富士PLC培训教材ppt课件

1、FUJI 可编程序控制器MICREX-F70 系列冯国旺2004.10.17.硬件部分.FUJI 可编程序控制器MICREX-F70 系列实现高速处置 装有高速公用LSI，实现根本指令和运用指令的高速处置拥有种类丰富的功能模块完好的处置器模块援助 系列模块都按规范有单个T-LINK遥控I/O链系统操作环境 规范的windows界面,操作方便,程序编制简单易懂.特点电源 交流电源输入电压范围大交流电源模块 NC1S-1 / NC1S-2 输入电压范围： 85 132V 或 170 264V.特点安装 安装方便F70系列 根本插板架 可运用螺钉或JIS/IEC导轨 方便安装固定(见图1)模块为即插

2、件，可方便、快捷的安装于根本插板架之上(见图2)接线端子可装配，可方便的改换模块(见图3)图1图2图3.F70S硬件组成根本插板架BASE BOARD电源模块CPU 模块I/O模块(数字量、模拟量)各种功能模块T-link通讯模块REMOTE I/OT-LINK Cable单对屏蔽双绞线，通常用9463线.CPU模块电源模块程序编程器T-link通讯模块根本插板架处置器模块功能模块I/O模块F70S硬件组成.T-link option card衔接口T-link 通讯端口形状指示灯T-linkchannel设置(03)T-link 通讯端口.形状指示灯RUNS/RHERLER RUNOpera

3、ting 正常任务 S/RTransmitting 传送/接纳数据 HERFatal fault 致命缺点 LERNonfatal fault 非致命缺点TER TERTransmission error 传送/接纳出错.T-link 通讯模块设置地址形状指示灯编程器衔接口.x 10地址设置x 1在T-LINK 通讯模块上设置的地址是T-LINK右边 第一块模块的地址，后面模块的地址按升序添加。2. 设置范围：0 993. 地址不可反复，否那么会出现致命错乱。.形状指示灯RUNALM1ALM2 RUNRunning 正常任务 ALM1Fatal fault 出现致命缺点 ALM2Nonfata

4、l fault 出现非致命缺点.类型NC1S-1 NC1S-2NC1S-4额定电压（允许范围）100-120V AC（85-132V AC）200-240V AC (170-264V AC)24V DC (19-30V DC)允许频率范围47 to 63 HZ3相 ， 全波整流功耗75VA50W冲击电流40A , 10ms150A , 10ms供给I/O模块5V DC , 2.5A 4.8A5V DC , 4.8A电源模块.类型NC1P-S2NC1P-S0程序内存(数据内存)16K steps (24KB)16K steps (24KB)T-link1个T-link,2个槽用于option l

5、ink1个T-link执行速度0.125s0.125s输入输出点Max. 5312点Max. 2240点CPU模块处置器模块.根本插板架 ( Base Board ) : NC1B10 可插入10块输入输出模块 NC1B08 可插入 8 块输入输出模块 NC1B06 可插入 6 块输入输出模块 NC1B04 可插入 4 块输入输出模块 NC1B02 可插入 2 块输入输出模块 NC1B00 仅可插NC1P-S0 CPU模块根本插板架Base Board).型号 : NC1L-RS2型号 : NC1-ET1功能模块以太网模块RS-232模块.NC1P-S2T-linkchannel设置(03)T

6、-linkoptionalcardT-link通讯端口形状指示灯程序下载口keyswitch( NC1H-TL1 ).程序下载口.CH NO.T-link channel 设置经过调理此刻度盘，设定 T-link channel 设定范围 No. 0 3.CPU 形状指示灯RUNALM1ALM2BAT RUNRunning 程序执行中 ALM1Fatal fault 出现致命缺点F0010 F001F 中变为 “ 1 ALM2Nonfatal fault 出现非致命缺点F0021 F002F 中变为 “ 1 BATBattery abnormal 无电池或电压低F0020 变为 “ 1 注：F

7、为 PLC 中的special relay.Mode selection key模式名称说明RUNRunning 模式CPU在运行状态不允许执行STOP指令不允许下载程序TERMTerminal 模式 CPU允许执行STAR或STOP指令允许下载程序STOPStop 模式 CPU在停止状态不允许执行START指令不允许下载程序TESTTest 模式调试时使用能够执行各种指令允许下载程序.数字量输入模块型号 ：NC1X1610 (16点接线端子模块标识I/O指示(LED)I/O点数.根本插板架BASE BOARD型号 ：NC1B10I/O模块OPTION CARDCPU / T-link通讯模块

8、电源模块安装孔衔接口.电源形状指示OUTPUT24V DCSHORT 100V AC(85132V AC) OPEN 200V AC(170264V AC)INPUT85132V AC170264V AC电源模块型号 ：NC1S-2.系统组成型号基本插板架NC1B02 NC1B10电源模块NC1S-1 NC1S-2 NC1S-4处理器CPUNC1P-S 模块I/O模块 各种功能模块WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 WB5 WB6 WB7Word addressBit address主框架606FPowersSupplyUnitCPU0F101F505F202F303F404F707F2

9、SlotsI/O模块OptionalCard.扩展框架1系统组成型号基本插板架NC1B02 NC1B10电源模块NC1S-1 NC1S-2 NC1S-4处理器CPUNC1P-S T-link通讯模块NC1ETT-link cable单对屏蔽双绞线(通常用9463）模块I/O模块 、各种功能模块606FPowersSupplyUnit0FT-linkInterfacemodule101F505F202F303F404F707FWB10 WB11 WB12 WB13 WB14 WB15 WB16 WB17T-link 扩展框架606FPowersSupplyUnit CPU0F101F505F20

10、2F303F404F707F WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 WB5 WB6 WB7主框架01OptionalCard.扩展框架2PowersSupplyUnit0FT-linkInterfacemodule101F202FWB10 WB11 WB12606FPowersSupplyUnit CPU0F101F505F202F303F404F707F WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 WB5 WB6 WB7Optical fibercableI/O capsuleT-link扩展框架主框架030201FNC optical converterOptionalCard系统组成型号基

11、本插板架NC1B02 NC1B10电源模块NC1S-1 NC1S-2 NC1S-4处理器CPUNC1P-S / NC1P-E SERISEST-link通讯模块NC1ETT-link cable单对屏蔽双绞线(通常用9463）模块I/O模块、各种功能模块光电转换器NH5F-COOTL17.F70S 地址设置( 1 )Channel (link) No. 0Channel (link) No. 1Channel (link) No. 2Channel (link) No. 31600 points1600 points1600 points1600 pointsWB000 099WB100 19

12、9WB200 299WB300 399B 0 3 0 99 0 F1 WORD (WB) = 16 BIT (B)标识符Channel (link) No.位地址字地址.9. 每根总线上只能接32个单元。F70S 地址设置( 2 )MICREX-F70S 系列I/O地址最大范围是332个字 一个Standard T-link WB100WB199、 两块Optional T-linkWB200WB399、Base board WB0WB31)2. F70S系列通道号03可恣意设置，经过T-link的址设置盘。3. 假设一个模块占用多个字，它后面的模块的地址将接着分配。4. 如不运用的插槽出如今

13、两块模块间将出现致命错误，不运用的插槽应放在最后。5. 在两块模块间的地址可被保管，必需运用DUMMY模块。经过远端I/O模块上的地址设置盘，远端I/O模块的起始地址可恣意设置， 但地址不能反复。在T-LINK 通讯模块上设置的地址是T-LINK右边第一块模块的地址，后面模块的 地址按升序添加。8. 在主板上模块的通道固定为0通道，如有T-LINK通道设置为0它的起始地址应扣除 主板上运用的地址。.型号阐明(1) Processor(2) Expansion I/f moduleNC1P-S0N : General purpose Programmable controllerC1: f70

14、SeriesP : processor module- : partition symbolS: S versionE: E version0: no optional slot2: 2 optional slotsNC1ETN : General purpose Programmable controllerC1: f70 SeriesE : Expansion moduleT :For T-link expansion.I/O模块类型阐明NC1X3204 - SN : General purpose Programmable controllerC1: f70 SeriesX:input

15、module-: partition symbol16: 16-point module32: 32-point module64: 64-point module02: 512VDC04: 1224VDC06: 24VDC10: 100120VAC11: 200240VACBlank: Source typeS : Sink typeW : Common for source type and Sink type.系统配置类型独立系统分散/扩展系统T-link slave 系统Data-link 系统T-link 系统T-link 系统P-link 系统PE-link 系统ME-NET 系统

16、JEMA-NET 系统.场桥系统图.特殊规格的模块一 ETHERNET 模块二 RS232 模块.型号 NC1-ET1 硬件设置 a) IP 地址设置开关IP address setup switch) b) 形状设置开关 Status setup switch)指示灯含义 主要参数设定同CITECT组态软件有关) 1 本机IP地址的设定 2本机所连PC机的 3所连PC机的IP地址的设定 4 ) 所连PC机的所连PC机的5. 遇到缺点时的检查方法ETHERNET模块.IP address setup switchThe low-order 2 digits of the IP address

17、in this module can be set usingHexadecimals. Set the high-order 6 digits of the IP address in the initializationProcessing parameter area.IP address configuration. IP address setting switch High-order 4 bits (0 to f)Low-order 4 bits (0 to f)Parameter settingfor initializationThe default setting of t

18、his switch is ooh.31 23 15 7 3 0.Status setup switchSwitchSetting itemDescriptionSW1Selecting line processing TCP time-out error setting Sets: line process when a TCP time-out error occurs. Off: line closes when a TCP time-out error occurs. On: line stays open when a TCP error occurs. SW2CPU line ti

19、ming settingEnables or disables data write operations from othernobles to PLC internal memory.On: write operations from other nodes disabled.Off: write operations from other nodes enabled.SW3Not usedSW4Loop back test Sets loop-back testOff: normal operating modeOn: loop-back test modeThe default set

20、ting for all switches are 0.Selecting line processing when TCP time-out error occurs(SW1)When the set number of retries fails to receive an ACK response during TCP/IP protocoltransmission, a TCP time-out error is generated . this switch allows you to select how thissituation is to be handled. .指示灯含义

21、No.ColorDisplayOn conditionPOWGreenPowerOn when system power is on(internal baseboard power(+5)ALMRedErrorOn when hardware error or watchdog timer error has occurredRUNGreenIn operationOn during normal operationRDYGreenReady for communicationOn when initialized, otherwise offCN1YellowConnection stat

22、us of connection no.1On when open , off when closedFlashing during open processingCN2YellowConnection status of connection no.2CN3YellowConnection status of connection no.3CN4YellowConnection status of connection no.4CN5YellowConnection status of connection no.5CN6YellowConnection status of connecti

23、on no.6CN7YellowConnection status of connection no.7CN8YellowConnection status of connection no.8.指示灯含义Error (ALM)This lamp goes on when an error is detected during initialization (not initialization of the communication lines), a hardware error is detected during normal operation or when a watchdog

24、 timer error occurs in this module after power up.In operation (RUN)This lamp goes on during normal operation after the module has been initialized(not initialization of the communication lines).It is not on during a loop-back test. Ready for communication (RDY)This lamp goes on when the initialize

25、normally completed relay (B30) is on , otherwise it is off. 4) Connection status(CN1 to CN8)This lamp goes on when the open completed relay (B18 to B1F) goes on , otherwise it is off.经过T-LINK的给定方式.接线方式.地址设置.相关参数O32参数：This function code allows you to select either of the followingTwo communication fo

26、rmats.Set value : o32=0: (format 1 , standard format, 4w+4w are occupied) o32=1: (format 2 , 8w+8w words are occupied)M参数：监控功能参数 S参数：指令功能参数 .地址分配FROMAT 1WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*+0+1+2+3+4+5+6+7Operation status (M14)Detected speed(M06)Address for polled function code BLACK (fixed to 0

27、)Data for polled function code Operation command, Di, RESET input (S06)Speed reference (S01)Address for function code to select Address for function code to pollData for function code to selectINVMICREXMICREXINV(MSB)0 1.7 8E F(LSB)UPPER ADDRESSOffset.地址分配FROMAT 2WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00* WB00*W

28、B00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00* WB00*WB00* +0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12+13+14+15UPPER ADDRESSOffsetAddress for polled function code (1) Address for polled function code (2)Address for polled function code (3) Address for polled function code (4)Data for polled function code (1)Data for polled fu

29、nction code (2)Data for polled function code (3)Data for polled function code (4)Detected speed (M06)Detected speed (M14)Address for function code to select (1) Address for function code to select (2)Address for function code to select (3) Address for function code to select (4)Data for function cod

30、e to select (1)Data for function code to select (2)Data for function code to select (3)Data for function code to select (4)Address for function code to poll (1) Address for function code to poll (2)Address for function code to poll (1) Address for function code to poll (2)0 1.7 8E F(MSB)(LSB)INVMICR

31、EXMICREXINV.传输格式A . PLC 送至变频器的参数速度给定(speed reference setting) 相关参数 S01 (01h) Motor Speed X 20000 / Max Speed 16 bit data Example: 电机最大速度为2000rpm (参数 F03 内设定的值 如希望电机的转速为 1000rpm 那么： 1000 * 20000/2000 = 10000 h 2710 ) 设置到相应的参数中。.2. 操作方式相关参数 S06 (06h)地址0123456789ABCDEF内容RSTX14X13X12X11X09X8X7X6X5X4X3X2

32、X1REVFWD参数E09E07E05E04E03E02E01传输格式.举例： 假设参数设定如下，并运用中间变量WM01 E01: Write enable through link E02: Operation through link E05: Pre-exciting command E07: Cost to stop那么： M1D 对应 Write enable through link 信号 M1C 对应 Operation through link 信号 M19 对应 Pre-exciting command 信号 M17 对应 Cost to stop 信号 M1E 为 Run

33、reverse command M1F 为 Run forward command M10 为 Reset commandWM01 可以送到相关的地址中传输格式.传输格式B. PLC从变频器中读取的数据电机运转速度 同速度给定的方式相反。 电机电压.电流相关参数： M02 , M03 3. 变频器输出装形状 Output terminals Y1Y8)相关参数： 1Dh地址0123456789ABCDEF内容Y18Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11/RYY4Y3Y2Y1参数E19E18E17E16E15.传输格式举例： 假设参数设定如下，并运用中间变量WM02E19: 18 Brake

34、 release signalE18: 04 detected speedE17: 03 Speed equivalent E16: 02 Speed agreementE15: 14 Operation ready output那么： M2F 对应 Brake release signal 信号 M2E 对应 Detected speed 信号 M2C 对应 Speed equivalent 信号 M2B 对应 Operation ready out put 信号 .软件部分.软件部分FUJI每一个PLC程序包含3个文件： *.Cfg 配置文件 *.Ldx 梯形图文件 *.Tag 别名文件例

35、：SCT程序由SCT.cfg、SCT.Ldx、 SCT.tag 3个文件组成.1翻开一个OFFLINE形状下的程序File / Open / 选择所需程序文件以Ldx为扩展名的一个文件在翻开程序的左上角显示：*.Ldx offline此时程序处于Monitor形状，程序无法进展修正。.2翻开一个ONLINE形状下的程序File / online /选择所需程序文件以Tag为扩展名的一个文件在翻开程序的左上角显示：*.Ldx online此时程序处于Monitor形状，程序无法进展修正 .3Monitor形状与Edit形状的切换无论在offline还是online下翻开的程序，初始形状全部在Mo

36、nitor形状下，此时无法对程序进展修正。要修正程序，只需进入Edit形状：方法一：菜单Edit / Edit Mode 进入编辑形状.方法二：快捷键Ctrl+E在offline形状下修正程序后，最终保管程序：File / save在online 形状下修正程序后，要将所修正的内容传至PLC中：Edit / Download changes to PC Ctrl+D.程序强迫的操作方法.选择“EDIT MODE.选择“Branch with NC.输入未用过的地址名“B5110.操作完成后的效果.4建立计算机与PLC之间的通讯 硬件设置计算机串行口与PLC通讯口之间经过经过一个转接盒ADAPT

37、所衔接，在此转接盒上一排拨动开关及设置阐明，按照阐明调理6、7、8三个开关设置所需的波特率。.软件设置运用Fuji PLC软件平台，菜单Options / Communications在“PC Communications中选择所运用的电脑串行口COM1/COM2选择“PC Comm Port Properties按钮，在“Bit per second中设置与转接盒ADAPT一致的波特率。经过ONLINE即可建立通讯。.根本操作在程序中，每个元件的上方，分别显示了“地址、“别名，“别名的缩写方式与GE的一样，例如：起升允许“HRNPRM，闭锁命令“LOCKCMD等。在程序中，“输入地址、“输出地址 全部用符号“B表示，“B表示一个位BIT，16 BIT = 1 WORD，那么“字的表示方法“WB例：字WB005 位B0050 B005F.(1)查找地址菜单 Search / Find快捷键 Ctrl + F 出现查找对话框在“Address / Tag中,输入所查“地址或“别名在“Origin一项中，选择“From Cursor 或 “From Cursor “From Cursor 表示从当前所视程序界面的第一行开场查找 “From Cursor 表示从程序的开头至结尾整个扫描查找.在“ Target 一项中，选择所查地址的构造方式 “All Elements表示各种方式