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文档简介

1、重庆三峡学院 机械工程学院共十七页机电一体化课程设计交流(jioli)方式(纪安平)共十七页X0X1X1X2X2X4X4X5X5自动门控制系统(kn zh x tn)题目一:自动门控制系统(kn zh x tn)设计共十七页一、动作(dngzu)分析 人靠近自动门时,感应器X0为ON,Y0驱动电动机高速(o s)开门; 碰到开门减速开关X1时,变为低速开门; 碰到开门极限开关X2时电动机停转,开始延时。 若在0.5s内感应器检测到无人,Y2起动电动机高速关门; 碰到关门减速开关X4时,改为低速关门; 碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人,停止关门,T1延时0.5s后自

2、动转换为高速开门。 (设单面门重自设)X1X1X2X2X4X4X5X5共十七页要求(yoqi):一、检测传感器选型,控制二、电机选型及控制方式三、整体运行(ynxng)的流程图四、电器连接图五、机械结构设计图(三维设计效果图)共十七页题目二:喷泉(pnqun)控制系统设计共十七页案例(n l)喷泉控制设计:有A、B、C三组喷头,要求启动后A组先喷5s,之后B、C同时喷,5s后B停止,再过5s,C停止而A、B同时喷,再过半2s C也喷;A、B、C同时喷5s后全部停止,再过3s重复前面(qin mian)过程;当按下停止按钮后,马上停止。时序图如下,试编出PLC的控制程序。共十七页共十七页要求(y

3、oqi):一、水注高度自设,水泵的选型及控制系统的设计二、电机选型及控制方式三、整体运行(ynxng)的流程图四、自动控制的原理及程序共十七页题目三:液压进给装置(zhungzh)运动控制X0X1X2NOOFFOFFY1X3液压油缸共十七页X0X1X2单序列结构(jigu)液压进给装置运动示意图Y0OFFONOFFX3液压油缸输出(shch)点y0有效,活塞杆向左运行左行示意共十七页X0X1X2单序列结构液压进给装置(zhungzh)运动示意图Y1ONOFFOFFX3液压油缸输出(shch)点y1有效,活塞杆向右运行右行示意共十七页X0X1X2单序列(xli)结构液压进给装置运动示意图Y1ON

4、OFFOFFX3液压油缸Y0控制(kngzh)开关 (转换条件)限位开关限位开关限位开关按钮开关(起动)辅助继电器M0 M1 M2 M3 M4共十七页X0X1X2Y0ONOFFOFFX3进给装置顺序(shnx)动作要求Y1初始状态:活塞杆置右端,开关(kigun)X2为ON,辅助继电器M0为ON。1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON,左行2.碰到限位开关X1时,M2、Y1为ON,右行。3.碰到限位开关X2时,M3、Y0为ON,左行。4.碰到限位开关X0时,M4、Y1为ON,右行。5.碰到限位开关X2时,停止。X1M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0X0M4 Y1X2停共十七页X0X1X

5、2单序列结构液压进给装置(zhungzh)运动示意图Y0ONONON进给装置顺序(shnx)动作演示Y1初始状态:油缸杆置右端,开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON,左行。2.碰到限位开关X1时,M2、Y1为ON,右行。3.碰到限位开关X2时,M3、Y0为ON,左行。4.碰到限位开关X0时,M4、Y1为ON,右行。5.碰到限位开关X2时,停止。X1M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0X0M4 Y1X2停X3共十七页要求(yoqi):一、限位开关可选机械的,也可选光电开关二、液压系统的设计,自设负载进行参数进行计算三、整体运行的流程图四、自动控制(z dn kn zh)的原理及程序共十七页内容摘要重庆三峡学院 机械工程学院。重庆三峡学院 机械工程学院。人靠近自动门时,感应器X0为ON,Y0驱动电动机高速开门。碰到开门减速开关X1时,变为低速开门。碰到关门减速开关X4时,改为低速关门。在关门期间若感应器检测到有人,停止关门,T1延时0.5s后自动转换为高速开门。A、B、C同时喷5s后全部停止,再过3s重复前面过程(guchng)。当按下停止按钮后,马上停止。一、水注高度自设,水泵的选型及控制系统的设计。四、自动控制的原理及程序。

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