精品毕业论文--基于PLC的交通灯控制系统设计

1、摘 要随着社会的不断开展，PLC在工业上的应用更为广泛；工业自动化更为提高。在现在交通灯控制系统中PLC被广泛应用于其中,实现了交通灯科学化管理。本次设计的题目是：基于PLC的交通灯控制系统设计。交通灯的自动控制是一个典型的时序控制实例，其梯形图设计的关键是要将各灯状态变化的“时间点表示出来；时间的准确计算用定时器实现；灯的闪烁次数用计数器实现。关键词：交通灯 PLC 程序Abstract: With the continuous development of society, PLC applications in industry more widely; more to improve

2、industrial automation.Traffic light control system, now widely used in the PLC in which to achieve the scientific management of traffic lights. The project topic is: Based on the PLCs traffic light control system Automatic control of traffic lights is a typical example of timing control, the ladder

3、design is the key to the changes of the light time points that come out; time accurate calculation Timer; light flashes the number of counters to achieve with.Key words： traffic lights PLC Programming目录第一章、PLC的特点及应用 TOC o 1-3 h z u 1.1 概述1.2 PLC的特点.31.3 PLC的应用.5第二章、PLC的结构及原理2.1 PLC的分类.52.2 PLC的结构.5

4、PLC的工作原理.8.92.5FX2N系列PLC的指令系统.11第三章、形图的设计与编程方法3.1 编程方法.203.2 控制工艺和要求.203.3十字路口交通灯示意图.203.4控制时序图.213.5 PLC的外部接线图.223.6 硬件及外围元件.223.7 输入输出装置与PLC对应表.23第四章程序设计4.1 软件设计.244.2 梯形图.254.3 指令表.27第五章、设计总结.29致谢.29参考文献.29第一章 PLC的特点及应用1.1 概述 可编程控制器Programmable Controller是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑

5、控制器Programmable Logic Controller，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的开展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了防止与个人计算机Personal Computer的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。1.2 PLC的特点1、可靠性高，抗干扰能力强；2、通用性高，使用方便；3、编程简单，易学，易懂；4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；5、系统设计、调试周期短；6、安装简单，维修方便；7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。1.3 PLC的应用目前，PLC在国内外已广泛

6、应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1、开关量的逻辑控制 这是PLC最根本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2、模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量Analog和数字量Digital之间的A/D转换及D/A转换。PLC制造厂商都有配套的A/D和D

7、/A转换模块，使PLC可以很方便地用于模拟量控制。 3、运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机床、机器人、电梯等场合。 4、 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模

8、块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、精细化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5 、数据处理 现代PLC具有数学运算含矩阵运算、函数运算、逻辑运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比拟，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、化工、食品工业中的一些大型控制系统。 6 、通信和联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的

9、开展，工厂自动化网络开展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。第二章 PLC的结构及原理2.1 PLC的分类1 、按PLC的结构形式分类：1整体式；2模块式。2、 按PLC的I/O点数分类：1小型256点以下；2中型256点以上，2048点以下；3大型2048点以上。3、按PLC功能分类：低挡型，中挡型，高档型。2.2 PLC的结构PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构根本上与微型计算机相同。从结构上分，PLC分为整体式和模块式两种。整体式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元

10、素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规那么组合配置。PLC的硬件根本结构框图如下： 电源输出接口电路输入接口电路 中央处理器CPU 运算器 控制器 扩展接口外设接口 存 储 器 编程器 扩展系统程序EPROM用户程序RAM 一、中央处理器CPUCPU主要是由运算器和控制器两局部组成，它是PLC的控制中枢。PLC的CPU按照系统程序赋予的功能接收并存储用户键入的应用程序和数据，检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，诊断用户程序的语法错误。当PLC运行时，CPU首先以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并

11、分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定逻辑或算术运算，并将运算的结果送入I/O映像区或数据存放器内，等所有的用户程序执行完毕后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出存放器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直至停止。二、存储器在PLC中存放系统软件的存储器称为系统存储器EPROM; 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器RAM。EPROM是一种可擦除的只读存储器，在断电情况下存储器内的所有信息保持不变，在紫外线连续照射20分钟后，能去除存储器的所有内容，加高电平可以写入信息。RAM是一种读写存储器或者称为随机存储器，它读写方便，存取速度

12、快，有锂电池支持。用它来存储用户程序居多。三、输入/输出I/O电路PLC的输入/输出I/O接口电路实现了输入信号电平、CPU所能处理信号的标准电平、被控对象所需的电平之间的转换。I/O接口有良好的光电隔离和滤波作用。1、输入接口电路PLC的输入接口电路大都有三种输入类型：(1)、直流1224V输入；2、交流100120V、200240V输入；3、交直流输入。外部输入器件是通过PLC输入接口电路与PLC相连的。2、输出接口电路PLC的输出有三种形式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。三种形式的输出中，继电器输出响应最慢，负载能力最强；晶体管输出响应最快，负载能力最弱。四、电源模块化的PLC是独

13、立的电源模块；整体式PLC集成在厢体内。PLC的电源多为高精度的开关电源；掉电保护电路供电的后备电源多为锂电池。五、编程器编程器是PLC的重要外围设备，一般分为简易编程器和图形编程器。编程器的主要任务是输入程序、编辑程序、调试程序、健康程序，还可以在线测试PLC工作状态和参数与PLC进行人机对话。2.3 PLC的工作原理PLC是采用循环扫描的工作方式，即顺序地逐条地扫描用户程序的操作，根据程序运行的结果，一个输出的逻辑线圈应接通或断开，但该线圈的触点并立即动作，而必须等用户程序全部扫描结束后，才同时将输出动作信息全部送出执行。也就是说，PLC系统工作任务管理应用程序执行都是扫描方式完成的。一、

14、循环扫描技术PLC投入运行后，都是以重复的方式执行的，执行用户程序不是只执行一遍，而是一遍一遍不停地循环执行，这里每执行一遍我们称为扫描一次。扫描一遍用户程序的时间叫扫描周期。扫描一次，PLC内部要进行一系列操作，可分为五大类：以故障诊断、通讯处理为主的公共操作、联系工业现场的输入采样操作、执行用户程序的操作、输出刷新操作以及效劳外围设备的操作。下面重点把输入采样、程序执行和输出刷新三步操作加以说明。1、输入采样阶段在PLC投入运行时，PLC以扫描方式依次读入所有端子口的状态和数据，并把这些数据存入I映像区的相应单元内，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也

15、不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。因此，如果输入是脉冲信号，那么该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证该输入信号不被丧失。 2 、程序执行阶段PLC在用户程序执行阶段，CPU总是按由上而下的顺序依次扫描用户的梯形图程序。扫描每一条梯形图支路时，又是由左到右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，并根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态，或者刷新该输出线圈在I/O映像区中对应位的状态，或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 3、输出刷新阶段PLC的CPU扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按

16、照I/O映像区的状态和数据刷新所有输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的被控负载，这才是PLC的真正输出。二、PLC扫描周期的中断处理PLC的扫描工作方式对急待处理的任务是不能及时解决的，引入中断处理方式即可得到解决。在中断方式下，急待处理的任务申请中断，被响应后，停止正在进行的用户程序扫描，转而去处理中断工作，运行有关中断效劳程序，中断处理完成后，又返回运行原来的用户程序。三、PLC的I/O响应时间输入输出响应时间又称滞后时间，是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至系统有关输出信号发生变化的时刻止所间隔的时间。它由输入滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三局部组成。2.

17、4 PLC的编程语言应用程序的编制需要使用PLC生产制造厂商提供的编程语言。至今为止还没有一种能适合各种PLC的通用编程语言。为了用户的利益和PLC制造商的需要，国际电工委员会IEC对当代种类繁多的概念和语言进行了标准化IEC61131-3,制订了工业控制器包括PLC的标准，对PLC定义了5种编程语言。分别是梯形图、指令语句表、功能块图、顺序功能图、结构化文本。下面就梯形图、指令语句表、顺序功能图这三种编程语言进行详细说明：1、梯形图LD梯形图编程语言是一种以图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是由传统的继电器控制电路图演变而来的，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继

18、电器、接触器逻辑控制根底上简化了符号演变而来的，它直观、形象，电气技术人员容易接受，是目前国内用得最多的一种PLC编程语言，其主要特点：1梯形图格式中的继电器不是真实物理继电器，而是 “软继电器， “软继电器的触点可在用户编制程序时无限次使用。2PLC梯形图左右两端的母线是不接任何电源的。通常所指梯形图中流过的电流不是指物理电流，而仅仅指“概念电流，“概念电流只能从左到右流动。3梯形图中用户程序逻辑运算结果，马上可以为后面用户程序的运算所利用。4梯形图中输出逻辑线圈中对应输出映像区的相应位，不能用该编程软器件直接驱动现场执行机构。 2、指令语句表IL指令语句表又叫语句表，类似于单片机程序中的汇

19、编语言，用指令的助记符编程。指令语句表和梯形图有严格的对应关系，梯形图程序只有转换为指令语句表才有可能送入PLC内运行。例：下列图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例： X000 X001 Y000 X010 END它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以表达。一般来说，其顺序为：先输入，后输出含其他处理；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为： 地址指令变量0000LDX0000001ORX0100002

20、ANIX0010003OUTY0000004END 反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图，它们之间可以相互转换。3、顺序功能图SFC顺序功能图属于图形语言，用它经常编制顺序控制程序。顺序功能图包含有步STEP、执行和转换三个要素。顺序功能图编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态，对这些小状态的功能分别处理后再把这些小状态依一定的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。顺序功能图表达了一种编程思想，在步进顺序控制中应用广泛。 FX2N系列PLC的指令系统一、FX2N系列PLC的内部编程器件1、输入继电器XX0X177输入继电器的作用是专门用于接收和存储外部开关量信号，它能提供无数对

21、常开、常闭触点用于内部编程。每个输入继电器线圈与PLC的一个输入端子相连。输入继电器的状态只能由外部信号驱动改变，而无法用程序驱动。所以在梯形图中只见其触点而不会出现输入继电器线圈符号。另外，输入继电器触点只能用于内部编程，无法驱动外部负载。FX2N系列PLC输入继电器采用八进制地址编号，其地址编号为X0X177，即最多为128点，其输入响应时间为10ms。2、输出继电器YY0Y177输出继电器有两个作用，第一是提供无数对常开、常闭触点用于内部编程；其二是能提供一副常开触点驱动外部负载继电器输出响应时间为10ms。每一个输出继电器的外部常开触点或输出管与PLC的一个输出点相连。输出继电器线圈状

22、态由程序驱动。FX2N系列PLC输出继电器也采用八进制地址编号，其地址编号为Y0Y177，即最多为128点。3、辅助继电器MPLC内部有很多辅助继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器，用于状态暂存、辅助移位运算及特殊功能等。辅助继电器线圈也是由程序驱动，也能提供无数对常开、常闭触点用于内部编程。PLC内部辅助继电器一般有三种类型：1通用型辅助继电器例如，FX2N型PLC按十进制编号为M0M499共500点。请注意FX2N型PLC的软器件出X、Y为八进制编号外，其它器件均为十进制编号。2掉电保持型辅助继电器有些控制系统要求有些信号、状态保持断电瞬间的状态，就必须使用掉电保持型辅助继电器

23、。这类辅助继电器是依靠PLC内部的备用锂电池来实现掉电保持功能。FX2N型PLC掉电保持型辅助继电器编号为M500M3071共2572点。3特殊辅助继电器FX2N型PLC共有M8000M8255共256点特殊辅助继电器。顾名思义，这256个辅助继电器都有特殊功能的。例如M8000，一旦PLC运行RUN，M8000即为ON，实际上M8000是用于运行显示；又如M8012是产生100ms时钟脉冲。4、状态器S状态器S是构成状态转移图的重要器件，用于步进顺序控制。FX2N型PLC共有1000点状态器：1初始状态器S0S9共10点2一般状态器S10S499共490点3保持状态器S500S899共400

24、点4报警状态器S900S999共100点状态器供编程使用，使用次数不限，当状态器不用于步进控制时，状态器S也可以作为辅助继电器使用。5、定时器T(T0T255)FX2N型PLC共有256个定时器，其地址编号为T0T255，定时器的作用相当于电气控制系统中的时间继电器，但PLC里的定时器都是通电延时型。在程序中定时器总是与一个定时设定值常数一起使用，根据时钟脉冲累积计时，当计时时间到达设定值，其输出触点动作，定时器触点可供编程使用，使用次数不限。FX2N型PLC定时器计时单位有1ms、10ms、100ms三种类型，其中T0T199200点T250T2556点都是以100ms为计时单位，设定值范围

25、是0.13276.7s;。6、计数器CC0C255FX2N型PLC共有256个计数器。根据它们的计数方式、工作特点可分为内部信号计数用计数器和高速计数器。1内部信号计数用计数器在执行扫描操作时，对内部器件X、Y、M、S、T和C的信号通/断进行计数的计数器称为信号计数器。通常为保证信号计数的准确性，要求接通和断开时间应比PLC的扫描周期长。内部信号计数器按工作方式又分为16位单向加法计数器C0C199和32位双向加/减计数器C200C224，它们的计数范围分别是132767和-2147483648+2147463647。2高速计数器FX2N型PLC有21个高速计数器，其地址编号是C235C255

26、。高速计数器的最高计数频率受两个因素限制，一个是输入响应速度，另一个是全部高速计数器的处理速度。因为高速计数器是采用中断方式操作，因此计数器用得越少，计数频率就越高。7、数据存放器DFX2N型PLC有如下几种存放器：1通用数据存放器D0D1992掉电保持数据存放器D200D79993特殊数据存放器D8000D82558、变址存放器V/Z变址存放器实际上是一种特殊用途数据存放器，其作用相当于微处理器中的变址存放器，用于改变元器件的地址编号。V、Z都是16位存放器，可串联使用表示32位数，并规定V为高位，Z为低位。9、常数K/H常数也作为一种软器件处理，十进制常数用K表示，十六进制数那么用H表示。

27、10、指针P/I指针有两种类型：1分支指令指针P0P63共64点。作为一种标号，用来指定跳转指令CJ或子程序调用指令CALL等分支指令的跳转目标，指针在用户存储器中占有一定空间。2中断用指针I0I8共9点。可分为输入中断和定时器中断。二、FX2N系列PLC的指令系统FX2N系列PLC指令有三种类型，即根本指令27条，步进指令2条，应用指令128条。下面重点介绍27条根本指令的符号、格式、功能及使用方法。1、输入输出指令LD/LDI/OUT下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明： 符号 功 能 梯形图表示 操作元件 LD取 常开触点与母线相连 X，

28、Y，M，T，C,S LDI取反常闭触点与母线相连 X，Y，M，T，C,SOUT输出 线圈驱动 Y，M，T，C，S,F LD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态存放器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用屡次。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。 X000 Y000 地址 指令 数据 0000 LD X000 0001 OUT Y0002 、触点串连指令AND/ANI、并联指令OR/ORI 符号名称 功 能 梯形图表示 操作元件 AND与 单个常开触点串联 X，Y，M

29、，T，C,S ANI与非 单个常闭触点串联 X，Y，M，T，C,S OR或 单个常开触点并联 X，Y，M，T，C，S ORI 或非单个常闭触点并联 X，Y，M，T，C，S AND、ANI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。 X001 X002 Y001 地址 指令 数据 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 3 、电路块的并联和串联指令ORB、ANB 符号名称 功 能 梯形图表示 操作元件 ORB块或 电路块并联连接 无 ANB块与 电路块

30、串联连接 无 含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。将分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，A

31、NB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，假设集中使用ANB指令，最多使用7次。 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 数 据 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 4、多重输出指令

32、MPS、MRD、MPP MPS，进栈指令MRD，读栈指令MPP，出栈指令这三条指令用于多重输出电路，可以将触点状态存储起来进栈，需要时再取出读栈。FX2N系列PLC中有11个栈存储器。当使用进栈指令MPS时，当时的运算结果压入栈的第一层，栈中原来的数据向下一层推移；使用出栈指令MPP时，各层的数据依次向上移动一次；MRD是最上层所存数据的读出指令，读出时，栈内数据不发生移动。MPS和MPP指令必须成对使用，而且连续使用应少于11次。5、脉冲上升沿、下降沿检出的触点指令LDP: 取脉冲上升沿指令LDF：取脉冲下降沿指令ANDP：与脉冲上升沿指令ANDF：与脉冲下降沿指令ORP：或脉冲上升沿指令O

33、RF：或取脉冲下降沿指令上面6条指令的目标元件都为X、Y、M、S、T、C。6、主控与主控复位指令MC、MCRMC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR叫主控复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用存储单元，程序就长，此时假设使用MC指令更为合理。使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般触点垂直。它们是与母线相连的触点，像是控制一组电路的总开关。MC是3程序步指令，MCR是2程序步指令，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。7、置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作保持；R

34、ST为复位指令，使操作复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S，而RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、。C8、脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出；而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步指令，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。9、取反指令INVINV指令是将INV指令之前的运算结果取反的指令。在能输入AND、ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处，可编写INV指令，该指令不能像指令LD、LDI、LDP、LDF那样与母线相连，也不像指令OR、ORI、ORP、ORF那样单独使用。INV指令的功能是将

35、执行INV指令之前存在的LD、LDI、LDP和LDF指令以后的运算结果取反。10、空操作指令NOPNOP是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。在PLC内将程序全部去除时，全部指令成为NOP。11、程序结束指令ENDEND指令是一条无目标元件的一程序步指令。在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。假设不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的END指令。第三章 梯形图的设计与编程方法31 编程方

36、法PLC的梯形图从上至下按行绘制，每一行从左至右，左侧总是安排输入触点，并且把并联触点多的支路靠近最左端；在编辑梯形图时，只有一个梯级编制完整后才能继续后面的程序编制；支路最右边的软器件必须是输出器件；梯形图中每个编程软件应按一定的规那么加标字母和数字串。32控制工艺和要求1控制工艺南北、东西向的十字路口，均设有红、黄、绿三只信号灯，其中南、北向的信号灯同步变化；东、西向的信号灯也同步变化。六只灯依一定的时序循环往复工作。2控制要求信号灯受启动及停止按钮的控制，当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当按下停止按钮时，系统将停止在初始状态，所有信号灯都熄灭。交通灯示意图如下列图所示，在东西南北两个方向均安装信号灯，两个方向各6个灯，分为红、黄、绿三种颜色。按下起动按钮后，南北向绿灯亮维持25s，绿灯闪动3秒后，南北黄灯亮2S，期间，东西向红灯亮30S然后东西方向绿灯亮25s，接着绿灯闪动3秒后，东西向黄灯亮2S期间，南