项目八 并行性流程的程序编制ppt课件

1、工程八 并行性流程的程序编制并行性流程的程序编制复杂流程及跳转流程的程序编制 一、并行性流程及其编程一并行性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但必需同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。图是具有3个支路的并行性流程程序，其特点如下： 当S0执行后，假设X1有效，那么S20及S21同时执行。 假设有多条途径，且必需同时执行，这种分支的方式称为并进分支流程。在各条途径都执行后，才会继续往下指令，像这种有等待功能的方式称之为并进集合。 当S22及S23都已执行后，假设X4有效，那么脱离S22及S23而跳到S24执行，程序终了。 当左边途径已执行到S22，而右边途径尚停留在S21时，此

2、时即使X4有效，也不会跳到S24执行。PLC式并(行)系列彩灯电路SET切动分别方案1.PLC实验接线简图二案例三、跳转流程的程序编制循环次数控制案例：要求灯亮5S，闪3S。S20S0S22S21S22M8002RST C0X0Y0T0K50T0T1K5T1Y0C0 K3C0T2K5T2T2C0 图 (a)为某公用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，图 (b)给出了公用钻床控制系统的形状转移图。操作人员放好工件后，按下启动按钮X000，Y000变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X001为ON，Y001和Y003使两只钻头同时开场向下进给。大钻头钻到由限位开关X002设定的深度时，Y0

3、02使它上升，升到由限位开关X003设定的起始位置时停顿上升。小钻头钻到由限位开关X004设定的深度时，Y004使它上升，升到由限位开关X005设定的起始位置时停顿上升，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1。两个都到位后，Y005使工件旋转120。，旋转到位时X006为ON，旋转终了后又开场钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，转移条件Co满足。Y006使工件松开，松开到位时，限位开关X007为ON，系统前往初始形状。形状转移图中包含了选择序列和并行序列。【运用范例】三、复杂流程及跳转流程的程序编制 不讲复杂流程的程序编制1选择性集合后的选择性分支的编程2复杂选择性流程的编

4、程3并行性集合后的并行性分支的编程4选择性集合后的并行性分支的编程5并行性集合后的选择性分支的编程6选择性流程里嵌套并行性流程的编程图6-23 选择性集合后的选择性分支的改写图6-24 复杂选择性流程的改写 图6-25 并行性集合后的并行性分支的改写 图6-26 并行性集合后的并行性分支的改写图6-27 并行性集合后的选择性分支的改写跳转流程的程序编制图6-29 跳转的几种方式用辅助继电器实现顺序控制 的程序编制用辅助继电器实现顺序控制 的设计思想 用辅助继电器设计顺序控制程序的设计思想为：首先用辅助继电器M来替代形状转移图中的步即形状继电器，即设计顺序功能图，然后根据顺序功能图设计梯形图。运

5、用起保停电路的编程方法运用置位复位指令的编程方法1设计思想 图6-34给出了运用置位复位指令编程的顺序功能图与梯形图的对应关系。2单流程的编程方法图6-35 运用置位复位指令编程的梯形图3选择性流程的编程方法4并行性流程的编程方法图6-36 运用置位复位指令编程的梯形图实训课题6单流程的控制实训15 机械手的PLC控制一、实训目的1熟习步进顺控指令的编程方法；2掌握单流程程序的编制；3掌握机械手的程序设计及其外部接线。二、实训器材1可编程控制器1台FX2N-48MR；2机械手模拟显示模块1块带指示灯、接线端口及按钮等；3实训控制台1个；4电工常用工具1套；5手持式编程器或计算机1台；6衔接导线

6、假设干。三、实训要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下：1手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；2延续运转，在原点位置按起动按钮时，机械手按图6-41延续任务一个周期，一个周期的任务过程如下： 原点下降夹紧T上升右移下降放松T上升左移到原点，时间T由教师现场规定。 阐明：1机械手的任务是从A点将工件移到B点； 2原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位；3机械夹钳为有电放松，无电夹紧。图6-41 机械手动作表示图四、软件程序1I/O分配X0：自动/手动转换， X1：停顿， X2：自动起动， X3：上限位， X4：下限位， X

7、5：左限位， X6：右限位， X7：手动向上， X10：手动向下， X11：手动左移，X12：手动向右， X13：手动放松；Y0：夹紧/放松， Y1：上升， Y2：下降， Y3：左移， Y4：右移， Y5：原点指示。2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，其系统程序如图6-42所示。五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如图6-43所示PLC的输出负载都用指示灯替代 图6-42 机械手的形状转移图 图6-43 机械手控制系统接线图 六、系统调试1输入程序， 2静态调试， 3动态调试， 七、实训报告实训17 工业洗衣机的PLC控制一、实训目的1熟习步进顺控指令的编程方法；2

8、掌握单流程程序的编制；3掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。二、实训器材1可编程控制器1台FX2N-48MR；2工业洗衣机模拟显示模块1块带指示灯、接线端口及按钮等；3实训控制台1个；4电工常用工具1套；5手持式编程器或计算机1台；6衔接导线假设干。三、实训要求 设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开场洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤终了； 然后排水，当水位下降到低水位时进展脱水同时排水，脱水时间是10s，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣终了，并且报警，报警10s后全过

9、程终了，自动停机。四、软件程序1I/O分配X0：起动按钮， X1：停顿开关， X2：高水位开关， X3：低水位开关；Y0：进水电磁阀， Y1：排水电磁阀， Y2：脱水电磁阀， Y3：报警指示，Y4：电动机正转， Y5：电动机反转。 2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，画出其形状转移图。五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如 图6-46所示PLC的输出负载都用指示灯替代。图6-46 工业洗衣机的系统接线图 六、系统调试七、实训报告图6-46 工业洗衣机的系统接线图 实训课题7选择性流程的控制 实训18 电动机正反转能耗制动的PLC控制2一、实训目的1熟习顺控指令的编程

10、方法；2掌握选择性流程程序的编制；3掌握电动机正反转能耗制动的程序设计及其外部接线。二、实训器材 其实训器材与实训11一样。三、实训要求 其实训要求与实训11一样。四、软件程序1I/O分配 其I/O分配与实训11一样。 2形状转移图 根据控制要求及PLC的I/O分配，画出其形状转移图如图6-47所示。图6-47 电动机正反转能耗制动的形状转移图五、系统接线 其系统接线与实训11一样。六、系统调试 其系统调试与实训11一样。七、实训报告实训19 皮带运输机的PLC控制一、实训目的1熟习步进顺控指令的编程方法；2掌握选择性流程程序的编制；3掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。二、实训器材1可编程

11、控制器1台FX2N-48MR；2皮带运输机模拟显示模块1块带指示灯、接线端口及按钮等；3实训控制台1个；4电工常用工具1套；5手持式编程器或计算机1台；6衔接导线假设干。三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下： 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业消费中广泛运用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。 储料仓设有空仓和满仓信号，其动作表示简图如图6-48所示，其详细要求如下： 图6-48 皮带运输机的动作表示简图1正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、

12、M3、M4，间隔时间5s；2正常停顿，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停顿，即正常停顿顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3缺点后的起动，为防止前段皮带上呵斥物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即缺点后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4紧急停顿，当出现不测时，按下紧急停顿按钮，那么停顿一切电动机和电磁阀；5具有点动功能。四、软件程序1I/O点分配X0：自动/手动转换， X1：自动位起动， X2：正常停顿， X3：紧急停顿， X4：点动DT电磁阀， X5：点动M1，X6：点动M2， X7：点动M3， X10：点动

13、M4，X11：满仓信号， X12：空仓信号； Y0：DT电磁阀， Y1：M1电动机， Y2：M2电动机， Y3：M3电动机， Y4：M4电动机。2程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配，设计皮带运输机的系统程序。五、系统接线 根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图6-49所示PLC的输出负载都用指示灯替代。六、系统调试七、实训报告实训课题8并行性流程的控制实训20 自动交通灯的PLC控制一、实训目的1熟习顺控指令的编程方法；2掌握并行性流程程序的编制；3掌握交通灯的程序设计及其外部接线。二、实训器材1可编程控制器1台FX2N-48MR；2交通灯模拟显示模块1块带指示灯、接线端口及按钮等；3实训控制台1个；4电工常用工具1套；5手持式编程器或计算机1台；6衔接导线假设干。三、实训要求 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下：1自动运转，自动运转时，按一下起动按钮，信号灯系统按图6-50所示要求开场任务绿灯闪烁的周期为1s，按一下停顿按钮，一切信号灯都熄灭；图6-50 交通灯自动运转的动作要求2手动运转，手动运转时，两方向的黄灯同时闪烁，周期是1s。四、软件程序1I/O分配X0：自动位起动按钮， X1：手动开关带自锁