装载机驱动桥焊接专机技术方案（纯方案9页）

1、装载机驱动桥焊接专机一 设计依据：徐工ZL50装载机等后桥焊接工艺要求：即焊接制动钳支架两侧两道环 焊缝及轴头U型坡口多层焊接，共六道焊缝。设备的性能和功能需满足徐工 ZL50等桥的生产需求及技术要求，确保焊接成品合格。该自动焊接设备自动化程度高，可操作性好，使用后可提高生产效率, 稳定产品质量，降低工人的劳动强度，便于管理。二客户产品编号产品名称图纸资料材质毛重1制动钳支架ZL50. 2a. la. 2-2前制动钳支架Q34513. 5KG2轮边支承轴ZL50. 2a. la. 2-1轮边支承轴40Cr22. 5KG3桥壳ZL50. 2a. la. 2-3 桥壳ZG270-500270KG三

2、使用现场环境信息使用温度：5 c45 电源电压： 380V/220V10% 50HZ压缩空气源：0. 4-0. 7Mpa四生产能力:按每天单班工作8小时，每年250个工作日，设备使用率为90%计算。生产节拍：焊缝 长度 （mm）焊接速度（mm/s）焊缝 条数焊缝跳转 时间 （秒）装卸工件 时间 （秒）工件定 位时间 （秒）焊缝检测时 间 （秒）2826533*1015010045生产节拍二焊缝跳转时间+焊接时间+工件交换时间+工件定位时间.生产节拍：3*10+2826/5+150+120+45=890s工件日产量（单班）：8X60X60X90%/890=29 （件）单工位单班工件年产量：29

3、X 250 X =7250（件）五设备介绍该设备为双枪C02/MAG自动焊机。适用于ZL50等装载机后桥壳体与轴头及刹车盘六条环缝的自动焊 接，系统具备多层焊接功能。每层焊接采用不同的工艺规范，库度物义垄缓时三层的电流、 电压和焊接速度不同,工件旋转速度、焊枪位置、焊枪摆动频率、 摆动幅度、焊枪旋转角度、停留时间等均可任意设定。设计了焊缝位置自动识别检测系统,消除了桥壳总长1. 55mm误 差带来的焊缝位置误差和吊装夹紧工件时的误差,确保焊接位置的精度,防止焊接住置跑偏,特别是焊枪中心点始终在轴头U型 坡口的中心,杜绝焊接造成的断桥事故。设备构成设备由主机架、横梁、主动旋转机头、从动尾座、焊枪

4、电动升降机构、 焊枪三维调节机构、焊枪摆动机构、焊枪摆角机构，机身前面安装拉门， 并开观察窗口。.主机架:床身采用钢板焊接而成。焊缝进行退火处理以消除应力，防止变形。.主动旋转机头主机架安装主动旋转机头，由交流伺服电机+谐波减速机驱开工件翻转, 工件翻转角度、速度可通过触摸屏预先设定。该旋转机构采用高精度谐波减速机，工件夹紧时采用花键配合的形式 (夹具上有花键齿)，此结构形式有效的解决了由于工件偏心而可能引发的 焊接质量问题.从动尾座为了适应不同长度的工件，从动尾座采用可移动方式设计，采用直线导 轨导向、螺杆手动移动方式。.焊接机头左右移动机构：采用交流伺服电机驱动焊接机头左右移动，采用直线导

5、轨+滚珠丝杆 驱动形式，用于制动钳两侧焊缝与轴头U型焊缝的位置切换、轴头U型坡 口焊接时摆动焊枪。焊枪摆动机构全数字控制方式。实现了摆动频率、摆 动宽度、摆动中心和左停留时间及右停留时间等参数的独立数码预置，根 据设定的摆动频率、摆动幅度、停留时间等带动焊枪进行摆动。.焊枪电动升降机构采用交流伺服电机驱动焊枪上下移动，采用直线导轨+滚珠丝杆驱动形 式，用上下进退枪和轴头U型坡口三层焊接时自动提升枪。.焊枪摆角机构采用交流伺服电机+减速机结构，用于制动钳支架两侧焊缝的切换时焊 枪转角45度时使用。.焊缝位置检测传感器此传感器安装在焊枪上，用于检测制动钳的位置和确定轴头U型坡 口精确位置。(8)机

6、身前面安装拉门，并开观察窗口。控制系统：整机控制采用日本三菱PLC作为主控单元，采用三色触摸屏作为 人机交换界面，在触摸屏上可设定焊接电流、电压、焊接速度、角度, 摆动等焊接规范。独立调速电路，“调整/自动”功能保证在调整状态 实现焊接速度调节、焊枪伸缩机构及焊枪位置等工艺参数的调整。“自 动”状态实现这焊接过程的自动完成。具有焊接速度的显示、焊接角 度设定均数字化功能。(9)焊接电源：本专机配备2台松下500GR3全数字焊机。由于采用了数模转化 功能，焊接电流和电压均可在摸屏上数码设定，特别是U型坡口三层 焊接时，每层之间无闪弧切换，消除切换电流电压的的焊接缺陷。名称规格焊接电源型号YD-5

7、00GR输入电源AC380V 3 相额定输入容量23/21.5(KVA/KW)输出电流60550A输出电压17-41. 5V收弧电流60550A收弧电压17-41. 5V额定负载持续率100%外形尺寸(WXDXH)380 X 510 X 772mm质量60Kg专机主要规格及技术参数:产品型号SRT-HF500X2主轴转速0. 53rpm焊枪手动调节范围X： 40 mm Y： 40 mm焊枪提升行程150 mm焊枪摆动速度范围0 25mni/S左右摆幅调节范围0 50mm端位停留时间03s配套焊接电源型号YD-500 GR3额定焊接电流500A负载持续率100%集电环允许最大电流200A适用焊丝

8、1.21.6焊接电源380V 3 相 50HZ控制电源220V单相控制器额定输入容量1. 5KVA生产节拍15分钟/件六焊接程序:人工将工件吊装到夹具上，手工夹紧工件一按“焊接”按钮一 两把焊枪同时自动下降到位一先进行自动检测焊缝位置（消除桥壳 总长的误差和装工件的误差,保正焊接时焊接位置的精确）f焊枪移 位动到制动钳外侧一自动引弧后工件自动旋转一焊接完成制动钳外 侧焊缝后一焊枪自动移到制动钳内侧焊缝进行焊接一内侧焊接完成 后一焊枪自动移到轴头位置进行焊接一焊完第一层后一焊枪按事先 设定的量进行自动提升一开始焊接第二层带摆动焊接，同是电流压 切换到新的规范一焊接完成第二层后一焊枪自动提升进行第

9、三层焊 接。同时焊接电流电压和摆动频率、摆幅、停留时间、转速按事先设 定进行切换一焊接完成一焊枪自动提升、复位一取下工件设备工作循环（仅必须时使用，不是必须的过程）七系统主要功能.人机对话、运行参数可调：操作终端采用触摸屏，可输入运行参数 和各种命令信号，显示系统工作状态，并且可做故障查询；.焊接参数通过触摸屏数字调节；.焊枪位置示教：自动记忆各道焊缝的施焊点，调节方便；.接触感应式定位焊缝；.双枪同时焊接，提高生产效率；.自动施焊；按预定焊接工艺自动完成焊接任务；.自动寻找故障断点。发生故障时，两把焊枪同时熄弧，停止焊接。 故障排除后，按复位启动，焊枪可自动找到熄弧点，并继续焊接。.焊枪自动转角；.宽缝自动摆动，摆幅和摆速预设可调；.熄弧自动停焊，自动报警；.粘丝报警；.焊炬接触报警；.本设备可满足不同型号的驱动桥焊接八设备供货范围:焊接专机壹台水箱贰台水冷自动焊枪 两把送丝机两台焊接电源两台 设备维护说明书叁份九设备服务：思尔特不仅负责销售设备，同时提供安装和调试服务。在最终验收 后，思尔特还提供保修期。保修期结束后，仍继续终身服务。保质期为验收后12个月。误操作和损耗品不在保质范围内。十 设备价格：人民币含17增值税价：395000元十一付款方式：预付50%,预验收合格发货前付4