数控机床控制技术基础第二章课件

1、第一节电动机基本控制线路图的绘制及安装步骤由于对各种生产机械的工作要求和加工工艺不同,使得对电动机的控制要求也不同。一、 绘制电气控制线路图的基本原则生产机械电气控制线路有电路图、接线图和布置图三种形式。二、基本控制线路的安装步骤及要求1) 识读电路图,明确线路所用电器元件及其作用, 熟悉线路的工作原理。 第二节三相笼型异步电动机的正转控制线路电动机接通电源后由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程称为电动机的起动。一、 手动正转控制线路图2-1所示是一种最简单手动正转控制线路。 二、 点动正转控制线路点动控制线路是用按钮、接触器来控制电动机的最简单的控制线路,原理图如图2-2所示。 图2-3具

2、有接触器自锁的正转控制线路三、接触器自锁的正转控制线路如果要求电动机起动后连续运行,起动按钮必须始终用手按住,这显然是不符合生产实际要求的。过载保护是指当电动机出现过载时能自动切断电动机电源,使电动机停转的一种保护。四、具有过载保护的自锁正转控制线路 五、连续运行和点动控制混合的控制线路 机床设备在正常工作时,一般需要电动机处在连续运转状态,但在试车或调整刀具与工件相对位置时,要求电动机能点动控制。 图2-5连续运行和点动控制线路一、目的要求掌握接触器自锁正转控制线路的安装。二、工具、仪表及器材(1) 工具试电笔、电工螺钉旋具(各种规格)、尖嘴钳、斜口钳、电工刀等。 三、安装步骤和工艺要求1)

3、识读接触器自锁正转控制线路(见图2-3),明确线路所用电器元件及作用,熟悉线路的工作原理。图2-6接触器自锁正转控制线路接线图、布置图四、注意事项1)电动机及按钮的金属外壳必须可靠接地。第三节三相笼型异步电动机的正反转控制线路前面介绍的正转控制线路只能使电动机向一个方向旋转,带动生产机械的运动部件朝一个方向运动。图2-7接触器联锁正反转控制线路一、目的要求掌握接触器联锁正反转控制线路的安装。二、工具,仪表及器材(1) 工具测电笔、电工螺钉旋具(各种规格)、尖嘴钳、斜口钳、电工刀等。三、安装步骤和工艺要求1) 按表2-2配齐所用电器元件,并进行质量检验。四、注意事项1) 螺旋式熔断器的接线要正确

4、,以确保用电安全图2-8接触器联锁正反转控制线路接线图第四节位置控制与自动循环控制线路一、位置控制(又称行程控制、限位控制)线路位置开关(又称行程开关、限位开关)是一种将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。二、自动往复循环控制线路有些生产机械,如万能铣床,要求工作台在一定距离内能自动往复,不断循环,以便工件能连续加工,提高生产效率。图2-10自动往复循环控制线路一、目的要求掌握工作台自动往返控制线路的安装与检修。二、工具、仪表及器材(1) 工具试电笔、电工螺钉旋具(各种规格)、尖嘴钳、偏口钳、电工刀等。三、安装训练1.安装步骤及工艺要求2.注意事项一、顺序控 制线路第五节

5、顺序控制与多地控制线路二、多地控制线路 以上各控制线路只能在一个地点,用一套按钮来对电动机进行操作,但是有些生产机械,为了操作方便,常常希望可以在两地或多地进行同样的控制操作,即所谓两地或多地控制。 图2-12两地控制线路一、目的要求掌握两台电动机顺序起动控制线路的安装。二、工具,仪表及器材(1) 工具试电笔、电工螺钉旋具(各种规格)、尖嘴钳、偏口钳、电工刀等。三、安装步骤及工艺要求安装工艺要求可参照技能训练2-3中的工艺要求进行。四、注意事项 通电试车前,应熟悉线路的操作顺序,即先合上电源开关QS,然后按下SB1后,再按SB2顺序启动;按下SB3后停止。 第六节三相笼型异步电动机的降压起动控

6、制线路前面介绍的三相笼型异步电动机直接起动的优点是所需电气设备少,线路简单,维修量较小。 一、 定子绕组串电阻(或电抗器)降压起动控制线路定子绕组串接电阻(或电抗器)降压起动是在电动机定子绕组电路中串入电阻(或电抗器),起动时利用串入的电阻(或电抗器)起降压限流作用;待电动机转速升到一定值时,将电阻(或电抗器)切除,使电动机在额定电压下稳定运行。 图2-13手动接触器控制的串联电阻降压起动控制线路1.降压起动2.全压起动3.停车时只需按下SB3,控制电路断电,电动机M 断电停转。图2-14时间继电器控制的串电阻降压起动控制线路二、 自耦变压器降压起动控制线路自耦变压器减压起动是指电动机起动时利

7、用自耦变压器来降低起动时加在电动机定子绕组上的电压,达到限制起动电流的目的。图2-15按钮接触器控制起动补偿器降压起动线路图2-16时间继电器自动控制的补偿器降压起动控制线路三、星形-三角形(Y-)降压起动控制线路星形-三角形降压起动是指电动机起动时,把定子绕组作星形联结,以降低起动电压,限制起动电流,待转速升高到一定值时,再把定子绕组改为三角形联结,使电动机全压运行。图2-17按钮与接触器控制Y-降压起动控制线路1.电动机Y接法降压起动2.电动机联结全压运行3.停止时,按下SB3即可实现 图2-18时间继电器自动控制Y-降压起动控制线路一、目的要求掌握时间继电器自动控制Y-降压起动控制线路的

8、安装与检修尖嘴钳、斜口钳、电工刀等。 二、工具、仪表及器材 工具试电笔、电工螺钉旋具(各种规格)、 三、安装训练1.安装步骤及工艺要求2.注意事项四、检修训练 故障设置在控制电路或主电路中人为设置电气故障两处。 第七节三相异步电动机制动控制线路三相异步电动机断开电源后,由于惯性的作用下不会马上停止转动,而是要转动一段时间才会完全停下来。一、 机械制动利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法,叫机械制动。图2-21电磁抱闸通电制动控制线路 图2-22断电制动式电磁离合器结构示意图1静铁心2动铁心3激磁线圈4静摩擦片5动摩擦片6制动弹簧7法兰8绳轮轴9键二、电气制动控制线路使电动机在切断电源后,产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩),迫使电动机迅速停转的方法称为电气制动。 1.反接制动控制线路 图2-23反接制动原理图图2-24单向起动反接制动控制线路图2-25能耗制动原理图 图2-26无变压器半波整流能耗制动控制线路图2-27有变压器全波整流能耗制动控制线路一、目的要求掌握无变压器半波整流单向起动能耗制动线路的安装和检修尖嘴钳、斜口钳、电工刀等。 二、工具、仪表及