三维电解剖标测系统(清晰详实)课件(PPT 83页)

1、 马坚三维电解剖标测系统1第1页，共83页。CARTOCARTO的成像原理CARTO的临床应用2第2页，共83页。CARTO的成像原理CARTO系统的定义CARTO系统的组成 CARTO系统的成像原理CARTO系统的标测过程CARTO系统提供的主要图象信息3第3页，共83页。CARTO的定义电磁标测定位系统Biosense-Webster的技术结合4第4页，共83页。CARTO系统的组成定位板特殊的标测消融导管及定位导管CARTO磁/电信号转换处理器SGI计算机图形工作站信号连接转换盒5第5页，共83页。定位板结构：由三个体外低磁场发生器排列成正三角形构成用途：提供用于空间三维定位的磁场位置：

2、放置在导管床下，使心脏位于三磁场交界处6第6页，共83页。导航星标测消融导管GroundBiosense SensorXYZTemp. ControlTemp. ControlPulling Wire结构:与普通Webster消融导管大体相同,顶端埋置了磁场感应器用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场定位信号,在确定病变位置后,再用其进行射频消融7第7页，共83页。导管的自由度8第8页，共83页。参考定位导管结构：磁场感应器用途：设置三维空间参考零点位置：位于体表，贴在背部第七胸椎左侧心脏正位投影下9第9页，共83页。CARTO磁电信号转换处理器用途：将标测导管头端采集的磁场信号转换

3、为电信号，与同时采集的心电信号一起经滤波，放大并数字化处理后输入到计算机中10第10页，共83页。SGI计算机图形工作站用途：将CARTO送来的数字信号经过高速计算，显示出心腔内的三维解剖图象，电激动播散顺序及消融标测导管位置，同时可以像多导记录仪一样显示局部心电信号的形态，振幅和周期11第11页，共83页。信号连接转换盒用途:用于连接标测消融导管,参考定位导管,射频仪,多导仪,CARTO和程控刺激仪.12第12页，共83页。13第13页，共83页。CARTO系统的成像原理空间零点和时间零点的建立解剖图象中颜色的意义三维立体的解剖结构像14第14页，共83页。参考导管的空间位置(X1,Y1,Z

4、1)为空间零点c1c2c3d1d2d315第15页，共83页。空间零点的建立16第16页，共83页。空间零点的建立参考导管(0,0,0)标测消融导管XY(X,Y,Z)Z17第17页，共83页。时间零点的建立确保在心脏舒张末期采集信号选择一个稳定的信号作为参考信号,设定标记点,计算心动周期时间,并把标记点作为在一个心动周期中的时间零点心电信号的激动时间与时间零点相减,获得相对局部激动时间(LAT),激动时间越早,LAT负值越大,在标测图中颜色越红,否则反之18第18页，共83页。在心脏舒张末期采集信号19第19页，共83页。选择参考信号参考信号可以是体表心电信号,也可以是心腔内心电信号.但参考信

5、号一定要稳定(周期,振幅,形态)20第20页，共83页。设定标记点(时间零点)WOIWOIWOILATLATLAT冠状窦标测消融导管头端信号时间零点LAT,相对的局部激动时间21第21页，共83页。解剖结构图上颜色的意义颜色的意义可以人为设定激动时间图：红到紫表示激动时间的前后，LAT的大小电压图：利用颜色的明暗表示心电信号振幅的大小，直观的区分疤痕区，低电压区及正常心肌区时间(ms)早时间(ms)晚电压(mv)高电压(mv)低22第22页，共83页。电激动图时间晚时间早23第23页，共83页。电压图mvmvLV Apex24第24页，共83页。如何获得三维解剖结构图如何获得一点如何获得一条线

6、如何获得一个三角形（一个平面）如何获得一个三维立体图形如何获得一个平滑的腔体25第25页，共83页。如何获得一点位置稳定性心动周期稳定性局部激动时间稳定性26第26页，共83页。如何获得一个点1.术者通过脚踏板来决定2.助手通过鼠标帮助术者来决定AutoFREEZEFREEZERejectAcceptFreeze by User By foot pedal :From workstation27第27页，共83页。如何获得一条线当导管移向另一标测位置,并再次取点时,两点间将构成一条直线28第28页，共83页。如何获得一个三维立体图形29第29页，共83页。如何获得一个三维的腔体随着标测点的增多

7、,腔体的形状也随之发生变化,表示激动时间或电压的颜色也随之发生变化,标测点越多,心腔的形状越接近实体,颜色反应的意义也越准确时间早时间晚30第30页，共83页。如何获得一个平滑腔体31第31页，共83页。如何获得一个平滑的腔体32第32页，共83页。CARTO完整的标测过程上腔静脉口 冠状窦口下腔静脉口三尖瓣口例如:标测右心房33第33页，共83页。CARTO系统提供的主要图象信息电解剖图电激动图电传导图电压图网图34第34页，共83页。解剖图 Anatomy map左房35第35页，共83页。电解剖图36第36页，共83页。电激动图msms37第37页，共83页。电激动图msms38第38页

8、，共83页。电传导图39第39页，共83页。电压图 Voltage map是静态显示相关窗口取样各点的最大峰电压,即取样各点的电图之最大振幅.同样以红,黄,绿,兰,紫着色,红色为最低振幅,紫色为最高振幅.可直观地显示出瘢痕区,低电压区以及正常心肌区. 40第40页，共83页。网图 用以检查标测点的实际数目及分布,以求获取更趋完美更趋实际的心电解剖图41第41页，共83页。CARTO 的临床应用42第42页，共83页。CARTO系统与传统标测方法对比X光下的心脏二维平面投影图心电信号的形态心电信号的振幅心电信号的相互之间的时间关系心脏三维解剖图特殊的解剖位置,清晰明了电压大小用颜色明暗表示计算机

9、自动将时间前后关系转变成颜色变化43第43页，共83页。 CARTO系统的技术特点立体显示特殊的解剖结构及位置如冠状窦，上下腔静脉，二 。三尖瓣，肺静脉。并可做解剖标记，如希氏束。双电位。起博点。靶点。可靠的定位记忆动态显示激动传导，播散的方向，速度及路径电压标测可显示正常心肌。缺血心肌。瘢痕区44第44页，共83页。Carto 的临床应用局灶型房速典型房扑先心术后切口性房速/房扑局灶性房颤慢性房颤室速旁道45第45页，共83页。 Atrial Extrasystole Pre ABL.Post ABL.46第46页，共83页。局灶性房速 Ectopic AT消融前消融后47第47页，共83页

10、。局灶性房速 Ectopic AT48第48页，共83页。 典型房扑 Typical AF典型房扑是一种大折返房性心动过速，折返环位于右心 房。其三尖瓣和下腔静脉形成的峡部是折返环的关键部位CARTO可以迅速，准确的标出并消融此部位，以终止房扑由于CARTO可以显示消融线与HIS束以及冠状窦口的关系，故消融时可以明显降低III - AVB并发症再由于CARTO可以显示激动波传导的方向，故可以用来判定是否达到峡部双向阻滞CARTO可以大大缩短房扑消融的手术时间49第49页，共83页。典型房扑 Typical A Flutter50第50页，共83页。 先心病术后房速/房扑非典型房扑51第51页，

11、共83页。Female - 38 year old, ASD repair. 2 year history of recurrent AF and atypical atrial flutter. Successfully ablated at the exit site of the figure of 8 circuit.Incisional Atrial Tachycardia (case1)52第52页，共83页。Atrial Flutter - CARTO LAO - propagation map 53第53页，共83页。Atrial FlutterCARTOPre Ablatio

12、n:Bottom View of isthmusPacing CS 54第54页，共83页。Atrial FlutterCARTOA Gap:Bottom View of isthmusPacing CS 55第55页，共83页。Atrial FlutterCARTOPost Ablation:Bottom View of isthmusPacing CS Complete Block56第56页，共83页。Voltage Map of IVC-TA Isthmus57第57页，共83页。Atypical Atrial Flutter (case2)BlockDP58第58页，共83页。Aty

13、pical Atrial Flutter (case2)BlockDPLine of Ablation59第59页，共83页。 特发性室速 Ectopic VTCARTO应用于正常心脏的局灶性室速,亦即热点消融法,更加迅速,准确.60第60页，共83页。 折返性室速双电位边界61第61页，共83页。缺血性室速 Ischemia VT缺血性室速常指心梗后室速,多由折返机制引起电传导图可显示位于两个瘢痕间的非常缓慢的传导区域,有时呈典型的“8”字折返;亦可显示位于瘢痕和二尖瓣环间的缓慢传导区还可显示室速沿二尖瓣环激动;瘢痕区域心电信号常表现为双电位或低振幅电位,可在瘢痕区诱发临床型心动过速时行拖带

14、标测.62第62页，共83页。缺血性室速 Ischemia VT63第63页，共83页。 Ventricular TachycardiaSustainedTolerable64第64页，共83页。 Mappabale VT65第65页，共83页。Linear Lesions for Unmappable VTMarchlinski et.al. (Circulation. 2000;101:1288.)The hypothesis: In patients with unmappable, unimorphic VT, The abnormal endocardium can be defin

15、ed using detailed sinus rhythm voltage mapping, Linear ablation lesions that repeatedly and/or selectively interrupt the border zone of abnormal endocardium could control VT. 66第66页，共83页。 Voltage Maps with Linear Lesions crossing Border ZonesMarchlinski et.al. (Circulation. 2000;101:1288.)67第67页，共83

16、页。 Voltage Maps with Linear Lesions crossing Border ZonesMarchlinski et.al. (Circulation. 2000;101:1288.)68第68页，共83页。The “Maze” ProcedureDr. Ernst et.al. (Circulation. 1999;100:2085-2092.)69第69页，共83页。局灶性房颤或特发性房颤的异位兴奋点多数起源于肺静脉口.CARTO可以在较短时间内标测出肺静脉的走向以及肺静脉出口并根据电激动图确定最早触发点, 行热点消融可以有效终止房颤.局灶性房颤 Focal AF

17、 70第70页，共83页。Atrial Fibrillation - using CARTOMulti chamberMapping PVFocal ablationFocusDiastolic Potential71第71页，共83页。慢性房颤 Chronic AF在CARTO系统指引下可以作出连续穿壁性消融线,这一点已形成共识.目前欧州一些中心正尝试用CARTO划线,来孤立四个肺静脉并沿线消融以切断全部折返环从而终止房颤 并已有初步可喜结果.我们称之为电学隔离迷宫术.72第72页，共83页。Atrial Fibrillation - using CARTORight Atrium - Ma

18、zeRAO ViewBottom ViewRight Atrium73第73页，共83页。Atrial Fibrillation - using CARTOLeft Atrium - MazeAP ViewSuperiorPosterior ViewLeft Atrium74第74页，共83页。“Maze” of Left AtriumPappone et.al. (Circulation. 1999;100:1203-1208).Pre Ablation MapPost Ablation ReMap75第75页，共83页。Left Atrium Encircling the PVsResults from Milano (reported by Pappone, ESC90% free of Afib, paroxysmal and chronic patientsAtrial Fibrillation - using CARTO76第76页，共83页。旁道 Pathway