立式加工中心培训讲解教材(FANUC-0MD)

1、PAGE 1PAGE 54 TOC o 1-3 前言 PAGEREF _Toc500049797 h 21 机床的电气系统组成 PAGEREF _Toc500049798 h 21.1 机床电气控制系统各部分简介 PAGEREF _Toc500049799 h 21.1.1 FANUC 0-MD数控系统 PAGEREF _Toc500049800 h 21.1.2 FANUC 0-MD驱动简介 PAGEREF _Toc500049801 h 21.1 FANUC 0-MD系统功能概述 PAGEREF _Toc500049802 h 21.2 RS-232C口及数据通讯 PAGEREF _Toc

2、500049803 h 21.3.1 纸带方式的加工 PAGEREF _Toc500049804 h 21.3.2 远程缓冲 PAGEREF _Toc500049805 h 22 TH56辅助装置简介 PAGEREF _Toc500049806 h 22.1 机床冷却装置 PAGEREF _Toc500049807 h 22.2 机床排屑装置 PAGEREF _Toc500049808 h 22.3 机床润滑装置 PAGEREF _Toc500049809 h 22.3.1 导轨润滑装置： PAGEREF _Toc500049810 h 22.3.2 主轴齿轮汽雾润滑： PAGEREF _To

3、c500049811 h 22.4 机床常规开关简介 PAGEREF _Toc500049812 h 22.4.1 行程开关 PAGEREF _Toc500049813 h 22.4.2 检测开关 PAGEREF _Toc500049814 h 22.4.3 光电开关 PAGEREF _Toc500049815 h 22.4.4 其他开关 PAGEREF _Toc500049816 h 23 机床开机前的准备 PAGEREF _Toc500049817 h 23.1 机床开机前准备工作 PAGEREF _Toc500049818 h 23.2 机床操作面板说明 PAGEREF _Toc5000

4、49819 h 23.2.1 程序保护钥匙开关 PAGEREF _Toc500049820 h 23.2.2 紧急停止按钮 PAGEREF _Toc500049821 h 23.2.3 进给倍率开关 PAGEREF _Toc500049822 h 23.2.4 手动方式（MANUAL MODE） PAGEREF _Toc500049823 h 23.2.5 自动方式（AUTO MODE） PAGEREF _Toc500049824 h 23.2.6 示教方式 PAGEREF _Toc500049825 h 23.2.7 单程序段（SINGLE BLOCK） PAGEREF _Toc500049

5、826 h 23.2.8 可选择的程序跳转（BLOCK DELET） PAGEREF _Toc500049827 h 23.2.9 选择停（OPTION STOP） PAGEREF _Toc500049828 h 23.2.10 试运行（DRY RUN） PAGEREF _Toc500049829 h 23.2.11 机床锁住（AXIS INHIBT） PAGEREF _Toc500049830 h 23.2.12 循环启动键 PAGEREF _Toc500049831 h 23.2.13 循环停止键 PAGEREF _Toc500049832 h 23.2.14 增量进给键 PAGEREF

6、_Toc500049833 h 23.2.15 主轴速度修调键 PAGEREF _Toc500049834 h 23.2.16 主轴旋转键 PAGEREF _Toc500049835 h 23.2.17 运动轴选择键 PAGEREF _Toc500049836 h 23.2.18 快速移动键TRVRS PAGEREF _Toc500049837 h 23.2.19 冷却键 PAGEREF _Toc500049838 h 23.3 CRT操作面板的说明如下 PAGEREF _Toc500049839 h 23.3.1 POS显示键 PAGEREF _Toc500049840 h 23.3.2 P

7、RGRM编辑键 PAGEREF _Toc500049841 h 23.3.3 MENU OFSET偏置设置键 PAGEREF _Toc500049842 h 23.3.4 DGNOS/PARAM参数设置键 PAGEREF _Toc500049843 h 23.3.5 OPR/ALARM报警显示键 PAGEREF _Toc500049844 h 23.3.6 AUX图形功能键 PAGEREF _Toc500049845 h 23.3.7 ALTER替代键 PAGEREF _Toc500049846 h 23.3.8 INSERT插入键 PAGEREF _Toc500049847 h 23.3.9

8、 DELET删除 PAGEREF _Toc500049848 h 23.3.10 数字及字母键 PAGEREF _Toc500049849 h 23.3.11 RESET复位键 PAGEREF _Toc500049850 h 23.3.12 CURSOR光标键 PAGEREF _Toc500049851 h 23.3.13 PAGE翻页键 PAGEREF _Toc500049852 h 23.3.14 NPUT输入键 PAGEREF _Toc500049853 h 23.3.15 输出/启动键OUTPUT/START PAGEREF _Toc500049854 h 23.4 由机床制造厂提供的

9、机床操作面板的说明如下 PAGEREF _Toc500049855 h 23.5 电柜侧面开关说明 PAGEREF _Toc500049856 h 23.6 机床部分专用M功能表: PAGEREF _Toc500049857 h 24 机床操作顺序 PAGEREF _Toc500049858 h 24.1 开机 PAGEREF _Toc500049859 h 24.2 关机 PAGEREF _Toc500049860 h 24.3 手动操作 PAGEREF _Toc500049861 h 24.3.1 手动连续进给 PAGEREF _Toc500049862 h 24.3.2 手动增量进给 P

10、AGEREF _Toc500049863 h 24.3.3 机床回参考点 PAGEREF _Toc500049864 h 24.3.4 刀库的手动操作 PAGEREF _Toc500049865 h 24.3.5 冷却控制 PAGEREF _Toc500049866 h 24.3.6 轴超极限解除 PAGEREF _Toc500049867 h 24.3.7 手摇脉冲发生器 PAGEREF _Toc500049868 h 24.3.8 手动数据输入方式（方式） PAGEREF _Toc500049869 h 24.3.9 增量运动 绝对运动的设置 PAGEREF _Toc500049870 h

11、 24.3.10 参数的输入及修改 PAGEREF _Toc500049871 h 24.3.11 诊断参数的查看 PAGEREF _Toc500049872 h 24.4 加工程序的输入及修改 PAGEREF _Toc500049873 h 24.4.1 建立新的程序号 PAGEREF _Toc500049874 h 24.4.2 检索程序号 PAGEREF _Toc500049875 h 24.4.3 检索程序段号 PAGEREF _Toc500049876 h 24.4.4 NC程序的装载 PAGEREF _Toc500049877 h 24.4.5 程序输出 PAGEREF _Toc5

12、00049878 h 24.4.6 修改程序 PAGEREF _Toc500049879 h 24.4.7 删除存贮器中的程序 PAGEREF _Toc500049880 h 24.5 全自动运行 PAGEREF _Toc500049881 h 24.5.1 刀补的设定 PAGEREF _Toc500049882 h 24.5.2 工件坐标的设定 PAGEREF _Toc500049883 h 24.5.3 后台编辑 PAGEREF _Toc500049884 h 24.5.4 全自动时刀库的运动 PAGEREF _Toc500049885 h 24.6 报警显示 PAGEREF _Toc50

13、0049886 h 24.6.1 ALARM MESSAGE报警显示 PAGEREF _Toc500049887 h 24.6.2 OPERATOR MESSAGE操作信息 PAGEREF _Toc500049888 h 24.7 运行时间（RUNTIME）： PAGEREF _Toc500049889 h 24.8 循环时间（CYCLE TIME）： PAGEREF _Toc500049890 h 24.9 将记数器置0 PAGEREF _Toc500049891 h 25 机床故障诊断和日常维修 PAGEREF _Toc500049892 h 25.1 维修的一般注意事项 PAGEREF

14、_Toc500049893 h 25.2 故障诊断 PAGEREF _Toc500049894 h 25.3 机床故障诊断 PAGEREF _Toc500049895 h 25.4 故障寻迹 PAGEREF _Toc500049896 h 26 机床电路图 PAGEREF _Toc500049897 h 26.1 机床电控原理图 PAGEREF _Toc500049898 h 26.2 机床电气连接图 PAGEREF _Toc500049899 h 26.3 外购件明细表 PAGEREF _Toc500049900 h 2前言数控机床基本可以分为数控系统，伺服驱动系统，机床功能部件等组成。TH

15、56系列机床是按照机床的实际加工范围（立式机床以Y轴的行程来定义）细分为TH5640，TH5660A及TH5660A/1等机床型号，其加工范围以Y轴行程适用于400mm/600mm/800mm。本章节内容以发那科0-MD数控系统为例，介绍TH56系列机床的相关内容与操作。机床的电气系统组成TH56系列的数控加工中心的电气系统由FANUC 0-MD数控系统为核心部分，其中包括CNC单元、控制电机、主轴电机和控制电机放大器。辅助功能包括机床冷却系统，机床导轨润滑系统，主轴齿轮箱油雾润滑系统，切屑提升系统等组成。通过机床的控制系统的循环工作，不断对机床的各种状态进行监控，以达到机床完整统一地实现机床

16、的加工过程。机床电气控制系统各部分简介FANUC 0-MD数控系统FANUC 0-MD数控系统的CNC单元为大板结构。基本配置有主板，存储器板，I/O板，伺服轴控制板和电源。各板插在主板上，与CNC的总线相连。FANUC 0-MD主板主CPU在该板上。主CPU用于系统主控，为80486/DX2。此外，显示的CRT控制也在该板上。存储器板该存储器板上有：系统的控制软件ROM芯片 共5片伺服控制的软件ROM芯片 共1片用于存储机床的强电控制逻辑程序PMC-L的ROM芯片 共2片用于寄存CPU的中间运算数据RAM芯片用于存储系统和机床参数、零件加工程序的CMOS RAM，最大可为128K字节。CMO

17、S RAM与4.5V电源相连，关机时保存信息。I/O板该板是CNC单元与机床强电柜的接口。接收或输出24V直流信号，由PMC实施输入/输出控制。I/O点数可根据机床的复杂程度选择。本机床配置为104个输入点，72个输出点。进给伺服控制板FANUC 0-MD系统全部用数字式交流伺服控制。其控制板安装在CNC单元内，插在主板上，即CNC单元与进给伺服为一体化设计。伺服板上有2个CPU（TMS320），用于伺服的数字控制。每个CPU控制2个轴，一块板可控制4个轴。该板接受主CPU分配的伺服控制指令，输出6个相位各差600的脉宽调制信号（每轴），加于各轴的伺服驱动的功率放大器上。本机床配置为1块伺服板

18、，最多控制4个轴。电源主要有5V直流电，用于各板的供电。24V直流电，用于单元内各继电器的控制。FANUC 0-MD驱动简介进给伺服驱动FANUC 0-MD系统进给轴的伺服驱动使用交流同步电动机，根据其负载特性和快速性，TH56系列加工中心选用C经济型。 各轴伺服电机的型号规格如下: 轴选择型 号 规 格额定转速 r/min 输出 kW力 矩 N.mX轴A06B-0145-B077C22/1500 1500 15 22Y轴A06B-0145-B077C22/1500 1500 15 22Z轴A06B-0145-B177C22/1500 1500 15 22轴A06B-0141-B077C12/

19、2000 2000 10 12 电机轴上装有脉冲编码器，每转发出65536个脉冲（经电路倍频），用于位置返馈和速度返馈，这种位置返馈，是间接测量工作台的直线位移，所以称为半闭环伺服系统。进给伺服单元的控制用轴控制板，轴控制板输出控制指令信号到功率放大器。功率放大器为模块化结构，分为整流模块和逆变模块，使用IPM元件。主轴驱动FANUC 0-MD系统的主轴电机为异步电机。主轴电机型号：A06B-0855-B100 7.5KW/11KW 8/6000主轴驱动有速度控制和位置控制2种工作方式，普通加工为速度控制。主轴电机轴上装有圆型的磁性传感器，用于速度返馈。位置控制用于主轴同步、主轴定位、刚性攻丝

20、、CS轴轮廓控制。因此需用控制主轴的转角或转位，轮廓控制时要与其他轴插补。此时需在机床的主轴上装位置编码器。每转发出1024个脉冲。主轴控制用单独的CPU控制，处理器为TMS-320。从CNC单元输出的控制指令用一条光缆送到主轴的控制单元，数据为串行传送，因此可靠性比较高。FANUC 0-MD系统功能概述编程纸带代码:EIA/ISO 自定识别标记跳跃 奇偶校验:奇偶H，奇偶V控制入/出程序段选择跳过:1段 程序段选择跳过:9段 最大指令值：8位程序号：04位顺序号：N4位绝对/增量编程：可在同一程序段内并用小数点输入/计算器型小数点输入平面选择：G17、G18、G19旋转轴指定：仅对附加轴旋转

21、轴的循环显示：仅对附加轴极坐标系指令坐标系设定自动坐标系设定工件坐标系：G52、G53、G54-G59工件坐标系对追加：48对手动绝对开/关可选择的到角/拐角R偏移量程序输入：G10调用子程序：双重用户宏程序A用户宏程序B：不能编辑用户宏程序共公变量的追加：仅用户宏程序B图案数据输入中断型宏变量钻孔固定循环小孔钻削循环指定半经圆弧插补自动拐角倍率程序段倍率拐角自动减速用圆弧半径限定进给速度比例缩放坐标系旋转菜单编程 用FS10/11的纸带格式刀具功能刀具补偿存储器：6位、400个刀具补偿存储器B：刀具几何形状/磨损补偿刀具长度补偿刀具位置补偿切削刀具补偿C刀具寿命管理自动刀具偏移刀具长度测量定

22、位：G00单方向定位：G60准停方式：G61准停：G09直线插补圆弧插补：多象限暂停（每秒）圆柱插补螺旋线插补螺旋线插补轴扩展螺蚊切削，同步进给：需要位置编码器跳跃功能：G31高速跳跃功能返回参考点：G28返回参考点检测：G27返回第2参考点返回第3/4参考点法线方向控制转台分度功能快速进给速度：100m/min快速进给倍率：F0、25、50、100%每分进给：mm/min切线速度恒定控制切削进给速度钳制自动加/减速：快速进给（直线型），切削进给（指数涵数型）快速运行时铃型加减速在切削进给插补后的直线加减速进给倍率：0-150%一位F代码进给JOG进给倍率：0-150%倍率取消外部减速预测控制

23、辅助功能/主轴功能辅助功能：M3位第二辅助功能：B8位辅助功能锁住高速M/S/T/B接口多个辅助功能：3个（仅M代码）主轴功能：S模拟/串行输出恒端面速度控制主轴速度倍率：0-120%由PMC控制模拟电压第1主轴顶向第1主轴速度输出开关第2主轴顶向第2主轴速度输出开关主轴同步控制简单主轴同步控制刚性攻丝：需要位置编码器设定/显示状态显示时钟功能当前位置显示程序显示：程序名（31个文字）参数设定显示自诊断功能报警显示运行时间和零件数显示实际切削速度显示主轴速度及T代码显示：需要位置编码器文件盒内容列目伺服设定画面主轴设定画面软操作面板软操作面板通用开关英语显示日本语显示（汉字）德语/法语显示意大

24、利语显示汉语显示西班牙语显示数据保护键控制轴控制轴数：4轴联动控制轴数：4轴辅助轴控制PMC轴控制：最大2轴CS轮廓控制简易同步控制最小输入单位：0.001mm,0.001deg,0.0001inch1/10最小输入单位:0.0001mm,0.0001deg,0.00001inch英/公制转换互锁机床锁住急停超程存储行程检测1行程限位外部设定存储行程检测2存储行程检测3：G22，G24镜象：每轴跟踪伺服关断机械手轮进给反向间隙补偿位置开关操作自动运行（存储器）DNC运行：必需有阅读机/穿孔机接口MDI运行MDI运行B调度管理功能：需要文件盒的文件目录显示功能程序号检索顺序号检索顺序号比较程序的

25、再次起动缓冲寄存器试运行单程序段JOG进给（JOG）手动返回参考点无档块设定参考点位置用机械档块设定参考点位置手动手轮进给：1台M.P.G：2台/3台手动手轮进给倍率：1. 10. m. nm:127. n:1000手动中断增量进给：1. 10. 100. 1000JOG与手动手轮同时工作编辑操作零件程序存储长度：320m存储程序个数：200个零件程序编辑程序保护后台编辑扩充零件程序编辑重放数据输入/输出阅读机/穿孔机接口：阅读机/穿孔机接口（通道1） 阅读机/穿孔机接口（通道2）I/O设备的外部控制外部数据输入外部键输入外部工件号检索：15个外部程序号检索：19999 其它状态输出信号9单色

26、CRTPMC-L：基本命令6.0s ，最大步数5000内装I/0卡：DI/DO （104/72点），源极型/漏极型RS-232C口及数据通讯FANUC 0-MD的RS-232口用于系统与外部设备的数据交换。交换的数据包括：系统及机床的设定参数、PMC参数、零件加工程序、刀具补偿值、设定的工件坐标系、丝杠的螺补值等。与计算机相连时，计算机内部必须装有数据传送软件。最快的传送速率为9600 bps。除上述的信息交换外，利用串行通信还可实现下列方式的在线加工与机床的DNC管理。纸带方式的加工加工复杂零件时，加工程序非常长，CNC的内存容量不够用，可将程序存于外设，如机算机的软盘。用电缆将PC机与CN

27、C经串口连接后，启动自动加工，CNC预读15个程序段，开始加工。此后加工一段读入一段，直至结束。远程缓冲上述方式虽然解决了长程序的存储问题，但由于数据的边读入、边处理、边加工，所以加工速度慢。对于小程序段、快速加工，走刀有停顿现象，为此，开发了远程缓冲功能。该功能可实现数据块的传送，有2种工作方式：计算机存储的加工存储是通常的加工代码指令方式。缓冲器接后收变为2进制，然后送到CNC执行。计算机存储的加工存储是按2进制编制的。缓冲器收到后不经转换即送往CNC执行。这2种方式都比纸带方式的加工速度快，数据传送速率最快为77 900 bps。最快加工速度为15 m/s，电缆最长可达100m（无调制解

28、调器时）。CNC与计算机交换的信息除了系统和机床的参数、加工程序、加工的设定值外，还可传送机床的工作状态，如自动加工启动、停止、加工中、暂停、报警等。TH56辅助装置简介机床冷却装置TH56系列立式加工中心的冷却装置采用一级过滤方式，机床的冷却液回流到污水箱，通过污水箱的冷却提升电机，将污水箱中的冷却液提升到净水箱中，以供冷却系统循环使用。污水箱的提升电机的控制受净水箱上的液位开关控制。液位开关采用干簧管形式，当净水箱中的液位达到上位/中位/下位时，相应的液位开关发信。当净水箱的液位达到上位时，污水箱冷却液提升电机停止工作，以免冷却液外溢。如果机床冷却泵开始工作，净水箱中的冷却液液位下降，当液

29、面下降到中位时，中位开关发信，系统起动污水箱提升电机，将污水箱中的冷却液提升到净水箱中。如果净水箱中的液位达到下位时，机床会发出报警，进入紧急停止状态。机床的受控冷却回路即加工用冷却回路。加工用冷却可以分为机床刀具内部和刀具外部冷却。自动时，内冷式刀具可以用M08指令来控制冷却液的接通，外冷却用M07指令来控制其接通。M09指令将以上两者关闭。手动时，可通过机床操作面板上CLNT ON 、CLNT OFF键来控制外冷却的开和关。机床排屑装置机床排屑装置在TH56系列中设计为可选用式，根据用户的特殊定货加以安装。切屑提升机构为链式结构，通过切屑提升电机来控制其正/反转。机床排屑装置的操作是通过机

30、床操作面板上的三位置旋钮来控制，其接通位置分别代表排屑器正转/停止/反转。机床润滑装置机床润滑装置可以分为导轨润滑装置和主轴齿轮汽雾润滑装置两种。导轨润滑装置：机床采用集中润滑方式的润滑站，润滑泵工作时，将润滑油压力打到约200Kg/cm2，通过机床各个润滑点的定量分配器，将润滑油注入到机床的各个分油点，从而达到润滑的目的（各润滑点请详见机械说明书）。导轨润滑的操作可以划分为自动和手动两种方式。手动润滑指按下机床操作面板上的 润滑 按钮，则润滑泵工作，松开 润滑 按钮，润滑泵停止工作。自动方式的工作过程为：开机后，机床按设定的时间间隔（例如20分钟），时间计时到后启动润滑泵，达到工作压力后延时

31、约6秒结束。主轴齿轮汽雾润滑：TH56系列加工中心的主轴分为高档和低档两个变速档，主轴电机和主轴通过传动齿轮传递动力，因此机床主轴在旋转工作中，必须定时地对主轴箱体中的传动齿轮进行润滑。主轴润滑的操作可以划分为自动和手动两种方式。手动润滑指按下机床操作面板上的 润滑 按钮，则润滑泵工作，松开 润滑 按钮，润滑泵停止工作。自动方式的工作过程为：开机后，机床按设定的时间间隔（例如8分钟），时间计时到后启动润滑泵，达到工作压力后延时约4秒结束。 润滑泵采用汽雾润滑泵，工作时，将油雾和压缩空气混合，直接润滑齿轮表面。汽雾润滑泵工作时，气压阀将比油雾阀工作时间延长2秒，以便将管路中的余油全部吹出。机床常

32、规开关简介行程开关X轴行程开关：机床的X轴行程开关为OMRON 4位组合开关，分别代表X轴正向、负向超程；X轴回参考点开关；X轴超程紧急停止开关。Y轴行程开关：机床的Y轴行程开关同样为OMRON 4位组合开关，分别代表Y轴正向、负向超程；Y轴回参考点开关；Y轴超程紧急停止开关。Z轴行程开关：机床的Z轴行程开关同样为OMRON 4位组合开关，分别代表Z轴正向超程；Z轴回参考点开关；Z轴超程紧急停止开关；刀库换刀位上开关。另外为检测机床的Z轴位置是否为换刀位置，增加2只Z轴检测接近开关，只有在此2只开关同时发信的情况下，刀库才可以进行换刀。A轴行程开关： A轴在机床上定义为第4轴，即回转轴。一般机

33、床的A轴采用烟台产数控回转台，内部随机安装了回参考点行程开关。检测开关刀库上检测开关： 刀库检测开关包括：刀库前位/刀库后位检测开关，刀库计数开关，刀库1#刀位检测开关。刀库前位/后位检测开关用于刀库运动位置的检测，机床发出刀库前/后运动指令后，用上述开关检测动作是否完成。刀库计数开关与刀库1#刀位检测开关配合使用，机床的刀库驱动为马氏机构，所以当刀库静止时，刀库计数开关必须为发信状态。刀库的1#刀位安装在马氏机构的周边，刀库每旋转一圈，1#刀位发信一次。当1#刀位发信，并且刀库计数开关同时发信，系统将此位置记为1#刀位。以后的换刀就以此为基准，逐加或逐减转过的刀号数，就可判断此时的刀库位置。

34、主轴箱上检测开关： 主轴箱上的开关包括：刀具夹紧/松开检测开关；刀具夹紧到位检测开关；主轴齿轮箱的高档/低档检测开关；机床的主轴定位检测开关。刀具夹紧/松开检测开关安装在主轴的松刀气缸上，检测气缸活塞的位置，以判定主轴上刀具是否为夹紧或松开。刀具夹紧到位检测开关检测主轴拉杆的位置，如果开关发信则表示主轴上刀具夹紧状态正常，可以进行加工；如果没有信号发出，则表示刀具夹紧状态不正常，机床不能进入加工，并有报警产生。主轴齿轮档的高档/低档检测开关分别将主轴的齿轮档位置信号传输给系统，以选择相应的主轴速度范围。净水箱水位检测开关： 水箱水位检测开关分为上位/中位/下位三个。其具体工作原理见第2.1节。

35、A轴夹紧/松开检测开关： A轴为机床的第4轴，可以根据用户要求选用。在回转台中，安装了A轴的夹紧/松开检测开关，当第4轴为松开状态时，系统给电机加上能使，电机为励磁状态。当主轴夹紧后，回转台内的摩擦片合上，电机的能使切断，此时回转台不可操作。光电开关TH56系列机床的刀库内部安装了一个光电开关，用来检测当前的换刀位的状态。在刀库后位，并且在此换刀位没有刀具，才可允许刀库实现向前运动。这个检测开关可以避免机床的刀库发生不必要的碰撞。其他开关气控箱内开关： 在机床的气控箱中，除了安装气阀之外，还安装了如空气压力开关，润滑油位开关，润滑压力开关等。空气压力开关用于检测机床的输入空气压力是否大于机床正

36、常工作所需的最低压力，若空气压力降到最低，则机床产生相应的报警。在机床的气控柜中，还安装了集中式的润滑站，在润滑站中安装了润滑油位和润滑压力开关，润滑油位开关用于检测润滑站油箱内的润滑油位的极限位置（下限），一旦润滑油位降到下限，机床进入报警状态。润滑站在工作中，必须对其润滑工作压力进行监测，若润滑泵工作时间超过设定的时间，机床会发出“润滑压力低”报警。电柜门开关：机床在立柱的左右侧各安装了一个电柜。在电柜的内侧安装了电柜门开关，在电柜门关闭时，机床可以正常工作；若机床的电柜门开起，机床不可操作。电柜内空气开关： 电柜内按照机床电气原理图，配有空气开关（三相断路器），其作用为保护机床的各个电器

37、元件在过热或过电流的情况下可以尽量免于损坏。QM1：导轨润滑电机保护空气开关。QM2：污水箱电机保护空气开关。QM3：刀库电机正/反转保护空气开关。QM4：排屑电机正/反转保护空气开关。QM6：伺服系统保护空气开关。QM7：驱动电源保护空气开关。QM8：控制电源保护空气开关。QM9：净水箱电机保护空气开关。QM10：刀库前/后运动电机保护空气开关。机床开机前的准备机床开机前准备工作为保证机床安全可靠运行，减小故障发生率，在开机前特别是第一次用户开机，必须检查以下各项：要求： 测量点：，检查电源相序 要求：电源相序为顺时针方向旋转为右旋相序冷却泵正转（出水压力正常） 润滑泵正转（有润滑压力）主轴

38、风机正转（风应从后部远离轴端吹出）刀库回零时应顺时针方向正转排屑电机转向符合要求注：由于出厂时已将全机各部分联线正确接好，如进线相序不对，只要将进线，中任二个对调即可。 检查润滑油是否已加满；检查冷却装置是否加规定的冷却液；检查压缩空气是否达到压力；检查机床全部可动部分是否处于正常工作状态；检查工作台是否处在越位，超极限状态；检查电气元件是否固定牢固，是否有接线脱落；面板上紧停按钮是否已复位；机床接地线是否已与车间地线可靠连接。 建议：进线保险丝容量：进线线径：L1，L2，L3，10mm2，PE16mm2机床操作面板说明TH56系列的操作面板使用FANUC 0-MD系统的标准操作面板、CRT及

39、其操作键盘. FANUC O-MD标准操作面板的说明如下：程序保护钥匙开关 程序保护钥匙开关位于机床操作面板的左上方。 该开关可对程序进行保护，避免意外或错误的输入。（若无钥匙，则无法编辑程序）紧急停止按钮当机床出现紧急情况时，按下此按钮可以使得机床的运动部件立即停止。机床的运动部件一直被锁住，直到紧急停止按钮复位（松开）。要复位（松开）该按钮，只要使该按钮顺时针方向旋转就可释放（松开）。注：控制系统进入复位状态，并且产生相应的报警。在松开紧急停止按钮前，先排除错误的原因。紧急停止按钮切断机床的SV能使，所以在CRT上显示1000#报警。进给倍率开关在程序中编制的加工进给倍率（编程的G01速度

40、）,及手动连续进给可以通过操作面板上的OVERRIDE旋钮来控制。该旋钮的控制调整范围从0到150%，其中的间隔为10%。手动方式（MANUAL MODE）HOME 手动回参考点方式。JOG 用可调整的速度手动连续移动机床的各个坐标轴。JOG INC用可调整的速度手动增量式地移动机床的各个坐标轴。MPG 用手摇脉冲发生器控制机床轴的运动。自动方式（AUTO MODE）REMOT 由外部输入的程序可以一段一段地执行。AUTO 存储在内存中的程序可以执行。 程序或程序的段号可以进行搜索。 用纸带阅读机将程序读入到机床的内存中。 EDIT 将程序输入到系统的内存中。 修改，添加或删除内存中的程序。

41、穿孔机将内存中的程序输出。 将程序读入到内存中。 MDI 手动输入，从操作面板上的键盘输入指令并可以立即执行。 修改机床参数或诊断参数。示教方式用此方式可以将手动移动的轴的位置记录到程序中。这些数据无须用键盘输入，只要按相应的键就可以输入到程序中。 保留的数据可以加入到程序中，除了X，Y，Z地址，其他的地址都可以通过EDIT方式输入。例：选择JOG 或INC JOG方式按TEACH键，该键的LED 灯点亮。将机床移动到所需位置。 按PRGRM键。输入地址X按INSERT键就可将X轴的位置记录到程序中。假如机床现在的位置在X10.521 Y30.270 Z-15.000,X10.521的值存储在

42、内存中。当X键和INSERT键按下之后，位置X10.521就写入到程序中。对于Y,Z轴同样操作对Y: 按Y键 按INSERT键对Z: 按Z键 按INSERT键注:当在激活的轴(如按下X,Y,Z)下输入一个值(如20.000),激活INSERT键的时候,就将位置值与输入的值取和后存储到内存中。如例子中的值为X30.521.坐标值总是按绝对值存储的。在程序的开头必须输入G90。在位置指令的前后输入的程序必须按EDIT方式下一般输入。单程序段（SINGLE BLOCK） 当单程序段SINGLE BLOCK键按下之后，待正在执行的这一段程序运行结束之后，机床就停止了。每一段的程序都必须用循环启动CYC

43、LE START键来启动。 注：在编有G28和G29的指令的程序段中，在到达中间的位置时，机床就停止了。该程序段的结束还必须再按一次循环启动。在固定循环中，单程序段的方式同样有效。为完成一个固定循环，必须按几次循环启动键。可选择的程序跳转（BLOCK DELET） 当按下该键之后，加工程序中凡是带有“/”标记的程序段全部跳过而不执行。如果该键没有按下，带有“/”标记的程序段照常执行。选择停（OPTION STOP）如果在NC程序中编了一条M01指令（选择停）。可以用“选择停”键来控制系统在执行到M01指令时，机床是立即停止还是忽略该指令。当选择停OPT STOP键按下之后，如果执行到带有M01

44、指令的程序段之后，机床就立即停止。试运行（DRY RUN）如果试运行DRY RUN键按下，在AUTO或MDI方式下的编程的进给速度不起作用。所有的运动均以设定的试运行速度执行，这时候仅能通过倍率开关来调节试运行的速度。即使程序中编的是快速移动指令，也只能按经倍率开关调整后的速度运动。机床锁住（AXIS INHIBT） 当按下“机床锁住”AXIS INHIBT键按下之后，机床所有轴都被锁住。轴不可以运动。循环启动键当按下CYCLE START循环启动键之后，被选择的程序就可以自动运行。在自动程序运行过程中，CYCLE START键上的指示灯一直点亮。循环停止键当轴在全自动运行过程中按CYCLE

45、STOP循环停止键，机床的轴运动立即停止。当编程中编入了时间延时，按下循环停止键之后，将延时停止，主轴继续运转。增量进给键在机床操作面板的SPEED/MUTIPLY区域选择增量的值。LOW1 = 0.001mmMEDL10 = 0.01mmMED100 = 0.1mmMEDH1K = 1mm 在AXIS/DIRECTION区域，选择所需移动的轴，每按一次，该轴就按所选方向移动相应的增量距离。 注：在增量方式下，每次只能选择一个轴运行，即使同时按两个方向键，也只有一个轴运动。主轴速度修调键通过主轴速度增减开关可改变主轴 的实际转速.SPDL DEC 按下此键，主轴转速以10%的步距递减，直至主轴

46、转速的 50%。SPDL INC 按下此键，主轴转速以10%的步距递增，直至主轴转速的 120%。SPDL 100% 按下此键，主轴转速变为100%。开机即为100%，并且该键上指示灯 注：如果程序中编了最大转速6000rpm，则在110%和120%位置上转速不增加，主轴以6000rpm旋转。主轴速度修调开关在每种方式下有效。主轴速度修调开关在G74和G84（攻丝循环）时无效。 主轴旋转键 主轴开关有主轴正转和主轴反转开关。SPDL CW和SPDL CCW仅在JOG ，HOME ，INC方式下有效。SPDL CW 按下此键，主轴顺时针转，并且该键上的指示灯亮。SPDL CCW 按下此键，主轴逆

47、时针转，并且该键上的指示灯亮。SPDL STOP 按下此键，主轴停转。运动轴选择键 选择欲运动的轴的名称（如X，Y，Z），并按相应的方向键，机床就以所选的方向及运动速度移动。 注：在手动方式下，可以选择两个轴同时运行。 快速移动键TRVRS 当机床的坐标轴在手动连续运动时，如果在按下轴方向键的同时按下TRVRS键，轴就以设定的手动快速速率运动，而不是以所选的速率运行。冷却键CLNT ON 按下该键,打开外冷却,该键指示灯亮.CLNT OFF 按下该键,关闭外冷却, 该键指示灯亮,CLNT ON键指示灯灭。另可用M机能进行冷却的开和关（MDI或AUTO方式）。CRT操作面板的说明如下POS显示键

48、 显示当前轴的位置。PRGRM编辑键在EDIT 方式中：可显示，输入及校验程序。在MDI 方式中：显示及输入MDI数据。在AUTO方式中：程序指示及理论值指示。 MENU OFSET偏置设置键偏置数据的输入及显示。零点数据（G54-G59）的输入与显示。变量（用户宏程序）的输入与显示。DGNOS/PARAM参数设置键参数的设定与显示。诊断参数的显示。OPR/ALARM报警显示键 指示报警和操作信息。AUX图形功能键此图形功能为选用。 注：如果按了某一功能键，相应的显示页面可能不同。用翻页键PAGE（上箭头，下箭头）就可找到不同的页面。ALTER替代键在程序中可对某一字进行覆盖及重写。INSER

49、T插入键在程序中可插入一个字。DELET删除用该键可以删除数据及程序。数字及字母键 通过以上键可以输入数据。集成有数字和字母的键，当第一次按键时，总是字母有效，然后才是数字键有效。（对“-”及“.”也一样）。对有多个字母的键（最底排）可反复按同一键选择所需的字母。用CAN键可以取消最新输入的数据，EOB为程序段结束键。RESET复位键 该键可根据机床的不同状态而有不同的作用。 其功能可分为以下几种：消除报警（故障排除之后）。设置后台控制。取消未完成的指令。设置程序指针回到开头。CURSOR光标键可将光标前后左右移动到所需的位置。PAGE翻页键用该键可将显示及程序一页一页前后翻。INPUT输入键

50、用该键可以输入如零点数据，补偿数据，变量数据和机器数据等等。数据输入在MDI方式中手动进行。数据读入也用该键操作。输出/启动键OUTPUT/START在数据输出时，用该键操作。由机床制造厂提供的机床操作面板的说明如下机床开 按此按钮起动机床。系统开 按此按钮起动CNC。机床关 按此按钮机床停止运动, 切断驱动电源。 刀库回零 按此按钮可实现刀库回1号刀。 刀库正转 按此按钮可实现刀库的正向转动。 刀具夹紧 按此按钮可实现刀具的夹紧。 刀具松开 按此按钮可实现刀具的松开(须两键同时按才有效)。刀库向前 按此按钮可实现刀库向前运动。 刀库向后 按此按钮可实现刀库向后运动。 Z轴调整 按下此按钮可实

51、现手动装刀。 Z轴松开 此旋钮可在没有起动CNC的情况下，打开Z轴的制动器。切屑传送 切屑传送前,排屑电机正转;切屑传送后,排屑电机反转,当切屑传送带堵死时旋转此键可使故障排除。 超极限退出 当坐标轴压下超极限行程开关时按下此按钮,可解除行程极限报警,并手动退出机床于正常位置。照明 此旋钮可打开机床工作台照明灯。润滑 按下此按钮可实现手动润滑。 换刀点 当主轴在换刀位上时，该指示灯亮，此时，刀库在前位可以正向转动。X轴、Y轴、Z轴、4轴 当轴回零运动完成后该指示灯亮。 低速档、高速档 当主轴在低速档/高速档时相应的灯亮。 换刀区 当Z轴在零位换刀区时该灯亮。 主轴定位 当主轴完成定位后该灯亮。

52、 进给保持 有外部进给保持信号时,该灯亮。 循环起动 撤消外部进给保持信号时,该灯亮。 报警 当机床发生故障时, 该灯亮。 电柜侧面开关说明QS1：电源总开关. “0”位置：电源关闭。“1”位置：电源打开。SB1：电柜门解锁开关。 本机床电柜门开，CNC和CRT电源被切断，机床停止工作。为维修方便，特设此开关作为解除门闭锁开关。机床部分专用M功能表:序号 M功 能 含 义 用 途1M07外冷却开2M08内冷却开3M09冷却关4M06自动换刀5M52轴松开6M53轴夹紧机床操作顺序开机开机步骤必须严格按以下步骤进行，以保证机床的正常可靠运行。 合上总电源开关检查风机是否正常工作（包括操纵台、主电

53、机、）并观看风机转向是否正确，弱电柜上的制冷器温度应调节在范围内。按机床操作面板上的 机床开 按钮，再按 系统开 按钮，在数秒钟后荧光屏开始显示正常的工作状态，如有报警，按键进行复位，此时可操作机床按各种方式运行（详见操作说明书）。在机床已起动的情况下，首先须按机床操作面板上的 润滑 键进行手动润滑多次（每次约秒）以便导轨有足够的润滑油。关机确认工件已加工完毕确认机床的全部运动均已停止按机床操作面板上的 机床关 按钮，即切断和主轴、伺服系统的电压，切断机床总电源开关。手动操作注意：本节涉及的全部操作必须在完成开机步骤且、无报警的情况下方可实现。手动连续进给操作方式置于位置调节进给倍率开关，选择

54、所需的速度（）按方向键 或 并保持，轴即按所需的方向运动。松开方向键，轴即停止运动。同时按 键能实现手动快速进给。（）手动增量进给操作方式置于位置选择增量进给量:LOW1 MEDL10 MED100 MEDH1K即1um, 10um, 100um, 1mm按所需运动的方向键轴按选定的进给量和方向, 每按一次方向键, 即移动一次.机床回参考点注意：开机后的首要操作必须是“机床回参考点”操作，无论机床的现在位置是否在参考点的位置。机床各坐标轴回参考点后建立了机床坐标系，软件行程限位及各种补偿在机床回参考点后才起作用，程序才能正确的自动执行。坐标轴运动方向示意如下：各轴参考点数值设置：轴参考点值为：

55、行程范围：特殊要求为：轴参考点值为：行程范围：轴参考点值为：行程范围：轴参考点值为：行程范围：在 外部机床控制面板上操作方式选择置：进给倍率置： 按 外部机床控制面板上的 方向键，使实际值显示到达6左右，松开方向键。按方向键使实际值显示到达Y-60.000左右。按方向键使实际值显示到达Z-60.000左右。按方向键使实际值显示到达340.000左右。显示见下图所示: 将 外部机床操作面板在方式下,再置 方式，使方式和 方式灯同时亮。按轴方向键 Z ,Z轴自动向参考点方向运动，到达后机床显示面板Z轴 参考点指示灯亮。改变 外部机床操作面板上方向键，参照上一操作步骤将X、Y、轴亦同样回参考点，直至

56、面板上轴、轴、轴、轴参考点指示灯全亮。按机床操作面板上的刀库回零 键，刀库自动回参考计数位置，到达刀位后显示面板上的刀库回零键灯亮。至此全部机床坐标系建立，软件限位开始起作用，刀库计数器正常开始工作。注：使用的机床只允许按“”方向键进行回参考点。在回参考点过程中应按住方向键，直至自动完成回参考点全过程。允许在回参考点过程中，通过轴选择方向键可同时使两个轴一起回参考点。建议轴首先执行回参考点动作（以防刀具碰工件）到达参考点后显示见下图所示: 刀库的手动操作按机床操作面板上 轴调整 键, 使 轴调整 键灯亮.按“机床回参考点”步骤将轴回参考点（详见4.3.3部分）按“数控手动输入 ”步骤将主轴进行

57、准停。在方式下,按机床操作面板上 刀库向前 按键，刀库即向前运动，到达前位后自动停止。机床操作面板上 刀库向前 键灯亮。按机床操作面板上 刀具松开 按键，刀具松开，机床操作面板上 刀具松开 键灯亮。注：只有当两个 刀具松开 键同时按下时有效。按数据手动输入MDI方式将Z轴开到+105mm处. 机床操作面板上 换刀点 灯亮。 在方式下,按机床操作面板上的 刀库正转 按键，刀库即向正向旋转，松开 刀库正转 按键, 刀库停止转动, 此时将选择的刀具装入刀库的相应位置中.按机床操作面板上 刀库向后 键, 刀库即向后运动，到达后位后自动停止。机床操作面板上 刀库向后 键灯亮。按机床操作面板上 刀具夹紧

58、键, 刀具夹紧，机床操作面板上 刀具夹紧 键灯亮, 刀具松开 键灯灭。按机床操作面板上的 轴调整 键, 使得Z轴调整 键灯灭.用手动方式将Z轴开到零位以下所需的位置. 注意：在刀库向前时，操作者千万必须注意，在刀库“现在换刀位”上绝不能装有刀具，以防撞坏主轴及刀库。轴调整 键是执行手动操作刀库的必要条件,在轴调整 键生效的情况下,Z轴禁止向下运动,否则将产生1013号报警。冷却控制冷却泵的控制在机床启动后,如果净水箱冷却液没有达到液位的上位（即净水箱液位为最高位）,则污水泵自动工作，将污水箱内的冷却液打到净水箱里。冷却阀的控制加工工件时冷却（即内外冷却）的控制主要控制净水箱电机及冷却阀的开、关

59、。在MDA和AUTO工作方式下可以用M07、M08指令开冷却，用M09指令关冷却.在JOG工作方式下按操作面板上的冷却开按钮。 轴超极限解除软件极限 软件极限由机床参数设定，XYZ轴分别有正向和负向软件极限.机械极限 机械极限由行程开关控制，XYZ轴分别有正向和负向机械极限.急停极限急停极限由行程开关控制，XYZ轴分别有正向和负向急停极限. 下面举例说明三种极限之间的关系.X轴的有效行程为0-1000mm,其正向软件极限为0.5 ,负向软件极限为-1000.5,这个值是由机床参数设定的. 正负向机械极限和正负向急停极限与正负向软件极限之间的相对位置如上图所示.如果轴在运动过程中碰到软件极限,系

60、统会发出相应的报警信息,提示操作者轴已到了软件极限并停止该轴运动.此时操作者只要在JOG方式下使轴反向退出极限区.如果开机后没回参考点,轴运动碰到机械极限,系统也发出相应的报警信息提示操作者轴已到了机械极限并停止该轴运动.操作者也只要在JOG方式下使轴反向退出极限区.假如轴由于运动速度过快而越过机械极限,系统发出急停报警信息,此时机床在任何操作方式都不能运动.此时如要退出，则应按住操作面板上的 超极限解除 键，同时按操作面板上复位键,等待1000号急停报警消除后，在方式下按住超程的反方向键来手动退出到正常区域,此时超极限解除键才能松开。注:各轴回参考点完成后,其相应的软件极限才起作用.并且机床