接口技术综合gps模块实验-gsu38a

1、（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书定位、授时系统模块GGlobal Positiong System Receiver Module- 38A0全球(BUILT-IN TYPE)G-38制造商：CIOCOMM TECH OLOG CORP销售商： REIKHIGH S I NCE & TECH OLOGY C2003 年 7 月郑州印刷:( +86 )- 371- 3926723WEB:第1 页 共28 页（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书号:号:GSU-38A0KG0319010B03 GPS接收模块 型货产品名:修订情况2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-37

2、1-3926723WEB:第2 页 共 28 页版本日期页码修订情况装订策划审核D012002/10/18P.18新版D022002/12/28P.22操作期间重新初始化D032003/07/15P.22数据格式的兼容性型号GSU-38A0日期2003/05/28者产品名GPS RECEIVER版本D03页码1/22（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书目录前言5说明书的保存5关于定位精度5DGPS操作注意5图示6一、概述7GSU-38A0 接收模块7运行操作7后备电源7二、适用范围7、主要性能8GPS接收板性能指标8规格介绍9模块接口93.2.2 对天线的要求93.2.4 详述9四、

3、 使用说明104.1 电气104.1.1 接口说明104.1.2 参数极限值104.1.3 正常工作参数104.1.4 输入输出电平104.2 通讯114.2.1 数据结构114.3 输入数据格式114. 3. 1 NMEA 协议, NMEA 输入命令114.3.2NMEA-Set NMEA 格式下串行通讯参数设置114.3.3 开启导航命令START124.3.4 关闭导航命令STOP124.3.5当前值STORE124.3.6 恢复器参数默认值RESTORE124.3.7 设置自启动方式AUTOSTART124.3.8 设置语句输出频率FIXRAT124.3.9 设置选择测地系DATUM1

4、34.3.10 GSU-38A0 的睡眠时间PWRDOWN134.3.11 秒脉冲控制PPSMODE134.3.12 设置秒脉冲测量周期命令SURVEYLEN134.3.13 设置电缆延迟参数CABLEDEL132003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第3 页 共 28 页E三（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书4.3.14 秒脉冲极性设置PLUSEPOL134.3.15 设置 1PPs 脉冲宽度PLUSELEN13数据输出14NMEA 命令144.4.2 GGL地理位置，经度/ 纬度144.4.3 GGA GPS 定位数据144.4.4 VTG方位角

5、和对地速度154.4.5 RMC最小数据量的定位语句15GSA DOP 和参与计算的GSV可视范围内的GPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15星历164.5. KODEN BINARY数据格式输出174.6结构214.6.1 外形尺寸214.6.2 操作中的数据初始化4.5.3 管脚定义21五、环境21附录一: 测地系一览表22附录二、使用普通定位时的注意事项28使用普通定位时的注意事项28附录二附录三天线使用时的注意事项 . .

6、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第4 页 共 28 页（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书前言说明书的保存请将此手册妥善保存在安全而又能被迅速找到的地方。本手册应连同 GPS 接收模块一起交付给新的用户。全球就可以计算出 GPS部（DOD）。由于（GPS）是由 24 颗围绕地球轨道运行的 GPS组成，只要能收到信号，一天 24 小时所

7、处的地球上的任意一点位置。当然，这些受控于国防的军事策略，的位置和运行速度可以不被注意地作出微妙的改变。在对 GPS上的设备进行实验或对设备进行调整或调换运行轨道时，这些 GPS的无线电发射也会停止，从而导致在局部地区的一段时间内不能定位。在实际导航应用中，请注意将 GPS 计算出的数据同所有可用的导航设备，如：C、DECCA 等其他导航设备输出的数据作以对比，并配合海图、了望、测量水深和水温等关于定位精度，以确保正确调整航向。GPS 的定位精度问题主要应归结于值小于等于 3；并且相对被测点 GPS军方的军事策略（SA）。在无 SA 影响的情况下，当 PDOP在其轨道上所处位置良好时，得到的位

8、置数据有 95%的精度在10 米以内；另外使用差分，其范围在 23 米左右。如果 GPS 天线被遮挡或者 GPS所处位置不很理想时，PDOP 值会降低，而且有部分定位数据精度可能要超出 10 米的范围。2000 年 5 月 1 日宣布解除普通定位的选择干扰（SA）政策。DGPS 操作注意定位精度可以通过 DGPS 进行修正。然而，当同其他船舶进行通讯联络的时候，可以用DGPS 进行订正。装置被接收的信号将会受到高频噪声的干扰，当噪声处于接收频带内，其频率为 1575MHz1.0MHz 的范围将严重影响接收效果。同时在混频器和调制器的作用下，低频噪声的频率成倍提高，如果提高到 1575MHz1.

9、0MHz，低频噪声也会影响接收效果。另外，请注意:接收模块应远离高温和避免剧烈，温度的激烈变化也导致接收信号能力的降低，甚至影响工作温度。PCB ASSY 的晶体震荡器应保持干燥。电源如果由于电源线过细或者超过 10cm 长而引起的电源终端电阻过高，信噪比(S/N)将会降低.此时为防止产生震荡波纹，请在电源端接入一个 47uF 以上的电容器。操作静电会破坏集成电路，使备份数据丢失。在使用 GPS 接收模块时，应换掉老化的电源线、数据线。除静电外，上电及断电时，连接器的接入及断开也可能引起模块初始化。天线为了增强导航仪的灵敏性，GPS 天线应安装在约 8080mm 平面内。天线不应该从天线底座凸

10、出出来。本产品附带有 GPS 天线安装指南手册。保证产品在正确使用情况下，一年应用环境出现质量问题，将享受免费维修或调换的服务。为避免来自其它装置的高频(1575.42MHz1.0MHz)噪声的干扰，如 CPU 等，产品应安装在合适的地方或产品带有防护罩。另外，冷气不要直接吹到接收模块的晶体震荡器上。1 初始化：清内存，检查时钟、CPU、器。并将工作参数和位置信息置为默认值。2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第5 页 共 28 页（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书图示为了言简意赅地表达仪器安全指示，在本操作手册中可能会用到以下图标，看到以下图标

11、的指示要特别注意。安装警告 按照安装标示谨防意外伤亡和系统故障.警告 在内部安全寻检时遵循下述要求操作注意对操作者请操作者注意遵循下述注意事项2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第6 页 共 28 页备份重要数据将重要数据保存到备份内存或到航海日志。初始设置数据和的数据在内部电池用完或进行电气保养时将会丢失。检查电源是否关闭为防止仪器意外损坏和电气，确认主机和系统电源已经关闭。只能接触有安全标记的部位。防静电注意防止地毯和衣物引起的静电损坏传感器。防尘在检查和仪器时应穿着有安全标记的干净工服防止带入灰尘安装在牢固的地方将系统安装在牢固的衬架的上方，否则会松动

12、.使用合适的安装材料用标准配件安装。锈迹或固定螺栓拧不够紧，系统易松动并变得不安全。远离热源远离热源，避免出现系统故障或被损坏或被烧掉。使用正确的电源使用系统指定的电源。不正确的电源可能导致故障，起火或造成人身。警 告在此标示之后的操作要谨防意外伤亡注 意在此安全标示之后的操作要避免人身或破坏设备“”符号是“注意”或“警告”标示指示安全操作（此符号是一个电气电击警告标示）“”符号指示操作者不可的操作规程（此符号不可分解其在系统中的构成符标）此符号是一使用者必须遵循的操作步骤（此符号表示关掉主电源）（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书一、概述GSU-38A0 接收模块作为具有 12 个

13、接收通道的 GPS 接收模块，GSU-38A0 GPS 接收模块可以提供经度、纬度、速度、高度、世界协调时间、频率和 GPS轨道信息。它的最大特点是：低压 3.3V 供电；工作电流不高于50mA（不含天线消耗）；高灵敏度-145dBm；可以输出的时间的最小为 0.01 秒。以下就电气特点、接口、通讯协议、参数设置、输出语句等作详细说明。运行操作接收模块应和主设备一同工作，在 GSU-38A0 接收模块安装完毕并且同主设备连接后，再打开电源，接通接收模块和主设备。GSU-38A0 数据输出格式的默认设置为NMEA-0183 数据格式。二进制数据格式的输出和通讯波特率可以通过有效商进行修改。请注意

14、将主设备的数据接收格式也相应地设置为与其对应的数据格式和波特率，以便正常接收数据。对于第一次开机运行，本 GPS 模块需要花费 50 秒对接收到的第一次定位（“冷启动”）。数据进行累计运算后，才能完成自“冷启动”以后，每次定位所需要的时间小于 12 秒（“热启动”）。在运行过程中秒钟更新一次。对于测地系请参考测地系一览表（附录）部分。大约每后备电源GSU-38A0 GPS 接收模块取消了传统的配锂离子电池以维持内存数据的方式，取而代之的是采用Flash RAM 来天线高度、门限值、测地系、平均因子、差分状态、差分时间和星历等参数，Flash RAM所保持的各种数据能确保 GPS 接收模块能在完

15、成冷启动后的热启动过程中 12 秒内完成定位。二、适用范围本产品适用于高速移动栽体、天文仪器、无线手持设备、汽车导航仪等对位置精度和时间精度要求比较严格或使用环境比较恶劣的场合。2 测地系(Da tum) :设计用来最佳拟合一部分或全部大地水准面的一种数学模式。它由大地椭球体及该椭球体与由大地基准原点所决定的地形表面的关系来定义的。这种关系一般（但不是必须）由六个要素来确定：大地纬度、经度、原点高程、原点上垂线偏差的两个分量、以及从原点至另一点连线的大地方位角。某些资料中也称之为大地基准点、基准面。2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第7 页 共 28 页（

16、）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书三、主要性能3 .1 GPS 接收板性能指标2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第8 页 共 28 页1)接收方式数字并行 12 通道2)接收频率1575.421 .0MHz L1波段 C/A码3)接收灵敏度优于 145dBm4)定位精度位置二维定位 10m（概率：95%）；无SA 躁声二维差分定位 5m；无 SA躁声速度小于 0 .2m/s（概率：95%），无SA 躁声5)最小测定位置1/10000分速度0.1km/h 或 0.1 节方位0.1o6）性能速度550km/h度4g7）定位时间冷启动常温时 50 秒以

17、内热启动常温时 12 秒以内唤 起常温时 611 秒以内8）定位状态2 维定位收到 3 颗以上符合 PDOP和HDOP门限值的信号3 维定位收到 4 颗符合 PDOP和HDOP门限值的信号初始位置输入初始时刻输入不需要不需要11）通信方式异步串行输入通讯速率 2400 /4800/9600/19200/115200 baud数据位8位起始位1位停止位1位校验位无输出电平 CMOS输出电流 1mA12）输入数据格式GPS 参考参数设定DGPS数据输入RTCM SC104 格式13）输出数据格式NMEA-0183 /KODEN 二进制可选14）时间脉冲输出1PPS精度：优于50nS频率10KHz1

18、5）数据更新时间每秒 1 次16) 睡眠工作方式任意时间内根据命令控制开关17）工作电压直流 3 .03 .6V DC；纹波=50mV18）消耗电流正常工作3050mA(DC 3 .3V常温)睡眠方式0.5mA 以下(DC 3 .3V常温)20）温度范围工作-3085-409521)外形尺寸25.8637.589.90 mm22)重量小于 15g（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书3 .2 规格介绍3.2.1 模块接口高频(RF)输入连接器I/O 连接器(电源，数据)H.F.L 连接器引脚标号(24 引脚)3.2.2 对天线的要求中心频率偏振增益 轴线比前置放大器增益噪声详述增益输出

19、阻抗 VSWR 输出供给电压最大消耗电流1575.42MHz右螺旋偏振-5dBi（仰角大于 5o） 3dB（仰角等于 90o）22dB(无线路损耗)小于等于 2.5dB大于等于 17dBi 50小于等于 2.0外用依靠外部供给电压，内用电压为 2.93.6V 30mA2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第9 页 共 28 页23）逻辑电平兼容的 TTL24）代码ASCII 25）信息格式NMEA-0183 或 Binary26)信息交互的方法起始、停止同步27）flash器8M 的 flash器（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书四、 使用说明电气

20、接口说明电源与数据电缆4.1.2 参数极限值注意:本模块决在超出下表所示极限值范围以外运行。否则，会造成不可修复性的破损。4.1.3 正常工作参数4.1.4 输入输出电平2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第10 页共 28页项目符号参数最小值标准值最大值Vcc电源电压3.03.33.6V输入电平VIH0.7VccVcc+0.3VVIL低电平-0.30.3VccV输出电平VOH1mA0.7VccVcc-0.3VVOL低电平 1mA00.2VccV符号参数最小值标准值最大值VCC电源电压3.03.33.6V电源噪声50mVP-PPW消耗功率150mWVpre前

21、置放大器电压2.73.3VIpre前置放大器电流1020mATop工作温度-302585oC符号参数最小值标称值最大值VCC电源电压3.03.33.9VVi输入电压3.0Vcc+0.3VVo输出电压3.0Vcc+0.3VTA工作温度范围-4095oCTSTG温度范围-4095oC引脚符号I/O性能1VCCI主电源2RESETI复位3TXD1O数据发送口4RXD1I数据接收口51 PPSO1 PPS 信号输出6TXD0O串行发送数据端口 07GPIO11I/O唤醒，中断输入8GNDGround电源和信号地（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书2 通讯数据结构D0D1D2D3D4D5D6D

22、7+3V0V1 位起始位1 位或多位停止位数据位码其中D0D6 表示数据，D7（MSB）作字头识别使用.4.3 输入数据格式4. 3. 1 NMEA 协议, NMEA 输入命令GSU-38A0 通过命令来修改定位参数、输出格式、通讯参数、选择输出语句和工作方式。GSU-38A0 支持下列 9 条NMEA-0183 格式NMEA START STOP RESTOREAUTOSTART FIXRATE DATUM PWRDOWN命令的一般格式:令：$ PFST，.，注意: 只有命令字，无参数的情况下：$ PFST，将返回当前设置参数。4.3.2NMEA-Set NMEA 格式下串行通讯参数设置设置

23、语句输出和通讯速率$ PFST， NMEA， ID，进制，定义如下:要求 GSU-38A0-1 只输出被选定的语句，只需要将各自的 ID 值累加后变换为十进制数后得到 mask值，并按上述格式通过串行口送出即可。例如：只需要GLL 和 RMC 语句，并改用 9600Bps 的串行通迅速率。0 x1000(H)+0 x8000(H) = 0 x9000(H)=36864(D)2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第11 页 共 28页语句ID 值GLL0 x1000GGA0 x2000VTG0 x4000RMC0 x8000GSA0 x0002GSV0 x000

24、1命令GSU-38A0-1 回答$ PFST， NMEA$ PFST，NMEA，7003，4800$ PFST， NMEA， F003$ PFST，NMEA，F003，4800$ PFST， NMEA， F003， 19200$ PFST，NMEA，F003，19200逻辑逻辑01（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书$PFST,NMEA,36864,9600或使用 16 进制命令：$PFST,NMEA,9000,9600注意进制数 A，B，C，D，E 和 F 必须用大写字母. 数据通讯速率有 1200，2400，9600，或Bps注意: 使用 NMEA-0183 数据时，F 是不可取

25、令$PFST,NMEA,F）。尽管过去于用它开始所有的数据。另一方面，在使用CT-5501 片组的以后版本中可能会使用此命令字。串口默认参数为：4800bps，1 个起始位，无奇偶校验位，8 个数据位，1 个停止位。4.3.3 开启导航命令START启动 GSU-38A0，开始导航工作$ PFST，START4.3.4 关闭导航命令STOP命令 GSU-38A0 结束导航并进入空闲状态。在此状态 GSU-38A0 等待接收新$ PFST，STOP令与睡眠状态不同。4.3.5当前值STORE将当前参量在GSU-38A0 的 FlashRam 中。这些参量包括：在命令中定义过的参数，自动启动、通讯

26、速率和测地系参数。$ PFST，STORE注意:此命令只在 GSU-38A0 收到 STOP 命令之后的空闲状态使用。4.3.6 恢复器参数默认值RESTORE恢复工厂的默认参数设置。$ PFST，RESTORE注意: 此命令只在 GSU-38A0 收到 STOP 命令之后的空闲状态使用。发出这个命令后 GSU-38A0 必须复位。4.3.7 设置自启动方式AUTOSTART当电源接通瞬间或 GSU-38A0 复位时，允许GSU-38A0 立即输出数据。$ PFST，AUTOSTART， 4.3.8 设置语句输出频率FIXRAT设置GPS-38 语句输出频率，定义 GSU-38A0 每隔多少秒

27、发出一次信息。取消已经设置的 FIXRATE需要用 RESTORE 或复位方法将所有参数恢复到出厂默认参数。$ PFST，FIXRATE，2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第12 页 共 28页导航语句发送的间隔时间。整数，：秒(S)；E1：能够自启动，0：不允许自启动（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书4.3.9 设置选择测地系DATUM设置选择的测地系。测地系代码见附录B$PFST，DATUM，4.3.10 GSU-38A0 的睡眠时间PWRDOWN设置GSU-38A0 睡眠。设置的睡眠时间已束或 GPIO 11 发生中断时，睡眠结束。$PF

28、ST，PWRDOWN， ，$PFST，PWRDOWN或4.3.11 秒脉冲控制PPSMODE打开或关闭秒脉冲方式$PFST，PPSMODE，注意: 若PPSMODE=1， 必须设置 FIXRATE=1(语句每秒输出一次)。4.3.12 设置秒脉冲测量周期命令SURVEYLEN设置 1PPs 方式时的测量周期长度$PFST，SURVEYLEN，4.3.13 设置电缆延迟参数CABLED L设置 1PPs 输出时，影响时间精度的率延迟参数天线电缆电导率因子$PFST， CABLEDEL，4.3.14 秒脉冲极性设置PLUSEPOL设置 1PPs 秒脉冲极性$PFST， PULSEPOL，4.3.1

29、5 设置 1PPs 脉冲宽度PLUSELEN设置 1PPs 脉冲宽度$PFST， PULSELEN，2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第13 页 共 28页1PPs 脉冲宽度，以毫秒为，宽度范围:10-900ms0：，正脉冲方式 1：低电平，负脉冲方式整数，以 0.01ns 为；E测量模式长度，有效数据长度。1：开启秒脉冲模式， 0：普通导航方式时睡眠小时数分睡眠分钟数秒睡眠秒数datum_id测地系 ID 标示符，见附录 B（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书4 .4 数据输出4.4.1 NMEA 命令适用于 GSU-38A0 的 6 条输出语

30、句：GPGLL GPGGAGPVTGGPRMGGPGSAGPASV4.4.2 GGL地理位置，经度/ 纬度$GPGLL，xxmm.dddd，yyymm.ddd，hhmmss.dd，S，M*hh注 1：校验和的计算方法：自“$”符后开始，到“*”符以前，第一个字与第二个字异或(xor)后的结果，再与第三个字作异或（xor）操作，如此循环得到的结果即为校验和。4.4.3 GGA GPS 定位数据$GPGGA,hhmmss.dd,xxmm.dddd,yyymm.ddd,，v，ss，d.d，h，h，M，g，g，M，a.a， x*hh2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB

31、:第14 页 共 28页hhmmss.dd世界协调时（）hh：时；mm：分；ss：秒；dd：秒（小数部分）xxmm.dddd纬度xx：度；xm：分；dddd：十进制分（小数部分）北纬N/南纬 Syyymm.dddd经度yyy：度；mm：分；dddd：十进制分（小数部分）东经E/西经WV定位指示0：未定位 1：GPS 定位SS使用到的数量：012 颗d.dHDOP 水平方向定位精度阀值h.h天线高度（相对于海平面）MNULLg.gNULLMNULLa.aNULLxNULL*hhhh：校验和(注 1)xxmm.dddd纬度 xx：度；mm：分(整数部分)；dddd：十进制分（小数部分）N:北纬/S

32、:南纬yyymm.dddd经度 yyy：度；mm：分(整数部分)；dddd：十进制分（小数部分）E:东经/W:西经hhmmss.dd世界协调时()hh：时；mm：分；ss：秒(整数部分)；dd：秒（小数部分）S定位状态指示A：定位；V：不定位M方式指示A：自动；N：手动*hhhh：校验和(注 1)（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书4.4.4 VTG方位角和对地速度$GPVTG，h.h，T，m.m，M，s.s，K，M*hh4.4.5 RMC最小数据量的定位语句$GPGRMC，hhmmss.dd，s，xxmm.dddd，yyymm.dddd，s.s，h.h，ddmmyy，d.d，M*h

33、h4.4.6 GSA DOP 和参与计算的$GPGSA，a，b，p.p，h.h，v.v*hh2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第15 页 共 28页A方式 M：手动，2D/3D 定位方式手控,A：自动, 2D/3D定位方式自动切换B定位状态： 1：未定位,2：二维定位,3：三维定位xx使用到的（PRN号）。p.pPDOP 值h.hHDOP 值V.vVDOP 值*hhhh：校验和(注 1)hhmmss.dd世界协调时（）hh：时；mm：分；ss：秒；dd：秒的小数部分S定位状态A：定位；V：不定位xxmm.dddd纬度xx：度；mm：分；dddd：分的小数部

34、分N:北纬/ S:南纬yyymm.dddd经度yyy：度；mm：分；dddd：分的小数部分E:东经/W:西经SS对地速度，：节。 1 节(knot)=1.852Km/h,h.h方位角；方向为 0o，顺时针方向计算，最大 359.9oddmmyy日期dd=日；mm=月；yy=年；按日、月、年格式（年按两位）输出d.d磁偏角偏差，向东：E，向西：WM定位方式 A：自动；N：手动*hhhh：校验和(注 1)h.h方位角；北为 0o，顺时针方向计算，最大 359.9oT度，m.m方位角M度，磁北s.s对地速度，：Km/hKKm/h (速度)M定位方式A：自动；N：手动*hhhh：校验和(注 1)（）高

35、科技开发GSU-38A0GPS使用说明书4.4.7 GSV可视范围内的GPS星历可收到信号的数。标示符，正面图，方位角和信噪比(SNR)。每次定位最多需要 4 颗。另外，每两次或三次定位发送一个数据.$GPGSV，n，m，ss，xx，ee，aaa，cn，xx，ee，aaa，cn*hh2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第16 页 共28页n语句总数 19M当前语句数 14ss当前视野范围内可能收到的（符合仰角门限值）总数XXee水平仰角 090oaaa方位角，方向为 0o，顺时针方向计算，最大值为 359o，三位输出cn信噪比（099dB）*hhhh：校验和

36、(注 1)（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书4.5. KODEN BINARY 数据格式输出数据格式的更改只能通过有效完成。语句 NO1、NO2、NO3 带字头字尾每秒一次输出。NO 1 语句输出(注) 在收到的校正数据之前时钟输出 GPS OEM 内部时钟的时间。另外没有收到信号时输出 GPS OEM 内部时间。仅在收到两颗以上信号时，才可以用时间对 GPS 内部时间进行校正。2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第17 页 共28页低位内容110000001字头(0 x81)23450 x0 x0 x0 x纬度(28 位)1/1000 分678

37、90 x0 x0 x0 x经度(28 位)1/1000 分10110 x0 x高度(14 位)m， 取 2 的补数为海拔以下12130 x0 x速度(14 位)0.1 Km/h14150 x0 x方位角(14 位)0.1 度160 x定位状态指示D0 0=定位状态1=未定位D1 0=二维定位1=3 维定位D2 0=差分 GPS 定位1=差分 GPS 未定位 D3 0=允许差分 GPS 1=不使用差分 GPS D4 0=角速度传感器 OK1=角速度传感器 NG D5 0=已经推测位置1=不能推测位置170000 x接收到的数 011 （4 位）1819000000 xDOP 值 0.099.0

38、（10 位）2021222324250 x0000 x000 xx000 xx00 xxx00 xxx年 2 位（例：97 年）月日时分秒2610010001结束符 （0 x91）（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书NO 2 语句输出2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第18 页 共 28页低位内容110000010字头(0 x82)230 x0 xXTAL 偏差0.1Hz4000 xx仰角门限值50 xS/N 门限值6000 xxHDOP 门限值7000 xxPDOP 门限值8000000均因子90 x测地系100000000 x滤波器状态 ON

39、/OFF 0：关1：开 （1 位）1110010010结束符（0 x92）（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书NO3 语句输出2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第19 页 共 28页低位内容110000011字头(0 x83)23456700 xxx000000 xx000 xx0 x000000 xx0 x第一组（032）接收状态(0:无信号 1: 有信号 2:参与计算 3:无效)信号强度（025）仰角（7 位 090 度） 方位角（9 位 0359 度）8910111213000 xx000000 xx000 xx0 x000000 xx0

40、x第二组（032）接收状态(0:无信号 1: 有信号 2:参与计算 3:无效)信号强度（025）仰角（7 位 090 度） 方位角（9 位 0359 度）1415xx000000 xx000 xx0 x000000 xx0 x第三组（032）接收状态(0:无信号 1: 有信号 2:参与计算 3:无效)信号强度（025）仰角（7 位 090 度） 方位角（9 位 0359 度）202122232425000 xx000000 xx000 xx0 x000000 xx0 x第四组（032）接收状态(0:无信号 1: 有信号 2:参与计算 3:无效)信号强度（025）仰角（7 位 090 度） 方位

41、角（9 位 0359 度）262728293031000 xx000000 xx000 xx0 x000000 xx0 x第五组（032）接收状态(0:无信号 1: 有信号 2:参与计算 3:无效)信号强度（025）仰角（7 位 090 度） 方位角（9 位 0359 度）323334353637000 xx000000 xx000 xx0 x000000 xx0 x第六组（032）接收状态(0:无信号 1: 有信号 2:参与计算 3:无效)信号强度（025）仰角（7 位 090 度） 方位角（9 位 0359 度）3839404142000 xx000000 xx000 xx0 x00000

42、0 xx第七组（032）接收状态(0:无信号 1: 有信号 2:参与计算 3:无效)信号强度（025）仰角（7 位 090 度） 方位角（9 位 0359 度）（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书注 1：注 2：收到的数是指满足 S/N 门限值和仰角门限值限制的数是从 1 到 32 号。如果，接收到的总数不到 11 颗，其余的为位置添零，接收状态为“3”。NO4 语句输出（保留）2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第20 页 共 28页低位内容111000001字头(0XC1)20000000 x保留30 x保留40 x0 x保留50 x0 x保留

43、60 x0 x保留711010001结束符（0 xD1）430 x444546474849000 xx000000 xx000 xx0 x000000 xx0 x第八组（032）接收状态(0:无信号 1: 有信号 2:参与计算 3:无效)信号强度（025）仰角（7 位 090 度） 方位角（9 位 0359 度）505152535455000 xx000000 xx000 xx0 x000000 xx0 x第九组（032）接收状态(0:无信号 1: 有信号 2:参与计算 3:无效)信号强度（025）仰角（7 位 090 度） 方位角（9 位 0359 度）565758596061000 xx0

44、00000 xx000 xx0 x000000 xx0 x第十组（032）接收状态(0:无信号 1: 有信号 2:参与计算 3:无效)信号强度（025）仰角（7 位 090 度） 方位角（9 位 0359 度）626364656667000 xx000000 xx000 xx0 x000000 xx0 x第十一组（032）接收状态(0:无信号 1: 有信号 2:参与计算 3:无效)信号强度（025）仰角（7 位 090 度） 方位角（9 位 0359 度）6810010011结束符（0 x93）（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书4 . 6 结构4 . 6 . 1 外形尺寸4 . 6

45、 . 2 操作中的数据初始化4 . 5 . 3 管脚定义VDD =3.33.6V，温度= -40 +85oCP i n1 Pin2 Pin3 Pin4 Pin5 Pin6 Pin7Pin8VDDReset TXD1 RXD1 1PPS RXD0主电源复位 发送 接收 秒脉冲备用VDDReSetInput1/2VDDWake-Up 唤醒GND地GND100uS五、环境2003 年 7 月郑州印刷:( +86 )- 371- 3926723WEB:第21 页 共 28 页项目规格值备注工作温度范围-3085参考性能指标保存温度范围-40+95工作湿度范围90 以下%RH+60不结露保存湿度范围95

46、 以下%RH+45不结露振 动43 . 1M/ s210200Hz 未工作状态（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书附录一: 测地系一览表GSU-38A0 所支持的数据标示符如下表2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第22 页 共 28页地区详述-1WGS84WGS-84000ADI-M埃塞俄比亚和苏丹001ADI-E布基纳法索002ADI-F喀麦隆003ADI-A埃塞俄比亚004ADI-C马里005ADI-D006ADI-B苏丹007AFG索马里008ARF-A009ARF-H010ARF-B011ARF-C012ARF-D013ARF-E014A

47、RF-F赞比亚015ARF-G津巴布韦016ARS-M肯尼亚，坦桑尼亚017ARS-A肯尼亚018ARS-B坦桑尼亚019PHA020BID几内亚比绍021CAP南非022CGE突尼斯023DAL几内亚比绍024EUR-F埃及025EUR-T突尼斯026LEH加纳027LIB利比里亚028MAS029MER摩洛哥030MIN-A喀麦隆031MIN-B尼日利亚032MPO加蓬033NSD阿尔及利亚034OEG古埃及035PTB布基纳法索036PTN刚果037SCK038SRL塞拉利昂（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WE

48、B:第23 页 共 28页地区详述039VOR阿尔及利亚040AIN_A巴林群岛041AIN_B沙特042BAT苏门答腊岛043EUR_H伊朗044HKD045HTN046IND_B孟国047IND_I尼泊尔048INF_A049ING_A越南（北纬 16o附近）050ING_B越南051INH_A1(1997)052IDN马来群岛053KAN054KEA西马来群岛和新加坡055KGS056NAH_A057NAH_B联合酋长国058NAH_C沙特059FAH060QAT卡塔尔061SOA新加坡062TIL东马来群岛(沙捞月,沙巴)063TOY_M,冲绳岛和064TOY_A065TOY_C冲绳岛

49、066TOY_B南067AYA澳大利亚西亚 1966068AUG澳大利亚亚 1984069EST爱沙尼亚070EUR_M欧洲 1950071EUR_A西欧 1950072EUR_E073EUR_G英吉利海峡，苏格兰和设得兰群岛074EUR_K英格兰，爱尔兰，苏格兰和设得兰群岛075EUR_B希腊076EUR_I意大利（撒丁岛）077EUR_J意大利（西西里岛）078EUR_L马耳他079EUR_C芬兰和挪威080EUR_D葡萄牙（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第24 页 共 28页地区详述081EUS欧洲 1

50、979082HJO冰岛083IRL爱尔兰084OGB_M英格兰、马恩岛、苏格兰、舌和威尔士085OGB_A英格兰086OGB_B英格兰，马恩岛，威尔士087OGB_C苏格兰和设得兰群岛088OGB_D威尔士089MOD撒丁岛090SPK_A匈牙利091SPK_B波兰092SPK_C093SPK_D拉脱维亚094SPK_E斯坦095SPK_F096SPK_G吉普赛097CCD098CAC佛罗里达和群岛099NAS_C大陆100NAS_B西部101NAS_A东部102NAS_D阿拉斯加州（包括群岛）103NAS_V群岛（西经 180o以东）104NAS_W群岛（西经 180o以西）105NAS_Q

51、群岛（包括圣多）106NAS_R圣多群岛107NAS_E（包括纽芬兰）108NAS_F和哥伦比亚109NAS_G东部110NAS_H湖和安大略湖111NAS_I西北萨斯喀彻温112NAS_J育空113NAS_O地带114NAS_P加勒比海115NAS_N洲116NAS_T古巴117NAS_U格陵兰118NAS_L墨西哥119NAR_A阿拉斯加州（包括群岛）120NAR_E群岛121NAR_B（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第25 页 共 28页地区详述122NAR_C大陆123NAR_H夏威夷124NAR_D

52、墨西哥和洲125BOO哥伦比亚126CAI阿根廷127CHU巴拉圭128COA巴西129PRP_M南美 玻利维亚/智利/厄瓜多尔/哥伦比亚/圭亚那/秘鲁/委内瑞拉130PRP_A玻利维亚131PRP_B北智利（南纬 19o附近）132PRP_C南智利（南纬 43o附近）133PRP_D哥伦比亚134PRP_E厄瓜多尔135PRP_F圭亚那136PRP_G秘鲁137PRP_H委内瑞拉138HIT南智利（南纬 53o附近）139SAN_M？140SAN_A阿根廷141SAN_B玻利维亚142SAN_C巴西143SAN_D智利144SAN_E哥伦比亚145SAN_F圭亚那（包括帕群岛）146SAN_

53、J的海，帕群岛147SAN_G哥伦比亚148SAN_H巴拉圭149SAN_I秘鲁150SAK_K岛，岛151SAN_L委内瑞拉152ZAN荷兰153AIA安提瓜岛，背风群岛154ASC阿森松岛155SHB圣156BER百慕大群岛157DID南极洲158FOT尼维斯岛159GRA亚述尔群岛160ISG岛161LCF开曼群岛162ASM赛拉特岛,背风岛163NAP岛，岛（）高科技开发GSU-38A0GPS使用说明书2003 年 7 月郑州印刷:(+86)-371-3926723WEB:第26 页 共 28页地区详述164FLO乌鸦座和亚述尔群岛165PLN开曼群岛166波多黎各,群岛167PUR波多黎各,微尔京群岛168QUO南格陵兰岛169SAO,圣玛丽亚群岛170SAP福克兰群岛171SGM格172TDC_达173ANO科科斯群岛174GAA马尔代夫175IST迪戈加西亚岛176KEG凯尔177MIK马埃岛178REU