3D腹腔镜在前列腺癌根治术中的应用课件_第1页
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文档简介

1、3D腹腔镜在前列腺癌根治术中的应用3D技术能带来什么?开放手术:肉眼直视真实三维物体,非微创2D腹腔镜手术:将立体感压缩在平面监视器的微创手术3D腹腔镜手术:微创和立体感的完美结合1993年首次报道3D腹腔镜技术应用临床3D腹腔镜在临床广泛开展在近十年国内3D腹腔镜技术逐步推广中三甲医院迅速推广,开展手术全涵盖所有泌尿外科腹腔镜手术3D腹腔镜发展历史1. H. Becker, A. Melzer, M. O. Schurr and G. Buess 3-D video techniques in endoscopic surgery.” Endosc Surg Allied Technol (

2、1993). 1(1): 40-6.2. Mueller MD, Camartin C, Dreher E, et al. Gadget or progress? A randomized trial on the efficacy of three-dimensional laparoscopy. Surg Endosc 1999;13:469472.1995 2003液晶快门式 立体浏览方式 Scope holder-图像品质差/眼睛酸痛 -笨重的眼镜/昏暗的图像 -巨大又笨重的摄像头Problems-系统庞大-只能一人观看Problems3D viewer曾经的3D技术现有3D腹腔镜手术

3、系统日本:Olympus 3D腹腔镜系统德国:KARL STORZ 3D腹腔镜系统美国:Viking 3D 腹腔镜系统德国:贝朗蛇牌3D腹腔镜系统Viking 3D KARL STORZ 3DOlympus 3D蛇牌HD CCD 2丰富的立体感 高清晰画质 高清画质轻盈明亮的眼镜多人可观看3D腹腔镜手术系统3D腹腔镜摄像头一体化腹腔镜和分体式腹腔镜的区别一体化腹腔镜分体式代表品牌OlympusViking可拆卸不能可光源线干扰无有是否能旋转不能可180度翻转调焦免调焦可调焦手术中视野的角度受到一定的限制增加处理前列腺后方、分离膀胱前壁或游离肾上极的难度对策:镜头翻转180度,采用30度上或30

4、度下用0腹腔镜换用操作通道改变角度30度3D腹腔镜无法旋转侧视一体式轻便、人体工程学设计 即插即用 100度全方位可弯曲与2D 30斜视镜的 观察范围一样ENDOEYE Technology免调焦防水雾更明亮一套系统上D功能和2D功能可以自由切换。解决方案:末端可弯3D腹腔镜ENDOEYE FLEX 3D 完全可以根据需求达到各种角度的观察,包括实现与2D的30度镜一样的视野。 Conventional Technology100度全方位可弯曲powered by ENDOEYE technology解决方案:末端可弯3D腹腔镜猪右肾部分切除术猪右侧肾盂输尿管成形术猪膀胱尿道吻合术全国首例(2

5、014-1-2) Olympus末端可弯3D腹腔镜动物实验3D腹腔镜的优势完美再现三维立体视觉景深感+立体感 精细操作缝合打结效率提高更方便调整针的角度,出针的方向感更强切割、分离更加精确缝合等操作更加确切Shanghai Changhai HospitalDept. of Urology3D腹腔镜和传统2D腹腔镜手术对比3D2D手术图像立体感强弱手术操作精确度高较高手眼协调难度容易困难学习曲线短长整体手术时间较短中等额外特殊设备需要否3D腹腔镜和机器人对比3D腹腔镜机器人真实触感有无采购、维护成本低高配套器械常规腹腔镜器械另行采购专用器械手术准备时间相当相当培训费用低高多自由度机械臂无有术者疲劳感易产生不易产生高难度肿瘤手术困难较易3D腹腔镜的不足强烈的景深感与放大倍数,术者需要时间适应长时间佩戴3D眼镜的不适感相比普通腹腔镜,3D腹腔镜还有以下限制:旋转限制:无法自由旋转需要特定的窥镜和显示器专门的影像采集系统至今我科共开展3D腹腔镜手术61例其中:3D普通腹腔镜41例,3D单孔腹腔镜20例手术类型:肾癌根治18例肾部分切除术11例肾上腺切除术13例无功能肾切除术5例前列腺癌根治术3例UPJ成形3例输尿管再植3例全膀胱

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