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文档简介

自动导引搬运车1 自动搬运车是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。AGVS广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。 2分类： 根据导引方式的不同，可分： 1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。 2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。 根据AGV装卸物料方式的不同，可分： 料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。 3特点：运行路线设定灵活具有检知和避开障碍物的技能智能化与自动化可沿多条路径进行与计算机控制的全自动化生产装配系统有机的相连环境保护4谢谢观看5

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