51单片机的中断服务

1、80C51单片机中断系统结构图映件作询elecfans com 藏吕惧貌故中断的类型和应用（个人理解）：1、外部中断（INT0、INT1）：直接可以由单片机外围设备的变化导致外部中断接口（P3A2、P3A3）电平变化（低 电平和下降沿）触发，可由外部控制。2、定时器中断（T0、T1、丁2）：直接由软件设置的定时的内部中断，按照指定的时间计满数触发。3、串口中断（TI、RI）：应用在串口通信，把数据发送标志位TI和接收位RI置0。一、外部中断1、外部中断（INT0、INT1）的初始化设置的步骤：*（1）首先设置这些外部中断优先级PX0=1/0;PX1=1/0（1为高级，0为低级）【默认为0】（2

2、）其次要开总中断EA=1【默认为0】（3）设置外部中断触发方式：IT0 = 1 （下降沿触发）/0 （低电平触发）、IT1=1 （下降沿触发）/0 （低电平触发）【默认为0】（4）再开启外部中断使能：EX0=1 （外部中断0）或EX1=1 （外部中断1【默认为0】（5）中断请求标志（不需人为设定，机器自动设置）：EI0=1/0;（外部中断0中断请求标志）EI1=1/0;（外部中断1请求标志【1表示处于中断请求状态，0表示无该中断请求，在电平触发方式时，在相应的中断端口检测到低电平时置1】 （6）只要对应中断的接口（INT0或INT1）接受到有效电平（至少持续两个机器周期的低电平（电 平触发方式

3、）或下降沿（下降沿触发方式）它就启动。2、外部中断涉及的寄存器（1） IP （中断优先级寄存器）0*4点ip字节地址：PT2PSPT1PX1PT0PX0IP,（2） IE（中断允许寄存器）算3a择0。字节地址：ASH.EA辛ESET1EXIETOEXO（3） TCON （中断控制和标志寄存器）位。5“心I1+字节地址:8SHTF1TRI.TFOTROIE1IT1IE0TOTCON3、外部中断的应用 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbitdula=P2A6; sbitwela=P2A7;sbit d1

4、=P1AQ； ucharnum; uchar code table= Qx3f,QxQ6,Qx5b,Qx4f, Qx66,Qx6d,Qx7d,QxQ7,Qx7f,Qx6f,Qx77,Qx7c, Qx39,Qx5e,Qx79,Qx71; void delay(uint z); void main() EA=1;/开总中断 EXQ=1;/开外部中断Q /ITQ=1;TCON=QxQ1;wela=1;/111Q1Q1Q PQ=Qxea;wela=Q;while(1)for(num=Q;num0;x-)for(y=110;y0;y-); void exter0（） interrupt 0d1=0;4、

5、外部中断的电平触发和下降沿触发的区别：选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请 求中断。选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测 到低电平，即置位中断标志，请求中断。电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号，因此要使电平触发的中断被CPU响应并执行，必须 保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。而边沿触发方式时，中断标志寄存器锁存了中断请求， 中断口线上一个从高到低的跳变将记录在标志寄存器中，直到CPU响应并转向该中断服务程序时，由硬件自 动清除。【如果是下降沿触发，当从高至低

6、电平转变时，触发产生。低电平保持多久都只产生一次。如果是低电平触发，那么在低电平时间内中断一直有效。如果在电平没有恢复之前就退出中断程序，那么会 在退出后又再次进入中断。只要不退出是不会重复触发的。我的做法是在退出前关闭中断，等后面有空时再 打开】二、定时器中断1、定时器（T0、T1）中断:1、定时器中断0的初始化设置步骤（1）首先设置外部中断优先级：PT0=1/0（定时器0）;PT1=1/0 （定时器1）/（1为高级，0为低级）【默认为0】（2）设置定时器的工作方式：TMOD=0 x?;详解如下：:3:34hj-WHGATEc/fMl忙0GATE成MlM0TMOD：低四位用于T0，高四位用于

7、T1GATE:门控位。GATE=0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工 作；GATA=1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/ 计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。C/T:定时/计数模式选择位。_=0为定时模式；=1为计数模式。【定时工作模式和计数工作模式的工作原理相同，只是计数脉冲来源有所不同：处于计数工作模式时， 加法计数器对芯片端子T0（P3.4）或T1（P3.5）上的输入脉冲进行计数；处于定时器工作模式时，加法计数器 对内部机器周期脉冲进行计数。总的来说都是计数，只不过信号来源不同，应用方面也不同】M1

8、M0： 工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行如下设置。定氐.，计型寤工咋方式设置表i 1I1MD工g说明*OD 1方式313位宝廿敏器01 1方式却16位定町；寸故茬ID 1方式#6位扣重耘甲计翼器11 1* 31X1分成为个归立的8位定T1此方式泽止；数P转载初值(以方式1为例)TH0= (65535-N) /256;TL0=(65535-N)%256;/定 时器 0 初值装载TH1= (65535-N) /256;TL1=(65535-N)%256;/定 时器 1 初值装载【初值N的计算：N=t/Tcy(t为定时的时间，单位为us;Tcy为机器周期；另外51单片机 中

9、Tcy=12/fsoc(fSoc为晶振频率)】开总中断：EA=1【默认为0】开定时器中断允许：ET0=1;(定时器0中断允许)ET1=1;(定时器1中断允许【默认为0】启动定时器：TF1 (TCON.7)： T1溢出中断请求标志位【不用人为设置，由机器自动设置】T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU 可随时查询TF1的状态。所以，丁1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清 0,同硬件置1或清0的效果一样。TR1 (TCON.6)： T1运行控制位【TR1=1时启动定时器1，TR1=0是关闭定时器1】TR1置1时，T1开始工作；T

10、R1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软 件可控制定时/计数器的启动与停止。TF0 (TCON.5)： T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。TR0 (TCON.4)： T0运行控制位，其功能与TR1类同【TR0=1时启动定时器0，TR0=0是关 闭定时器0】2、定时器中断涉及的寄存器(1)中断优先级寄存器IPRr5；：1； P辛匕引L 辟卬#.次PS PTl PN1 FK PXOIF位，由n字节代址，A8H.昌ESET1EX1ETOEXC(4)中断控制寄存器3、定时器中断的应用 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit led1=P1A0;ucharnum;void main() TMOD=0 x01; TH0=(65536-458