gA0801A液压控制阀件课件

1、gA0801A液压控制阀件船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil一般采用标准的符号描述液压系统，其主要组成部分为：1. 动力元件：液压泵2. 执行元件：液压缸或液压马达。3. 控制元件：方向、流量、压力控制阀。4. 辅助元件：油箱、滤器、油管等。液压系统的组成及功用5.液压油：主要起动力传递作用，还有润滑、冷却、防腐防锈作用。4船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil液压甲板机械相对于电动甲板机械优点:体积小,重量轻;执行元件可与动力元件分开布置,能输出很大的力或扭矩;操作性能好,易于大范围无级调速,起停换向

2、对电网冲击小;起动扭矩可达到额定扭矩的80%,便于带负荷起动;液压油可防锈,且抗冲击,系统设安全阀可实现过载保护,按要求管理寿命较长。缺点：对液压油和系统的清洁及元件的精度要求很高；不宜在油温过高或过低的情况下工作；（流动阻力，泄露）泄露和高压时的可压缩性会影响传动比的精确性；若泄露，会污染环境和产生火灾隐患。5船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil第一节 液压控制阀液压阀可分为3类：方向控制阀(单向阀、换向阀)、压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀)、流量控制阀(节流阀、调速阀)。这些阀可组合在一起，构成阀块。按动力控制方式分类： 1）开关定值控制阀

3、（又称普通液压阀） 2）伺服控制阀（又称随动阀） 3）电液比例阀6按结构形式分类： 1）滑阀类；2）锥阀类。（见下图） 按连接和安装方式分类：1）管式阀；2）板式阀；3）叠加式阀； 4）插装式阀。按动力操纵方法分类：1）手动阀；2）机动阀；3）电动阀；4）液动阀；5）电液阀等。选用液压阀注意两参数:公称通径Dg (mm)和公称压力pg (MPa)公称通径Dg ：阀进出油口的名义通径，表示阀规格的大小公称压力pg ；连续工作所允许的工作压力船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil7船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements &

4、 Oil8船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil一、方向控制阀1. 单向阀Check V/V, Non-return V/V作用：使油液只能单向流过。(1)做单向阀用：弹簧软，开启压力和压力损失小。(2)做背压阀用：装在回油管上。(3)做旁通阀用：与滤器并联。做背压阀和旁通阀：弹簧硬，开启压力和压力损失大。 图 单向阀实物9船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil2） 液控单向阀，通常两个配合作液压锁使用。液控单向阀的工作原理和图形符号 (a)工作原理图;(b)详细符号;(c)简化符号既有单向止回作用又能在一

5、定条件下允许油流反向通过，即能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。实物103)液压锁（复合型液控单向阀,又称双向液控阀、双向液压锁、双向闭锁阀）： 作用： 对执行元件双向锁闭作用 应用： 起液压琐等作用 （见图）船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil11船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil2. 换向阀Direction V/V作用：改变油液的流动方向。名词：位：阀芯位置数目；通：控制油路数目。按操纵阀心运动的方式分：手动、机动、气动、液动、电磁动、电液动等。按阀心在阀体内的工作位置分：二位、三位、四位等

6、。按阀体上与外部连通的油路数分：二通、三通、四通、五通等12换向阀的操纵方式手动换向阀 主要有弹簧复位和钢球定位两种形式。三位四通手动换向阀 (a)弹簧钢球定位式符号，(b)弹簧自动复位式符号船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil13机动换向阀 机动换向阀又称行程换向阀，它是用挡铁或凸轮推动阀芯实现换向。二位二通机动换向阀1-挡铁；2-滚轮；3-阀芯；4-弹簧船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil14 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按钮开关、行程开关、限位开关、压力继电

7、器等发出的信号进行控制，所以操作轻便，易于实现自动化，因此应用广泛。 电磁换向阀的品种规格很多，但其工作原理是基本相同的。 电磁换向阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil15滑阀式换向阀 常用换向阀的结构及职能符号： 二位二通阀 作用：控制油路的通与断 二位三通阀作用：控制液流方向船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil名词：位：阀芯位置数目；通：控制油路数目。16二位四通阀 作用：控制执行元件换向三位四通阀 作用：换向、停止PABO船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements &

8、 Oil17船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil(1)三位四通电磁换向阀3 Position/4 way Solenoid Direction V/V油口表示方法：P-Pump通油泵T-Tank通油箱A、B-通执行机构阀体开三条沉割槽，称三槽式，减小尺寸和重量。使用滑阀两端的油腔作回油腔，所以回油压力不能太高。P TA B18图 实物船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil19解释： 1.换向阀的中位机能：阀芯处于中位时的油路沟通形式叫中位机能。有: H、P、O、J、K、X、M、Y 等型式。2.阀在中位时系

9、统常有如下的各种要求：保压、卸荷、浮动、锁闭 3.把阀设计成特殊机能的可用两个字母表示，如： OP型、MP型船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil20P、O口相通，A与B口均封闭，活塞闭锁不动，泵卸荷，也可用多个M型换向阀并联工作M型P、A、O口相通，B 口封闭，活塞处于单向闭锁状态，泵卸荷K型P封闭，A、B、O口相通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵不卸荷Y型P、A，B、O口全通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵卸荷H型P、A，B、O四口全封闭，液压缸闭锁，可用于多个换向阀并联工作O型中位油口状况，特点及应用符 号型式三位四通阀常用滑阀机能船舶辅机

10、第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil21船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil换向阀的中位机能 H P O J) ( K X M Y在中位能使执行油缸锁闭、油泵卸荷的是( )；能使执行油缸内活塞移动、油泵卸荷的是( )；能使执行油缸锁闭、油泵不卸荷的是( )。MHOA B P T22 电磁阀推杆处不设密封圈，液压油可进到电磁铁内部，称为湿式电磁阀。 湿式电磁阀移动时无密封圈的摩擦阻力，工作平稳可靠，广泛使用。 旧式电磁阀在推杆通过阀体处设O型密封圈阻止液压油进到电磁铁内部，称为干式电磁阀。当回油过高时密封圈的摩擦

11、阻力过大。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil23 交流电磁阀价格低，交流电磁线圈在铁心吸上前电感小，电流大，所以交流电磁阀阀芯卡阻时易烧毁，换向冲击大，工作寿命较短。 直流电磁阀换向平稳，工作可靠，工作寿命长。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil24船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil 电压 换向 频率 寿命 换向 冲击 价格 交流 (AC) 220 380 36 动摩擦力)均压槽：为减小阀芯移动阻力，在阀芯凸肩上开设数圈环形的槽，使阀芯四周液压力大致相等

12、。所以这种阀常称为Spool Valve。开一条均压槽，摩擦阻力可下降到不开槽时的40%左右，开三条可降到6%左右。26船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil故障分析Trouble-shooting ()-P881. 阀芯不能离开中位(电磁力不足或移动阻力大)电路断路或电压不足；线圈脱焊或烧毁；阀芯和阀孔间隙小；阀芯或阀孔变形；脏物进入间隙；油温高使阀芯膨胀卡死；电磁铁推杆密封圈处油压高导致摩擦阻力大。27船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil故障分析Trouble-shooting2. 阀芯不能复位移动阻

13、力大(上述 )；弹簧断裂、漏装或弹力不足。出现这种故障，一般可通过外部的手动复位按钮试验。手动复位按钮283.电磁换向阀换向冲击大的原因有： 对于大流量的换向阀没采用液压操纵或电液操纵；控制油路中单向节流阀开度过大造成的。4.油流流经电磁换向阀时流动阻力过大的主要原因是： 经过阀的流量超过额定值，或是阀的开度不足，一般要求在额定流量下压力损失不大于0.30.5MPa。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil故障分析Trouble-shooting29船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil性能指标Perform

14、ance Parameters电制、额定压力、额定流量、内泄漏量、压力损失。30（2）液动换向阀 功用：液压操纵可给予阀芯很大的推力，因此液动换向阀适用于压力高、流量大、阀芯移动行程长的场合。 设单向节流阀目的：如果在液动换向阀的控制油路装有单向节流阀(称阻尼器)，用于控制主阀的换向速度，以免换向太快引起冲击和噪声，改善换向性能。符号船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil31（3）电液换向阀 电磁换向阀电磁铁的吸力有限，滑阀尺寸不能过大，允许流量不超过120L/min，流量更大时应选用电液换向阀。结构：由电磁换向阀（导阀）和液动换向阀（主阀）组合而成

15、。电磁换向阀（导阀）作用：用来改变控制油液的方向。液动换向阀（主阀）作用：通过控制油推动主阀芯以控制主油路。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil32船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil(3)三位四通电液换向阀3 Position/4 way Solenoid-hydraulic Direction V/V导阀：电磁换向阀主阀：液动换向阀AB阻尼器(单向节流阀)主阀芯(内部钻孔)四槽式如A和B油口同时通油箱，阀芯在两侧弹簧作用下回中，因此称弹簧对中型换向阀。结构：由电磁换向阀（导阀）和液动换向阀（主阀）组

16、合而成。33阻尼调节器由一个单向阀和一个节流阀并联组成，单向阀用来保证滑阀端面进油畅通，而节流阀用于滑阀端面回油的节流，调节节流阀开口大小即可调整阀芯的动作时间。有阻尼器的三位四通液动换向阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil34AB阻尼器(单向节流阀)主阀芯(内部钻孔)四槽式 如A和B油口同时通油箱，阀芯在两侧弹簧作用下回中，因此称弹簧对中型换向阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种形式。35 电液换向阀的图形符号和简化符号（外供控制油和外部泄油）船舶辅机第8章 液

17、压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil36外控： 由辅泵或主油路分出的减压油路从专设油口向导阀供油；内控： 供给主阀的压力油经阀内通道分出一路供给导阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil37内泄：导阀的泄油经阀内油道通向主 阀的回油口；外泄：导阀泄油从单独的泄油口通油 箱，常用在主阀回油背压太高 的时候。 同一型号的电液换向阀可用堵塞或开通阀内相应油道的方法转换为内控或外控，以及内泄或外泄。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil38导阀形式：弹簧对中型电液换向阀的电磁导阀常采用

18、Y型或H型，能在中位时使控制油路卸荷。液压对中型电液换向阀的电磁导阀常采用P型,利用控制油使主阀芯处于中位。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil39船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil) () (PTAK1K2B详细符号简化符号()四通阀有4根基本油管。控制油可外供或内供。外供油路 (多1根油管)单独引入，内供油路从主油路引入。泄油也可采用内泄或外泄(多1根油管)。外供控制油，如为内供，符号上无此线。外部泄油。40船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & OilAB问题

19、：1. 右端阻尼器节流口关小，阀芯向左移动速度(减慢、不变)，向右移动速度(减慢、不变)。2. 三位四通电液换向阀接4根油管，它是( )供控制油，( )部泄油。内内3. 三位四通电液换向阀采用外供控制油，内部泄油，阀上应接( )根油管。5414.Y型机能换向阀中位油路为（ ） A P口封闭，A、B、T三口相通 B P 、A、B、T四口全封闭 C P 、A、 T 三口相通，B口封闭 D P 、T相通，A与B封闭5.电液换向阀不能回中的原因不包括（ ）A 回中弹簧失效 B 控制油路中某侧节流阀未开 C 油液污染严重，阀芯卡阻 D 某侧电磁线圈断路AD船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraul

20、ic Elements & Oil426.电液换向阀内供控制油时主阀用（ ）型可不必在回油管上设背压阀。 A . M B. O C. H D. K7.可用作弹簧对中型电液换向阀导阀的是( )P型；b. Y型；c. H 型；d. M型，正确的是： A. a+c B.b+c C. a+b+c D. a+b+c+d8.电液换向阀的导阀和主阀的控制方式分别是（ ） A 液压，电磁 B 电磁，液压 C 液压，液压 D 电磁，电磁BBB船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil4344船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil

21、二、压力控制阀1. 溢流阀Release V/V作用：油压超过整定值时泄放油液。(1)做安全阀-常闭: 油压超过开启压力时开启。(2)做定压阀-常开: 保持阀前油压稳定。阻尼孔防止阀芯振动，使阀工作平稳。如果阻尼孔堵塞，阀开启后不能关闭，使所控制油路油压太低。451)直动式溢流阀结构： （见图）工作原理：F = p A ps ,溢流。 阻尼孔1 的作用：防止油压脉动时阀芯动作过快而产生振动，使阀工作平稳。 符号图 实物船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil46直动型溢流阀的特点： 结构简单，灵敏度高，但因压力直接与调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量

22、下工作。在高压、大流量条件下，直动型溢流阀的阀芯摩擦力和液动力很大，不能忽略，故调压精度低，恒压特性不好。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil47pQpTp01kxpQpTp02kx（1）直动型溢流阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & OilP0是溢流阀的开启压力，pT是溢流阀的整定压力。整定压力PT与开启压力P0的差值称为稳态压力变化量。表明溢流阀工作稳定时可能出现的压力变动范围，是溢流阀重要性能指标之一。48图8-8直动型溢流阀1.偏流盘 2.锥阀 3.阻尼活塞 4.调节手轮 5.弹簧导向、阻尼作用，提高

23、阀的稳定性。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil49 偏流盘上的环形槽，可改变锥阀出口液流的方向，增大与弹簧力相反的液动力。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil502)先导式溢流阀 结构： （见图）职能符号：如果系统工作油压较高，并希望压力变化量相对较小，需采用先导式溢流阀。实物船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil51船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil52先导式溢流阀工作原理：远程控制口K作用 : 实现远程调压

24、。K口打开，p 由控制油压决定；K口堵上，p 由先导阀ps 决定。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil53pp1导阀未打开： p=p1导阀开启后： pp1且p1基本保持不变。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil54船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oilp1始终存在，所以主阀弹簧可以较软；导阀流量较小，所以导阀弹簧也较软；导阀升程变化较小，所以p1变化不大，因此系统压力p变化不大。阀芯力平衡条件：55船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elem

25、ents & Oil故障分析Trouble-shooting ()溢流阀的常见故障：阻尼孔堵塞、主阀卡阻、导阀关闭不严或弹簧失效等造成的。先导式溢流阀常见故障分析：、无法建立油压主阀全开卸荷、系统压力调不高主阀不能关小或关不严、系统压力过高且调不低主阀开不大、压力不稳定主阀、导阀工作不稳定或油液问题、振动和噪声机械或液体原因56 3)溢流阀的性能指标（1）溢流阀的稳态特性：溢流阀的开启压力pc恒小于调(整)定压力pn（即溢流阀达到额定流量QH时的油压力）。pn与pc的差值称为调压偏差(稳态压力变化量)， 即 pT = pn pc 稳态特性反映的是溢流阀的精度。调压偏差大，则精度差。船舶辅机第8

26、章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil57船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil溢流阀的稳态特性曲线整定压力与开启压力之差称为稳态压力变化量，表明压力变化范围。稳态压力变化量主要取决于弹簧刚度，越小越好。直动溢流阀因稳态压力变化量大，不宜用于高压大流量。Fs随升程增大而增大，所以开启压力p0小于额定流量时的油压pT 。(pT称整定压力、全流压力)pTp02p0158 3)溢流阀的性能指标（1）溢流阀的稳态特性： 直动式溢流阀调压偏差大，精度差，仅适用于低压场合，最大调定压力为2.5MPa。稳态压力变化量pT可达pT 的

27、20%或更高。 先导式溢流阀稳态压力变化量pT较小，一般不超出整定压力pT的5%10%。可使用于高压系统。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil59（2）溢流阀的动态特性动态特性的两个指标：p (动态)压力超调量t 过渡时间(动态稳定时间) p和t 反映的是溢流阀灵敏度（快速性）。 p和t 值大，则灵敏度差。 船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil系统压力升高时，因溢流阀动作滞后，油压会瞬时超过整定压力，并在阀开启一定时间后才能稳定在整定压力。系统中瞬时最大压力与整定压力之差称为溢流阀的动态超调量。60船舶

28、辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil溢流阀的过渡过程()先导式溢流阀动态超调量大于直动式溢流阀动态超调量。用溢流阀做安全阀，若阀工作正常，系统压力有可能瞬时超过整定压力；系统油压突然升高，油压需超过整定压力阀才开启；系统油压慢慢升高，油压达到开启压力阀就开启； 直动型溢流阀的压力超调量和过渡时间要小，灵敏度比先导型溢流阀高。 先导式溢流阀的压力超调量通常不超过调定压力的1015，过渡时间在0.1 0.3 s。但都比直动式大。61船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil问题：1. 主阀阻尼孔堵塞将导致系统油压太(

29、高、低)；若主阀阀盖垫圈漏将导致系统油压(不能建立、调不高、调不低)。2. 该阀无法使系统油压升高不会因为(外控油口漏、导阀关不严、主阀阻尼孔堵、导阀打不开)。3. 该阀无法使系统油压降低会因为(外控油口漏、导阀关不严、主阀阻尼孔堵、导阀打不开)。62电磁溢流阀先导型溢流阀电磁阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil63 电磁溢流阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil64 卸荷溢流阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil65卸荷溢流阀应用示例:船舶辅机第8章 液

30、压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil66 溢流阀的应用于液压系统的情况: 1）做溢流阀用：稳压和溢流起定压作用。 （见左图） 2）做安全阀用：防超压起安全保护作用。 （见中图） 3）做背压阀用：使回油有一定的阻力即背压，提高执行元件运动的平稳性。 4）用于远程调压： （见右图） 船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil67先导式溢流阀可作为远控卸荷阀使用,卸荷压力一般为0.150.35MPa；也可作为远控调压阀使用。 船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil68船舶辅机第8章 液压元

31、件和液压油 Hydraulic Elements & Oil远控卸荷远控调压同时将导阀弹簧压力调大(使之失去作用)。69船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil2. 减压阀Reducing V/V定值减压阀(简称减压阀)：使阀后压力稳定。定差减压阀：使阀前后压差稳定。定比减压阀：使阀前后压比稳定。先导式定值减压阀70直动式减压阀 减压阀的泄油口需直通油箱（外泄），与溢流阀（可内、外泄）不同。结构主要由阀芯、阀壳、弹簧、调压手轮组成。进口压力称为一次压力p1，出口压力称为二次压力p2。一次油路p1进入阀体，流经节流口X节流降压后，从二次油路p2输出，这是

32、主油路。输出的油，从出油口分支进入阀芯底部，流经阀芯中心的阻尼孔进入弹簧腔溢流回油箱。x船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil71阀芯上作用力的平衡方程式： p2F = R0+ K（XmaxX）式中（XmaxX） 弹簧变形量； R0 弹簧预调压力； K 弹簧刚性系数； F 阀芯底面积。减压原理：节流口产生压降pp2 = p1 -pp1一定，p ， p2。 p2 p1 减压。调节主弹簧予紧力，可以改变出口压力p2。稳压原理：p2阀芯上移阀口减小 p ，p2= p1 -p ， p1一定，p ， p2；p2 阀芯下移阀口开大 p ， p， p2= ps 。

33、 符号船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & OilRp272船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil先导式减压阀结构及工作原理：减压、稳压原理：73先导式减压阀结构及工作原理：减压、稳压原理： （见图）符号：船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil74减压口泄油口主阀上方油腔阻尼孔轴向沟槽泄油口需直通油箱，是外泄，与溢流阀（内泄）不同）船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil75船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic

34、Elements & Oil先导型减压阀的导阀先导型溢流阀用作安全阀时，其导阀先导型溢流阀用作定压阀时，其导阀 常开 常闭 常开()导阀不能开启导致出口压力( )。泄油管堵塞导致( )。不起减压作用偏高调不低出口76油压调不高：导阀关不严；导阀弹簧坏；主阀盖板漏。油压调不低：泄油管堵塞；导阀打不开；主阀弹簧硬。主阀移动不灵敏；出口无压力：主阀关闭卡死阻尼孔堵塞；主弹簧失效。出口压力不稳：油中气多；导阀阀口接触不良或弹簧扭曲。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil77船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil3.

35、 顺序阀Sequence V/V作用：用油压信号控制油路接通或隔断，相当于二位二通阀，用来控制执行元件的动作顺序。外控顺序阀直控顺序阀溢流阀78 顺序阀（PRESSURE SEQUENCE VALVE）： 有直动式和先导式两种型式。直动式较为常见， 按控制油可分为：直控型和外控型。 按泄油方式可分为：内泄式和外泄式。 直动式顺序阀与溢流阀的区别： 顺序阀的出口油路是通往执行结构，阀一旦动作就会全开，进出口压差一般小于0.5MPa,泄油口采用外泄； 溢流阀则总是使出口直通油箱，可采用内部泄油，正常溢流时进油压力与回油压力相差很大。 先导式溢流阀可作为远控卸荷阀使用,顺序阀也可作为卸荷阀使用。船舶

36、辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil79船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil3. 顺序阀Sequence V/V80外控顺序阀直控顺序阀溢流阀顺序阀：出口通执行元件，必须外泄。溢流阀：出口通油箱，可内泄。外控顺序阀出口若通油箱，变为卸荷阀顺序阀：进出口压差小。溢流阀：进出口压差大。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil3. 顺序阀Sequence V/V直动式顺序阀与溢流阀的区别81顺序阀作为卸荷阀使用：卸荷阀作用：使油泵卸荷，减小功率消耗。 （见图） 卸荷阀符号

37、船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil低压：双泵轻载高速；高压：单泵重载低速。82顺序阀与单向阀并联, 将出油口接通油箱，且将外泄改为内泄-作平衡阀用，使垂直放置的液压缸不因自重而下落。用以实现，限制重物下落速度（平衡重物）船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil83船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil三、流量控制阀(控制执行机构的运动速度)1. 节流阀Throttle V/V作用：改变流量，调速。装在定压油源油路或定量油源支路。) (要求：流量调节范围宽，调速比

38、(Qmax Qmin)大于50；流量稳定；阀的流通面积与阀的升程成正比以便调节。压差影响最大；油温影响粘度；油的状况（极化分子，电荷）对流量有影响，含杂质易堵塞流量特性：84 流量控制原理和节流口的流口形式 1. 流量控制原理： 流量控制阀(简称流量阀)在液体流经阀门时，通过改变节流口过流断面积的大小或液流通道的长短改变液阻(压力降、压力损失)，进而控制通过阀门的流量，以达到调节执行元件(液压缸或液压马达)运动速度的目的。 流量阀节流口的结构形式有近似薄壁孔和近似细长孔的两种类型。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil85解释：薄壁小孔和细长孔。 薄

39、壁小孔：孔长小于孔径的一半。 细长孔：孔长远大于孔径。 m 压差指数（与节流口形状有关）， 薄壁小孔 m = 0.5 细长孔m = 1多数节流孔介于薄壁孔和细长孔之间，即：0.5 m 1船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil86 节流口的流量特性：薄壁孔：细长孔： 节流口一般非绝对的细长孔或薄壁小孔，节流口的流量用下式计算：C 流量系数（与节流口形状、液体流态、油液性质有关）；A 节流口通流截面积； p 节流口前后压差； m 压差指数（与节流口形状有关）， 0.5 m 1船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oi

40、l87 影响节流口流量稳定的因素：(1) 压差对流量稳定性的影响:ABF当pA一定时，F 变，pB变， p变。因为细长孔 m = 1； 薄壁小孔m = 0.5根据：在p变化下，对于薄壁孔，流量Q 影响要小。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil88(2) 温度（粘度）对流量稳定性的影响: 结论：温度（粘度）变化时，细长孔的流量系数C有变化，而薄壁孔基本不受温度变化的影响，所以：细长孔的流量Q受温度的影响较大。(3) 节流口堵塞对流量稳定性的影响: 堵塞现象：当p 一定，A 较小时，流量时大时小甚至断流。 堵塞与水力半径关系：水力半径（过流面积/湿周）

41、大，不易堵塞。 防止堵塞措施：加大水力半径、选择稳定性好的油液、精心过滤。 结论：薄壁孔不易附着、阻塞。所以薄壁小孔式比细长孔式的节流口流量特性好。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil油的状况（极化分子，电荷）对流量有影响，含杂质易堵塞89 普通节流阀 结构：（上、下图） 工作原理: 借移动或转动阀芯的方法直接改变阀口的通流面积，从而改变流阻的阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil90与单向阀组成的单向节流阀：（下图）单向节流阀实物船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements

42、 & Oil节流阀的缺点：阀前后压差会变化，调定后流量不稳定。91 节流阀最小稳定流量：指在不发生节流口堵塞现象条件下的最小流量。 这个值越小，说明节流阀节流口的通流性越好，允许系统的最低速度越低。 一般要求：最小稳定流量 qmin= 0.05 L/min 流量调节范围： 节流阀的特性曲线：船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil92 节流阀最常见的故障是在小流量时阀易堵塞。预防阀堵塞措施有： 使用不易极化的油液； 防止油温过高； 对油进行过滤，定期换用新油； 减少每级节流口的压降； 选用合适的阀芯和阀口材料； 尽可能选用薄壁型节流口，以提高抗堵塞性能

43、。 节流阀的应用：运动平稳性要求不高的调速系统。节流阀也可以做背压阀用。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil93船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil2. 普通型调速阀Common Speed Regulating V/V结构：定差减压阀和节流阀串联，与定压油源配合使用。) () (详细符号简化符号阀芯力平衡：()定差减压阀弹簧软，FS变化不大，所以(p1- p2)基本不变，调节节流阀时流量也就基本不变，执行机构运动速度也就基本不变。94当负载压力p2增大引起负载流量和节流阀的压差(p1-p2)变小时，作

44、用在减压阀芯下端的液压力小于上端总力，减压阀芯下移，减压口加大，压降减小，使p1也增大，从而使节流阀的压差(p1-p2)保持不变；反之亦然。这样就使调速阀的流量恒定不变(不受负载影响)。 船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil95阻力P2活塞AXP1(P1P2)基本不变油缸速度基本不变。阻力P2活塞AXP1(P1P2)基本不变油缸速度基本不变。P0为定压船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil96船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil3. 旁通型调速阀Bypass

45、Speed Regulating V/V结构：定差溢流阀和节流阀并联，与定量油源配合使用。详细符号简化符号) () ()定差溢流阀前压差(p2- p1)基本不变，阀芯作用力平衡： ，结论同前。97当执行元件负载增大时，溢流节流阀的出口压力p2增加，于是作用在溢流阀阀芯上端的液压力增大，使阀芯下移，溢流口减小，溢流阻力增大，导致:液压泵出口压力p1增大，即作用于溢流阀阀芯下端的液压力随之增大，从而使溢流阀阀芯两端受力恢复平衡，节流阀口前后压差(p1-p2)基本保持不变，通过节流阀进入执行元件的流量可保持稳定，而不受负载变化的影响。这种溢流节流阀上还附有安全阀，以免系统过载。船舶辅机第8章 液压元

46、件和液压油 Hydraulic Elements & Oil98阻力P2活塞AXP1(P1P2)基本不变油缸速度基本不变。阻力P2活塞AXP1(P1P2)基本不变油缸速度基本不变。节流口溢流口X安全阀A船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil99船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil结构油源主阀弹簧刚度流量稳定性普通型调速阀定差减压阀和节流阀串联定压油源软好旁通型调速阀定差溢流阀和节流阀并联定量油源硬稍差两种调速阀对比()旁通型调速阀的流量稳定性不如普通型调速阀，但与定量油源配合使用，功率损耗较小， -经济性

47、好.油液发热程度较轻，更适合对流量稳定性要求并不很高的场合。100四、比例控制阀 作用：传统形式的液压控制阀只能对液流进行定值控制（如调定压力、流量或阀的开度）或开关控制（例如液流方向的通断切换）。而比例控制阀可以电信号为输入量，使被控制的压力、流量与输入的电信号成正比，从而实现连续的自动控制。 分类（按功能分）： 比例压力控制阀（比例溢流阀、比例减压阀等）、 比例流量控制阀（比例节流阀、比例调速阀等） 比例方向控制阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil101四、 比例控制阀传统液压控制阀（液压传动）定值控制（如调定压力、流量或阀的开度）开关控制

48、（例如液流方向的通断切换）船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil102作用：用电信号使压力、流量实现与电信号成比例地连续控制。手段：使用比例电磁线圈、力矩马达、伺服电机、步进电机作为电机械转换器。种类：压力控制阀、流量控制阀、比例换向阀比例换向阀特点：(1)换向。(2)使输入的电信号与阀口开度成正比(比例节流)或(3)使输入的电信号与输出流量成正比(比例流量)。(4)具有多种中位机能。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil103比例节流型换向阀 比例节流型电磁换向阀的比例电磁铁除克服弹簧力、摩擦力外，还要克

49、服液动力才能移动阀芯，只适用于流量不大，压差较小的场合。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil104定差减压型比例流量电液换向阀比例节流型流量受负载影响。比例流量型换向阀压力补偿型流量检测反馈型定差减压型定差溢流型船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil1051. 比例压力阀（比例溢流阀） 结构：由直流比例电磁铁和先导式溢流阀组成。是一种电液比例阀。 作用：输入电流按比例或按一定程序地变化，则比例溢流阀所控制的系统压力也按比例地或按一定程序地变化。 工作原理及符号： （下图） 实物船舶辅机第8章 液压元件和液

50、压油 Hydraulic Elements & Oil106应用实例： （三级压力控制回路） 采用比例控制阀不仅大大减少了液压元件，简化管路，方便了安装、使用和维修，降低了成本，而且显著提高了控制性能，使原来溢流阀控制的压力调整由阶跃式变为比例阀控制的缓变式。因此避免了压力调整引起的液压冲击和振动。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil1072. 比例调速阀结构：由直流比例电磁铁和调速阀组成。是一种电磁比例阀。作用：输入直流电流按比例或按一定程序地变化，则比例调速阀所控制的流量也按比例地或按一定程序地变化。工作原理及符号： （下左图）与普通调速阀比较

51、：调节节流阀开度是由电磁力代替手动调节。 （下左、右图） 船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil1083. 比例方向阀（有电磁式、电动式、电液式） 电磁比例换向阀结构：由直流比例电磁铁和换向阀组成。是一种电磁比例阀。 作用：输入直流电流按比例或按一定程序地变化，则比例换向阀所控制的油流方向可变，流量也按比例地或按一定程序地变化。 工作原理及符号： （下左图）船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil109BOSCH 比例伺服阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil11

52、0 图7-32为定差减压型比例流量电液换向阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil111五、逻辑阀（简称插装阀或CV阀） 特点：这种阀的主要元件大都采用插入的连接方法，不仅能实现常规液压控制阀的各种功能，而且结构简单，通用性强，在功率相同时重量轻，体积小，流阻小，密封性好，抗污染能力强，动作灵敏并易于组合。 结构：插装阀是基本组件插入特定设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因插装阀基本组件只有两个主油口，因此被称为二通插装阀。（见图） 分类： 插装式方向控制阀； 插装式压力控制阀； 插装式流量控制阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil112 插装阀又称逻辑阀，它是以锥阀为基本单元，以阀芯插