Allen-Bradley培训课程ppt课件

1、Allen-Bradley 培训课程大连华英自动化技术主讲人：曹俊义 工程经理 电 话：0411-87622 传 真E_mail：caojunyi163 手 机：89632629.第一章 可编程控制器任务原理可编程控制器的产生、开展及特点可编程控制器的任务原理可编程控制器的编程言语.第二章 Allen-Bradley PLC的硬件构造PLC 控制系统的根本构造ControlLogix 系列可编程控制器硬件简介.第三章 ControlLogix5000 PLC程序设计梯形图程序设计构造化文本程序设计Logix 5000 编程软件运用Logix 5000 常用指令阐明

2、.第四章 梯形图设计方法*阅历设计法由继电器电路图到梯形图.第五章 PLC 网络组态A-B PLC 网络概述RsNetworx 软件运用.第六章 PLC通讯与自动化通讯网络工业自动化通讯网络A-B PLC通讯简介RsLinx 通讯软件运用.第七章 上位机组态软件RsView32监控组态软件的开展RsView32 与其它组态软件RsView32 组态软件的运用.第八章 EtherNet 网络通讯经过EtherNet/IP 网络下载和联机经过EtherNet/IP网络与1756 I/O 的通讯经过EtherNet/IP网络与R sView32通讯.第九章 ControlNet 网络通讯经过Cont

3、roNet 网络下载与联机经过ControlNet 网络与1756 I/O 通讯经过ControlNet 网络与R sView32 通讯.第十章 运用实例经过RSNetWorx 进展硬件组态经过RSLinx 进展通讯驱动配置经过RSView32 进展上位机组态画面经过RsLogix5000 进展I/O 组态及控制程序编程.可编程控制器的产生1969年 DEC公司研制出了第一台可编程控制器1971年 日本开场消费可编程控制器1973年 欧洲开场消费可编程控制器可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二十世纪七十至八十年代不断简称为PC。由于到90年代，个人计算机开

4、展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司初次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器PLC，Programmable Logic Controller，为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器消费厂商向人们提供的已是完好的系统了。 .可编程控制器的开展如今已有第五代PLC产品 在八十年代至九十年代中期，是PLC开展最快的时期，年增长率不断坚持为3040%。由于PLC人机联络处置模拟才干和网络方面功能的提高，挤占了一部分DCS的市场过程控制并逐渐垄断了污水处置等行业，但是由于工业PCIP

5、C的出现，特别是近年来现场总线技术的开展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家消费300多种类PLC产品，主要运用在汽车23%、粮食加工16.4%、化学/制药14.6%、金属/矿山11.5%、纸浆/造纸11.3%等行业。 近年来在电力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势.在PLC运用方面，我国是很活泼的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，运用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及消费线方面的运用，还需求加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品： 施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进

6、莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品；2005年，Te又推出了最新产品 罗克韦尔公司包括AB公司PLC产品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等产品； 西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品； GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。 .PLC 的特点可靠性高，抗干扰才干强顺应性强，运用灵敏编程方便，易于运用控制系统设计、安装、调试方便维修方便，维修任务量小功能完善.PLC 任务原理可编程控制器的根本组成.电源 ON内部处置输入处置通讯效力更新时钟、特殊存放器检查CPU运转

7、方式执行用户程序输出处置执行自诊断PLC正常存放自诊断结果致命错误CPU强迫为STOPRUNSTOPYNYNPLC循环扫描任务原理.PLC任务过程输入端子1输入映像存放器D0M0M0M0Q0元件映像存放器输出锁存器输出端子2345输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段扫描周期.PLC的编程言语梯形图编程构造化文本编程顺序功能图编程可选.Logix5550 CPULogix5550RunI/ORs232okBatRunREMPROG形状指示灯钥匙开关电池九针D型串口PLC处于编程或测试方式指示灯颜色阐明RunOFFG没有义务运转控制器处于RUN方式I/OOFFGGFRF没有组态的I/O或通讯与一切

8、组态的设备通讯正常有一个或多个设备未相应PLC缺点RS232OFFG未激活正在接受数据或传送数据BatOFFR电池可以支持内存电池不能支持内存没有电池需求改换电池OKOFF可恢复缺点电源未接通RFR控制器缺点，去除缺点去除内存，改换控制器G控制器OK.1756-PA72BL1L2/NL1,L2 为 AC220V 交流电压输入ONPOWEROFF电源开关.1756-CNBRABreversionok模块形状文字显示通道形状显示模块形状显示通道A的衔接口通道B的衔接口.1757-IB32.1756-IB32接线图.1756-OB32接线图现场PLC输出隔离继电器.1756-IF8(隔离式电压/电流

9、模拟量输入模块)差分方式4通道在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的电流环电阻.1756-IF8差分方式8通道一切标有 iRTN 的衔接端必需和 RTN 相连.1756-OF4/OF8非隔离式模拟量输出模块.1756-IR6I(RTD).PLC 控制系统的根本构造.CPU 模块电源模块网络接口通讯模块开关量输入输出模块模拟量输入输出模块ControlLogix系列硬件简介.梯形图程序设计位指令 (XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU)(ONS)(OSR)(OSF 计数器/定时器指令 (TON)(TOF) (RTO)(CTU) (CTD)(RES) 比较指令 (CMP) (E

10、QU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (LIM) (MEQ (NEQ).梯形图程序设计计算/算术指令(CPT) (ADD) (SUB)(MUL) (DIV) (SQR) (NEG) 传送/逻辑指令(MOV) (MVM)(BTD)(CLR) (AND)(OR)(XOR) (NOT) 数组/综合指令(FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE) (SRT) (STD).梯形图程序设计数组/位移指令(BSL) (BSR) (FFL) (FFU) (LFL) (LFU) 顺序器指令(SQI) (SQO)(SQL) 程序控制指令(JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (

11、RET) (TND)(MCR)(UID) (UIE)(AFI) (NOP).梯形图程序设计循环指令(FOR)(BRK) (RET) 公用指令(FBC) (DDT (DTR)(PID) 三角函数(SIN) (COS) (TAN) (ASN)(ACS) (ATN) 高级算术指令(LN)(LOG) (XPY) 算术转换指令(DEG) (RAD) BCD (TOD) (FRD).RsLogix5000.RsLogix 5000 RSLogix有以下特点：灵敏易用的编辑功能通用的操作界面诊断和纠错工具强大、省时的其它功能 向上兼容性.常用指令阐明(XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU) (T

12、ON)(TOF)(CTU) (CTD)(RES)(CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (MOV) (JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (FOR)(BRK) (RET).阅历设计法启动、坚持和停顿电路OpenCloseoutputoutputOpenCloseoutput.阅历设计法延时接通和断开电路.阅历设计法延时接通/断开电路StartoutputTimer_1的常开触点Timer_2的常开触点9s7s.阅历设计法闪烁电路本质上是一个具有正反响的振荡电路，Timer_1和Timer_2的输出信号经过他们的触点分别控制对方的线圈，构

13、成了正反响.由继电器图到梯形图了解和熟习被控设备的工艺过程和机械的任务情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的任务原理。确定PLC的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接线图。确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的中间点和定时器。根据上述对应关系画出梯形图.Example 1 ACKAKM1KT1KM2KT2KM3KM3KM2KT1KT2KM3KT1KM3KM1KAKAKM1KM2KT2KM3SB2SB1KM3KAKT2M0DO1Timer_1DO2Timer_2DO3.Example 1SB1SB2KM1KM2KM

14、3KM3KM2KM1KM2KM1KM3DI1DI2DO1DO2DO3.Example 1.用Logix5000开发一个工程新建一个工程更改工程属性I/O 组态创建标签编辑梯形图下载工程.A-B PLC 网络概述三层网络拓扑构造DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP采用一致的通讯协议，提供一样的完好的网络功能.DeviceNet底层工业设备网节点较分散，并且带的点数相对较少普通用在变频器网络中要讲许多设备直接衔接到DeviceNet网络上需求高级缺点诊断信息时.DeviceNet节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点DeviceNet 拓扑构造干线到支线的最大

15、长度为6m干线分支支线最多64个节点主扫描器占用一个节点63#节点作为保管缺省节点号62个节点用于设备.ControlNet实时控制网ControlLogix平台的缺省网络可以处置大量的I/O点信息，使其成为了Romote I/O RiO的替代网络提供对时间要求严厉的I/O及通讯数据包括程序和组态数据的上载和下载的高速传送。具有很高的可靠性，同步性和实时性支持多种网络拓扑构造.ControlNet总线速率为5Mbps端到端最长为250m的间隔内，网络可支持的最大节点数48个节点如运用中继器，最大地端到端传输间隔如运用同轴电缆为3km，运用光纤传输可到达30km消费者/客户方式取代了源/目的方式

16、支持冗余构造.ControlNet总线型节点节点节点节点节点干线带1m厂支线的分线器最多99个节点每个网段最多为48个节点.ControlNet 星型节点节点节点节点节点节点节点节点节点中继器最多99个节点每个网段最多为48个节点.ControlNet 环形节点节点节点节点节点节点节点光缆最多99个节点每个网段最多为48个节点.EtherNet/IP廉价的以太网向衔接许多计算机的最正确选择作为进入到商业系统的网关作为与PanelView Plus配用的最经济的HMI选择节点密集在一同时的星型拓扑构造.EtherNet/IP交换机交换机交换机节点节点节点节点节点节点节点服从IEEE802.3/T

17、CP/UDP/IP规范和惯例.RsNetworx.RsNetworx RSNetworx有如下功能： 充分利用消费者/消费者通讯方式信息传送的优越性，定义网络上设备的输入/输出数据，便于设备之间相互通讯单键式操作实现整个网络配置的上载/下载网络时序排定和带宽计算深层次阅读鼠标点击式配置 -面向ControlNet及DeviceNet功能强大的网络配置工具 .RsNetworx丰富的设备资源库配置冲突识别配置控制器与I/O设备之间的关系自动对网络上设备的输入/输出数据表与控制器内存之间进展映射当需求的时候，可以支持设备交换自动配置功能ADR经过添加EDS电子数据表更加容易地实现对新型设备的支持，

18、真正实现多设备供应商设备之间的兼容与互操作HTML超文本格式报表 -面向ControlNet及DeviceNet功能强大的网络配置工具 .用RsNetworx创建一个工程新建一个工程组态一个工程下载一个工程.工业自动化通讯网络HARTRosemountOSI 1.2.7层PROFIBUS协议(SIEMENS) OSI 1.2.7层MODBUS OSI 7层CONTROLNETTCP/IPRS232、RS485.AB PLC通讯简介RS232ControlNet.RsLinx (工业通讯的枢纽.RsLinxRSLinx为现场设备衔接众多罗克韦尔软件提供全套的通讯效力，这些软件包括RSLogix5

19、/500/5000、RSView32和RSNetworx等 RSLinx还提供了数种开放接口用于与第三方人机界面系统、数据采集/分析系统、客户运用程序软件进展通讯。RSLinx支持多个运用软件同时与在不同网络上的不同设备进展通讯。在RSLinx中集成了众多设备配置和监视工具，仅需求用鼠标选取和点击所需设备就可以完成相应的操作。 RSLinx包括了完好的通讯驱动程序，为Allen-Bradley网络提供更新、更强的ControlLogix Gateway功能 .创建一个RsLinx工程组态一个以太网驱动衔接组态一个ControlNet驱动衔接组态一个OPC效力器.监控组态软件的开展1975年 H

20、oneywell (US)公司推出第一套DCS TDC-2000伴随DCS的出现而出现“组态(configure)每个DCS厂家的组态软件从公用到通用Wonderware 公司于80年代推出第一个商品化组态软件Intouch .监控组态软件的位置控制系统的数据搜集中心、远程监视中心、数据转发中心于各种控制、检测设备如PLC,智能仪表、DCS等共同构成快速呼应/控制中心.监控组态软件的义务查看现场的实时数据和流程画面自动打印各种实时/历史报表自在阅读各个实时/历史趋势画面及时得到并处置各种各种过程报警和系统报警在需求时，人为干涉消费过程，维修消费过程和形状与管理部门计算机联网，为管理部门提供实时

21、数据.其它组态软件公司名称产品名称国别intellutionFIX、 iFix美国WonderwareIntouch美国通用电气Cimplicity美国SiemensWinCC德国RockWellRsview32美国亚控KingView中国.RsView32-企业最为明晰的展现.RsView32开放的图形显示系统经过OLE容器方式支持数千种ActiveX控件 经过对象模型的开发实现对RSView32中心功能的调用 以业界流行的微软Visual Basic for Applications(VBA)作为内置编程言语，可以最大限制地实现对RSView32工程的扩展和自定义。支持OPC规范，可以快速

22、、方便地与众多消费制造商的硬件设备实现可靠的通讯，同时还可以作为OPC效力器向其它OPC客户端提供效力。与微软产品实现数据共享。RSView32的标签配置、报警配置和数据记录都与ODBC完全兼容。.RsView32 反复利用图形库中的对象。在RSView32中包含有大量的图形对象，除此之外，还可以经过访问RSView Forum网站免费下载更多的图形对象、ActiveX控件和VBA代码片段经过系统级的平安设置和16个等级的工程平安设置来确保项工程平安运转在开发运用工程中，只需求点击一个按钮就可以实现模拟运转。无需对图形对象组进展分解就可以编辑组内对象，不影响与之相关的动画显示经过智能对象轨迹功

23、能，拖动鼠标定义图形对象的运动途径经过标签占位符和参数文件实现一个图形画面代表多个设备经过标签替代功能实现快速改换标签名和字符串轻松导入在其它绘图运用程序中开发的图形.用RSView32创建一个工程新建一个工程和PLC建立衔接创建标签数据库创建图形显示组态报警组态趋势参与平安系统.经过EtherNet/IP网络下载和联机组态以太网驱动程序.组态以太网的驱动衔接启动RsLinxCommunication-configure drivers在Avaliable Driver Types列表中选择Ethernet devices点击Add New选择 ok.选择途径翻开 RsLogix 5000的工

24、程工程在communication 中选择 Who Active扩展以太网，找到控制器找到控制器，并选择Go online/upload/Download 确定操作.EtherNet 与1756 I/O的通讯添加本地 1756-ENBx 或 1756-ENet 模块添加远程 1756-ENBx 或 1756-ENet 模块添加 I/O 模块创建别名.EtherNet/IP 网络与RSView32通讯组态以太网驱动程序创建轮询话题(topic configure)创建轮询节点(opc)导入Logix5000 标签(*.l5k)导入RsView32 *.Csv 文件创建轮询标签(标签数据库创建自动提供话题(configure Client Applications)组态logix5000 添加1756-ENBx.组态ControlNet网启动RsLinxCommunication-configure Drivers在Avaliable Driver Types 列表中选择 1784 PCIC(s) for controlnet devices,假设为笔记本电脑请选择 1784 PC