360瓦驱动器自保触点控制方式实现电机正反转调速

1、如何使用自保触点控制方式实现电机正反转调速？电机的应用几乎涵盖了工农生产和人类生活的各个领域，大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。可以说电机在广泛使应用于各大行业，例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文讲述了如何使用自保触点控制方式典型接法来实现对电机的正反转分别调速。如图 1 所示为自保触点控制方式的典型综合接法，适合于电位器/模块信号控制方式下预设正反转速度方式，且触发方式配置为自保方式，如何配置调速方式见表 1，如何预设速度及配置触发方式见表 2。自保触点控制方式的的工作过程为：按一下B1，电机正转， 直到正转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B2让电机反转；按

2、一下B2，电机反转，直到反转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B1让电机正转；B3为强行停止按键。如果按键接线较短，环境干扰较小，图中的上拉电阻可以不接。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。 图 1自保触点控制方式接线示意图表 1 电位器/模拟信号控制方式下调速方式配置表第5位第6位第7位调速方式OFFOFFOFF单电位器/05V模拟信号PWM调速 此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1电压0-5V控制PWM占空比，电压值与PWM占空比成正比，PWM可调范围：0最大PWM；DE高低电平分别控制电机正反转ONOFFOFF双电位器/05V模拟信号PWM调速

3、此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1、AI2电压0-5V分别控制正/反转PWM占空比，电压值与PWM占空比成正比。PWM可调范围：0最大PWM；DE高低电平分别控制电机正反转如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起OFFONOFF-5V+5V差分模拟信号PWM调速 此调速方式通过调节等效输出电压而调节电机转速。AI1为差分电压正向端，AI2为差分电压负向端，COM不用接；差分模拟信号电压的绝对值与PWM成正比。PWM可调范围：0最大PWM；当差分模拟信号电压大于0时，电机正转；当差分模拟信号电压小于0时，电机反转；当差分模拟信号电压等于0时，电机制动ONO

4、NOFF双电位器/05V模拟信号恒转矩调速(稳流) 此调速方式通过对输出电流稳流而使电机转矩不变。AI1、AI2电压0-5V分别控制电机正反转电机电流，电压值与电机电流成正比，电流可调范围：0配置的最大负载电流；DE高低电平分别控制电机正转和反转如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起OFFOFFON单电位器/05V模拟信号自测速闭环调速(稳速) 此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速稳速。AI1电压0-5V控制电机换向频率，电压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：01000次/秒，有效稳速范围： 30900次/秒；DE高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的PI

5、D参数通过串口配置ONOFFON双电位器/05V模拟信号自测速闭环调速(稳速) 此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速稳速。AI1、AI2电压0-5V分别控制电机正反转换向频率，电压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：01000次/秒，有效稳速范围： 30900次/秒；DE高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的PID参数通过串口配置。如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起OFFONON单电位器/0-5V模拟信号外接测速发电机闭环调速(稳速)此调速方式通过调节测速发电机反馈电压，从而实现稳速。AI1接电位器输出，RV和COM接电位器两端点；AI2和COM连接经过

6、比例放大或分压处理后的测速发电机输出，调整后的电压应在0-5V范围，调节电位器改变AI1的电压，驱动器会自动调节电机转速使AI2电压(调整后的测速发电机输出电压)与AI1电压(电位器输出电压)相等。闭环调速的PID参数通过串口配置。注：如果测速发电机极性接反，将无法实现调速。ONONON串口预设置正反转速度此方式使用由串口配置并保存到驱动器中的正反转速度值调速，可在AI1和AI2接上开关或按钮，实现自保触点(两个按键分别控制正反转，按一下开始转动，直到限位时停止)、点动(两个按键分别控制正反转，按下时转动，弹起时停止)、电平(两个开关分别控制起停和方向)。DE低电平时强行停止。可以通过串口预设

7、PWM、转矩和自测速率闭环调速方式下的速度值。表2 预设速度参数配置寄存器寄存器地址描述取值范围支持功能码备注0 x00a0调速方式0,1,2,30 x03 0 x060 x100:PWM调速方式1:转矩调速方式2:自测速闭环调速方式3:外接测速发电机闭环调速方式当0 x10功能码寄存器数量为4时或使用0 x06功能码对0 x01a0地址进行写操作时才会对速度预设参数进行储存，否则，掉电后配置的参数将丢失0 x00a1触发方式0,1,20 x03 0 x060:自保方式1:点动方式2:电平方式0 x00a2正转速度大于0且在0 x0040寄存器取值范围0 x03 0 x060 x00a3反转速

8、度大于0且在0 x0040寄存器取值范围0 x03 0 x06以上寄存器配置参数在电位器/模拟信号控制方式下的预设正反转速度方式下生效。通过DE端口电平控制电机正反转，高电平正转，低电平反转。此驱动器的自保触点控制方式的典型综合接法应用广泛，可以灵活控制小车等电机的正反转及正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护，操作方便。下图为该款直流电机驱动器正面结构：PET/CT示踪剂 HYPERLINK :/tijian.51daifu /2009/0414/786A36F3C1021T323105.shtml 18F-FDG(氟代脱氧葡萄糖)氟代脱氧葡萄糖氟代脱氧葡萄糖是2-脱氧葡萄糖的氟代衍生

9、物。其完整的化学名称为2-氟-2-脱氧-D-葡萄糖，通常简称为18F-FDG或FDG。FDG最常用于正电子发射断层扫描（PET）类的医学成像设备：FDG分子之中的氟选用的是属于正电子发射型放射性同位素的氟-18（fluorine-18，F-18，18F，18氟），从而成为18F-FDG（氟-18F脱氧葡糖）。在向病人（患者，病患）体内注射FDG之后，PET扫描仪可以构建出反映FDG体内分布情况的图像。接着，核医学医师或放射医师对这些图像加以评估，从而作出关于各种医学健康状况的诊断。历史二十世纪70年代，美国布鲁克海文国家实验室（Brookhaven National Laboratory）的T

10、atsuo Ido首先完成了18F-FDG的合成。1976年8月，宾夕法尼亚大学的Abass Alavi首次将这种化合物施用于两名正常的人类志愿者。其采用普通核素扫描仪（非PET扫描仪）所获得的脑部图像，表明了FDG在脑部的浓聚（参见下文所示的历史参考文献）。作用机理与代谢命运作为一种葡萄糖类似物，FDG将为葡萄糖高利用率细胞（high-glucose-using cells）所摄取，如脑、肾脏以及癌细胞。在此类细胞内，磷酸化过程将会阻止葡萄糖以原有的完整形式从细胞之中释放出来。葡萄糖之中的2位氧乃是后续糖酵解所必需的；因而，FDG与2-脱氧-D-葡萄糖相同，在细胞内无法继续代谢；这样，在放射

11、性衰变之前，所形成的FDG-6-磷酸将不会发生糖酵解。结果，18F-FDG 的分布情况就会很好地反映体内细胞对葡萄糖的摄取和磷酸化的分布情况。在FDG发生衰变之前，FDG的代谢分解或利用会因为其分子之中2位上的氟而受到抑制。不过，FDG发生放射性衰变之后，其中的氟将转变为18O；而且，在从环境当中获取一个H+之后，FDG的衰变产物就变成了葡萄糖-6-磷酸，而其2位上的标记则变为无害的非放射性“重氧”（heavy oxygen，oxygen-18）；这样，该衰变产物通常就可以按照普通葡萄糖的方式进行代谢。 临床应用在PET成像方面，18F-FDG可用于评估心脏、肺脏以及脑部的葡萄糖代谢状况。同时

12、，18F-FDG还在肿瘤学方面用于肿瘤成像。在被细胞摄取之后，18F-FDG将由己糖激酶（在快速生长型恶性肿瘤之中，线粒体型己糖激酶显著升高）),加以磷酸化，并为代谢活跃的组织所滞留，如大多数类型的恶性肿瘤。因此，FDG-PET可用于癌症的诊断、分期（staging）和治疗监测（treatment monitoring），尤其是对于霍奇金氏病（Hodgkins disease，淋巴肉芽肿病，何杰金病）、非霍奇金氏淋巴瘤（non-Hodgkins lymphoma，非何杰金氏淋巴瘤）、结直肠癌（colorectal cancer）、乳腺癌、黑色素瘤以及肺癌。另外，FDG-PET还已经用于阿耳茨海

13、默氏病（Alzheimers disease，早老性痴呆）的诊断。在旨在查找肿瘤或转移性疾病（metastatic disease）的体部扫描应用当中，通常是将一剂FDG溶液（通常为5至10毫居里，或者说200至400兆贝克勒尔）迅速注射到正在向病人静脉之中滴注生理盐水的管路当中。此前，病人已经持续禁食至少6小时，且血糖水平适当较低（对于某些糖尿病病人来说，这是个问题；当血糖水平高于180 mg/dL = 10 mmol/L时，PET扫描中心通常不会为病人施用该放射性药物；对于此类病人，必须重新安排PET检查）。在给予FDG之后，病人必须等候大约1个小时，以便FDG在体内充分分布，为那些利用葡

14、萄糖的器官和组织所摄取；在此期间，病人必须尽可能减少身体活动，以便尽量减少肌肉对于这种放射性葡萄糖的摄取（当我们所感兴趣的器官位于身体内部之时，这种摄取会造成不必要的伪影（artifacts，人工假象）。接着，就会将病人置于PET扫描仪当中，进行一系列的扫描（一次或多次）；这些扫描可能要花费20分钟直至1个小时的时间（每次PET检查，往往只会对大约体长的四分之一进行成像）。生产与配送手段医用回旋加速器（medical cyclotron）之中用于产生18F的高能粒子轰击条件（bombardment conditions）会破坏像脱氧葡萄糖（deoxyglucose，脱氧葡糖）或葡萄糖之类的有机

15、物分子，因此必须首先在回旋加速器之中制备出氟化物形式的放射性18F。这可以通过采用氘核（deuterons，重氢核）轰击氖-20来完成；但在通常情况下，18F的制备是这样完成的：采用质子轰击富18O水（18O-enriched water，重氧水），导致18O之中发生(p,n)核反应（中子脱出，或者说散裂（spallation），从而产生出具有放射性核素标记的氢氟酸（hydrofluoric acid，HF）形式的18F。接着，将这种不断快速衰变的18F -（18-氟化物，18-fluoride）收集起来，并立即在“热室（hot cell）（放射性同位素化学制备室）”之中，借助于一系列自动的化学反应（亲核取代反应或亲电取代反应），将其连接到脱氧葡萄糖之上。之后，采取尽可能最快的方式，将经过放射性核素标记的FDG化合物（18F的衰变限定其半衰期仅为109.8分钟）迅速运送到使用地点。为了将PET扫描检查项目的地区覆盖范围拓展到那些距离生产这种放射性同位素标记化合物的回