机信号是功率信号，但没有周期性，不能用傅里叶级数来表示它的谐波组成。随机信号又不满足绝对可积条件，也不能进行傅里叶积分变换求其频谱。但是随机信号x(t)的自相关函数Rx()是时域瞬变信号，它满足绝对可积条件。记自相关函数Rx() 的傅里叶变换为Sx(f)。 C.7 计算机辅助测试技术-79/1127.4.1自功率谱密度函数简单记为 Sx(f)称为的自功率谱密度(简称自功率谱)函数。维纳辛钦定理：随机信号的自相关函数

29、和自功率谱密度函数是一对傅里叶变换对。C.7 计算机辅助测试技术-80/1127.4.1自功率谱密度函数巴斯瓦尔定理C.7 计算机辅助测试技术-81/1127.4.1自功率谱密度函数自功率谱密度函数的应用检测信号中的周期成分周期信号x(t)的频谱是(f)；w(t)频谱是sinc(f)；w(t)x(t) sinc(f)*(f)；周期成分在实测的自功率谱中以陡峭有限峰值的形态出现。C.7 计算机辅助测试技术-82/1127.4 功率谱分析7.4.2互谱密度函数随机信号x(t)和y(t)的互谱密度函数定义为它们的互相关函数的傅里叶变换 互谱密度函数简称互谱，它一般是一个复函数。 C.7 计算机辅助测

30、试技术-83/1127.4.2互谱密度函数互谱密度函数的下标顺序不能颠倒的。两个信号的互相关函数包含了它们的幅值和相位差信息，互相关和互谱是同一客观量在不同域内的表现形式，它们分别在时域和频域内包含了两信号幅值和相位差信息。互相关分析有良好的排除噪声干扰的能力，所有互谱分析也不易受噪声干扰。正因为如此，互谱分析是一种广泛应用的频域分析法。 C.7 计算机辅助测试技术-84/1127.4.2互谱密度函数互谱密度函数的应用频率响应分析H1()和H2()在理论上是完全相同的。H1()的分子受噪声干扰小，常用在输入信噪比较高的场合；H2()的分母受噪声干扰小，常用在输出信噪比较高的场合。C.7 计算机

31、辅助测试技术-85/1127.4.2互谱密度函数互谱密度函数的应用相干分析 用于评价输入信号和输出信号之间的因果性。C.7 计算机辅助测试技术-86/1127.4 功率谱分析7.4.3时域和频域分析方法之间的关系C.7 计算机辅助测试技术-87/112第七章 计算机辅助测试技术本章内容7.1 计算机测试系统的基本构成7.2 数字信号处理7.3 相关分析7.4 功率谱分析7.5 虚拟仪器技术7.5 虚拟仪器技术C.7 计算机辅助测试技术-88/1127.5 虚拟仪器技术7.5.1虚拟仪器(Virtual Instrument, VI)20世纪90年代初期出现的一种新型仪器。虚拟仪器是在计算机上显

32、示传统仪器面板，它将硬件电路完成的信号调理和处理功能由计算机程序完成，这种硬件功能软件化是虚拟仪器的一大特征。C.7 计算机辅助测试技术-89/1127.5 虚拟仪器技术7.5.2虚拟仪器技术的发展过程模拟式仪表第一代仪器分立元件式仪表第二代仪器数字式仪器第三代仪器智能化仪器第四代仪器C.7 计算机辅助测试技术-90/1127.5 虚拟仪器技术7.5.3仪器概念的转变用户定义虚拟仪器的优点传统仪器:厂商定义虚拟仪器:用户定义费用性能用户定义低费用灵活可再用性可重新配置C.7 计算机辅助测试技术-91/1127.5 虚拟仪器技术7.5.4虚拟仪器的组成PXIVXIGPIBDAQIMAQMotio

33、n硬件板卡软件程序解决方案软件驱动模块C.7 计算机辅助测试技术-92/1127.5.4虚拟仪器的组成C.7 计算机辅助测试技术-93/1127.5 虚拟仪器技术7.5.5常用虚拟仪器板卡DAQ CardIMAQ CardField PointMotion Control CardC.7 计算机辅助测试技术-94/1127.5 虚拟仪器技术7.5.6虚拟仪器软件驱动模块为简化硬件板卡编程和控制，NI和Agilent标准化了数百种常用仪器、板卡的驱动，它们已成为虚拟仪器开发平台的一部分，开发时可直接复用这些硬件驱动代码。用户界面软件驱动C.7 计算机辅助测试技术-95/1127.5.6虚拟仪器软

34、件驱动模块IVI 结构IVI Class DriverIVI Instrument Specific DriverApplications ProgramVISA(Virtual Instrument System Architecture)PC PluginGPIBPXIVXIPlug&Play C.7 计算机辅助测试技术-96/1127.5 虚拟仪器技术7.5.7常见的虚拟仪器软件平台LabViewAgilent VEEDASYLabDirectViewProcessControlC.7 计算机辅助测试技术-97/1127.5.7常见的虚拟仪器软件平台NI LabVIEW & LabWin

35、dows/CVIC.7 计算机辅助测试技术-98/1127.5.7常见的虚拟仪器软件平台C.7 计算机辅助测试技术-99/1127.5.7常见的虚拟仪器软件平台C.7 计算机辅助测试技术-100/1127.5.7常见的虚拟仪器软件平台C.7 计算机辅助测试技术-101/1127.5.7常见的虚拟仪器软件平台C.7 计算机辅助测试技术-102/1127.5 虚拟仪器技术7.5.8 虚拟仪器系统的开发虚拟仪器为计算机在工业领域中的应用提供一项很好的技术解决方案，在状态监测领域我们可以借鉴它来进行状态监测系统面板设计等工作。LabView、VEE过于庞大，不适合在现场使用，缺乏面向某一特定领域的专用

36、控件。Agilent VEEC.7 计算机辅助测试技术-103/1127.5.8 虚拟仪器系统的开发1)虚拟仪器主体程序(容器)设计C.7 计算机辅助测试技术-104/1127.5.8 虚拟仪器系统的开发可以向COM容器插入任何虚拟仪器组件C.7 计算机辅助测试技术-105/1127.5.8 虚拟仪器系统的开发2)虚拟仪器组件设计COMC.7 计算机辅助测试技术-106/1127.5.8 虚拟仪器系统的开发3)虚拟仪器组件设计简介800C.7 计算机辅助测试技术-107/1127.5.8 虚拟仪器系统的开发设计样例x=120y=70Fillbar x,y,140,120,10904646Arc x+70,y+100-15,80,45,135,14Fillcircle x+70,y+90,4,14Line x+70,y+100-10