附1机器人型号配置_kuka版

1、附件一：机器人型号标准参数及配置1.KR6R700sixx 机器人标准参数及配置1.1.1.2.1.3.1.4.动作度（轴）：6 轴适用用途：装配、搬运、涂胶最大负载能力： 6KG最大行程见下表：1.5.1.6.1.7.1.8.1.9.1.10.1.11.1.12.1.13.重复定位精度：0.03mm最大覆盖范围：706.7mm本体重量：50KG安装方式：地面对应控制器：KR C4 compact标配电缆：示教器 smart Pad（10 米电缆），机器人连接电缆（4 米电缆）保护等级：机器人本体：IP54. 控制柜：IP20.2.KR16-2 机器人标准参数及配置2.1.2.2.2.3.2.

2、4.动作度（轴）：6 轴适用用途：装配、搬运、涂胶最大负载能力： 16KG最大行程见下表：2.5.2.6.2.7.2.8.2.9.2.10.重复定位精度：0.05mm最大覆盖范围：1611 mm本体重量：235KG安装方式：地面对应控制器：KR C4第 1 页 共 3 页A1A2156/s156/s156/s330/s330/s615/sA1A218535/-155154/-130350130350A1A2360/s300/s360/s381/s388/s615/sA1A217045/-190156/-1201851203502.11.2.12.2.13.标配电缆：示教器 smart Pad（

3、10 米电缆），机器人连接电缆（7 米电缆）保护等级：机器人本体：IP65. 控制柜：IP54.3.3.1.3.2.3.3.3.4.KR60-3 机器人标准参数及配置动作度（轴）：6 轴适用用途：装配、搬运、涂胶最大负载能力： 60KG最大行程见下表：3.5.3.6.3.7.3.8.3.9.3.10.3.11.3.12.3.13.重复定位精度：0.06mm最大覆盖范围：2033 mm本体重量：665KG安装方式：地面对应控制器：KR C4标配电缆：示教器 smart Pad（10 米电缆），机器人连接电缆（7 米电缆）保护等级：机器人本体：IP65. 控制柜：IP54.4.4.1.4.2.4.

4、3.4.4.KR120R2500pro 机器人标准参数及配置动作度（轴）：6 轴适用用途：焊接、搬运 （应用最大负载能力： 120KG最大行程见下表：为选项；如焊接）4.5.4.6.4.7.4.8.重复定位精度：0.06mm最大覆盖范围：2496 mm本体重量：1049KG第 2 页 共 3 页A1A2136/s130/s120/s292/s258/s284/sA1A2185-5/-140155/-120350125350A1A2128/s102/s128/s260/s245/s322/sA1A218535/-135158/-120350119350*技术协议（合同：*）4.9.4.10.4.

5、11.4.12.4.13.安装方式：地面对应控制器：KR C4标配I/O: 16 点输入/16 点输出标配电缆：示教器 smart Pad（10 米电缆），机器人连接电缆（7 米电缆）保护等级：机器人本体：IP65. 控制柜：IP54.5.KR180R2500extra 机器人标准参数及配置5.1.5.2.5.3.5.4.动作度（轴）：6 轴适用用途：焊接、搬运（应用最大负载能力： 180KG最大行程见下表：为选项；如焊接）5.5.最大速度见下表：5.6.5.7.5.8.5.9.5.10.5.11.5.12.5.13.重复定位精度：0.06mm最大覆盖范围：2496 mm本体重量：1059KG安装方式：地面对应控制器：KR C4标配I/O: 16 点输入/16 点输出标配电缆：示教器 smart Pad（10 米电缆），机器人连接电缆（7 米电缆）保护等级：机器人本体：IP65.控制柜：IP54.第 3 页 共