MagNet简要教程

1、 用户界面时间：约30分钟内容：1、一般概念1）介绍：mfolytica软件采用相同的界面；界面主要组成部分一卜拉菜单（提供命令用来建立、求解、分析模型）；工具栏（快速连接到菜单命令）；五个栏（项目栏、键盘输入栏、后处理栏、文本输出栏、状态栏）（対模型进行管理、数据的输入和输出）；显示区（在这里用户可以建立模型、显示网格及求解结果）：属性窗口（模型中各个对彖的属性，可以快速更改其特性）。2）功能：创建几何模型或者导入模型；赋模型材料特性；加载激励，例如线圈；划分网格：利用参数化形成一系列的问题；加边界条件和求解模型；显示求解结果；通过脚本进行二次开发。3）用户个性化：工具条的移动：添加或移去工

2、具；通过脚本改变句柄添加菜单。2、项目栏1）一般概念：用來管理项目的；包括基本页面和特殊页面：树形排列，可以更好管理模型（隐藏或disable）；项目的展开和收拢；模型名称的更改。2）基本页而：模型的显示（隐藏）或disable：材料页而的管理：参数化模型中的求解问题页面；显示页而用来控制显示区域。3）特殊页面：线圈页而和场页而。3、显示区1）一般概念：用户在这里建立模型、显示网格和求解结果；可以包括很多不同的窗1-1,不同的窗口显示不同的内容；2）窗口管理：窗口的排列、显示（激活）。3）窗口属性：通过项目栏中的view的属性进行控制。4）显示模式：轮廓线模式、实体模式、初始2D网格、初始3D

3、网格、求解网格、场图。4、对象1）一般对彖：构造线、实体及其而、点、边。2）特殊对象：线圈、电路。3）対彖的选择：可以通过项目栏选择刈喙，也可以通过选择工具，支持ctrl+A等。4）对彖的属性（选中右键属性即可查看更改）。建立模型时间：60分钟内容：1、一般概念1）可以在mfolytica中建立模型，也可以从cad中导入模型，而且导入导出功能非常强大。2）模型可以是2D、3D。3）模型精确度比CAD模型高。避免采用none捕捉方式，应采用grid等方式；采用键盘输入工具条；4）建模前最好设置单位。5）可通过view改变曲线平滑度；求解精度和曲线平滑度无关。2、画图1）一般概念：模型是通过拉伸闭

4、合而生成的；闭合面可以用直线、圆弧、园三个工具生成，也可以导入dxf格式文件；提取构造线工具；裁剪构造线；対构造线进行放大缩小、旋转、映射、平移操作；2）画构造线：网格设置：将构造线转移到其他位置。3）选取构造线，通过右键属性查看其坐标。4）画图工具直线、圆弧、圆；画图模式无网格、网格、终点、焦点、相近点、圆心、切线、垂线。5）操作：剪切、缩小、旋转、映射、平移：提取构造线（或将构造线转移到其他位置）。3、实体1）一般概念：模型中不同的实体表现为不同的材料和不同的形状；实体的拉伸方式;构造线的提取后接着生成实体：实体的缩小、旋转、映射、平移；从CAD导入3D模型；实体的面和边经常被使用；通过v

5、iew隐藏虚线。2）实体上的体、面、边及点选取、属性、剖分网格。3）拉伸方式：拉伸对彖为由构造线组成的闭合面或者是实体上的面；三种拉伸方式;三个生成实体的选项（合并被选的闭合而、忽略空洞、移去边界上多余的点）。4）简单拉伸：沿直线拉伸、沿圆弧拉伸。5）复合拉伸。6）对实体的操作：缩小、旋转、映射、平移。7）变形实体：通过实体属性改变拉伸方式、长度等；布尔运算：通过改变实体上点的位置变形实体；通过实体属性中的倾斜参数设置斜面。4、模型1）几乎所有的模型都需要一个空气包包住所有的实体，实际情况也是如此：生成空气包时应忽略空洞（当空气包里面的实体位置发生变化时将出现空洞，选中此项可自动将此空洞填充空

6、气，避免出错）。2）两个交叠的实体，交叠部分的优先级：如果一个实体完全包住另一个实体，则小的实体优先级高；如果只是部分交叠，则在项目栏中排列在卜而的优先级高。3）2D模型：2D模型中的所有实体必须沿相同的方向拉伸（起始是垂直xy平面），可以沿一条线拉伸，或者沿圆弧拉伸（旋转轴必须相同）。4）3D模型没有轴对称和平移对称的特点。5、导入和导出：导入时检查修复工具。6、标注材料时间：60分钟内容：1、一般概念1）每一个实体都被赋予一种材料特性，实体的颜色就是由材料体现的；2）材料制造商提供的材料属性与实际样品有5%-10%误差：3）材料属性的单位为国际单位制，与模型的单位无关；4）通过项目栏中的材

7、料页面管理材料；5）给模型赋材料特性的方式：生成实体的过程；通过实体属性修改材料；通过实体参数；通过拖拉材料页面中的材料到显示区的实体上；6）通过材料编辑器定义新材料：7）所有的材料将被保存到材料库中；8）根据分析的类型，卜列材料属性可以建立：磁导率（各向同性、各向异性）；诜耗曲线（基J：特定频率，可以用來计算铁耗）；电导率（各向同性、各向异性）；介电常数（各向同性、各向异性）；温度传导率和比热：质量密度。2、材料编辑器1）定义新材料、几种方式；2）如果新材料属性接近已存在的材料，可复制其所有特性建立新材料，然后修改部分特性；3）如果计算中需要的材料特性没有赋值,将会提示错误;3、材料库1）材

8、料库种类；2）模型中所有的材料都将保存到材料库中：3）未定义的材料和需要更新的材料：4、材料属性1）一般概念：可以通过项目栏材料页面快速查看编辑模型中用到的材料、自定义材料、系统自带的低频材料库；当修改了模型中的材料或者自定义材料，模型中的材料将和自定义材料不同步，可通过update更新材料；2）各向异性：每个方向属性不一样；各向异性属性的定义：永磁体充磁方向一平行、射线（径向）（圆柱）、射线（径向）（圆球）、普通（定义磁化矢量值（含人小方向）；3）磁导率对于软磁材料（非永磁体），磁导率“=哆,B=诅,是磁场强度和磁通密度的比例因子；对J：铁磁材料，可能很大，将对磁场有个放人作用，例如带有铁芯

9、的线圈其磁通密度要比不带恢芯的丿、，如卜图：右图带有铁芯的线圈其产生的磁通密度要比左图不带铁芯产生的磁密大。硬磁材料通过增加矫顽力来描述，因此B二“（H+He）.在定义磁导率时有多个选项，虽然恢芯损耗可以通过铁耗曲线进行计算得到,但是可以通过线性复数磁导率得到磁滞损耗（诜耗的一部分）。非线性各向同性磁导率（实部）：磁滞损耗不能考虑；瑞利区也不能建立（Rayleighregion在表明材料中磁通密度与磁场强度关系的图示中原点附近的一个区域，在这一区域内，磁通密可表示为磁场强度的二次函数。v是瑞利磁滞系统）;只能建立第一彖限和第二彖限的退磁曲线；在定义非线性B-H曲线时，15-20个点就足够了，但

10、是需集中在B-H曲线拐角的地方；有卜列法则：a、dB/dH/o（基丁maxwell等式），意味曲线上没有极值可以帮助非线性收敛，b、d2B/dH21（理论结果）；B-H曲线确认工具和B-H曲线处理工具；非线性各向异性磁导率（实部）：可以单独定义xx、yy、zz的B-H曲线：4）损耗曲线MagnetP磁损计算是基于经验数据的，使用复数线性磁导率或者使用由材料厂商提供的完全经验损耗曲线，即耳賦和总损耗的曲线。为了计算铁芯损耗，必须在实体参数中设置lossfrequency；时谐场求解：可以通过时谐场求解器计算铁芯损耗，使用计算损耗（恢芯损耗通过电源频率或者损耗频率计算）；瞬态求解：当激励是正弦的并

11、且结果在稳态接近正弦时，可以计算铁芯损耗。5）电导率在Magnet中，电导率决定渗透深度&3=l/ylua种类。6）介电常数在Magnet中，介电常数的实部只在3D时谐场求解导体的分布电流时使用；种类。7）质量密度线圈时间：60分钟内容：1、基本概念：1）线圈是用户可以指定电压或者电流的导体，并且它被作为磁场的外部激励源；2）线圈的定义（生成）；3）项目栏中対彖页面中的线圈対彖，线圈的属性；4）2D只能使用简单的线圈，不能使用多端子线圈；5）3D可以使用简单线圈和多端子线圈；6）线圈类型：匝线圈（截而上的电流密度是均匀的，左图）；实体线圈（电流密度根据maxwell法则决定，右图）7）电源类型

12、：电流驱动（加载总共电流）：电压驱动（加载电压，可在线圈页面加载外阻抗）。2、2D线圈1）2D分析，模型中所有实体必须要有相同的、统一的拉伸方向；2）线圈方向可以是流入xy平面或者流出xy平面：可以改变；3）2D线圈的生成：按Ctrl选两个实体的两个面；按Ctrl选两个实体。4）线圈自动连接：两个实体或者多个实体生成一个线圈，实体之间自动连接。3、3D线圈1）3D线圈规则：实体可以是任意类型（sat格式或者magnet建立的）；在接触的导体Z间必须有一个合适的传导路径：线圈路径将包括所有接触的导体；线圈或者闭合或者端子在模型边界上；2）3D线圈的生成：多端子线圈的生成，电路中组成电路。4、线圈

13、属性1）线圈类型和电源类型；2）电源幅值和相位：在静态和瞬态计算时，Arms或者Vrms只是代表某一固定值；线圈页而的电源相位仅在时谐场中考虑：3）波形类型：ACDC（默认的）-电源幅值在静态场和嶙态场时为某一特定值，时谐场为有效值；正弦曲线；指数曲线；脉冲曲线；线性分段曲线；4）线圈属性页而;5）考虑对称：/(sweepdistance)I=11=1/2AA=A/2A=ANN=N/2N=NR=IN2/oAR=R/2R=R/20(fluxperturn)o=eo=e/2A(totalflux)Ar=A/2A1=A/2/(currentperturn)i=ii=iVV=V/2V=V/2I=1/2

14、A=A/2N=N/2R=R/4O=4/2A，=A/4V=/=v/45、电源波形1）ACDC：默认的；在静态场和嶙态场为瞬时值，在时谐场为有效值;2）正弦：ThewaveformisdefinedbyspeckingthefollowingparametersPfdineterDefaultvalueUnitsVOOffsetwalueNoneVol!orampereVAAmplrtudevalueNoneVoltorampereFREQFrequency卄STOPHertzTOTimedelay0SecondTHETAClgmpingfgctffr01/secordPHASEPhaseadva

15、nceDegree直流分罠A交流幅值；F频率；Td延迟时间；Theta衰减系数；Phase初始和位角:3）指数曲线 Thew-3reiormisdefinedbyspecifyingthefollowingparameters:ParameterDefaultvalueUnitsVIInitialNoneVoltorampereV2AmplitudevalueNoneVoltorampereTD1Risetimedelay0S&cordTAU1RisetimeconstantSTEPSecondTD2Falllin)&delayTD1*STEPSecondTAU2Falltim&constan

16、tSTEPSecord门一初始值；2值；Tdl上升延迟时间；TAU1上升时间呈；Td2卜降延迟时间;TAU2F降时间量；4）脉冲曲线ThewawformisdefirwdbyspecifyingthefollowingparametersPararnewrDofaultvalueUnitsV1OffsetvalueNoneVoltOrampereV2PulsedvalueN&heVoltorampereTDTimedelay0SecondTRRisetimeSTEPSecondTFFalltimeSTEPSecondPWPulsewidthSTOPSecondPERPeh&dSTOP-TRJT

17、FSecondT一偏移最；V2脉冲屋；Td延迟时间；Tr上升时间；TFF降时间；PW脉冲宽度；PER周期；5）线性分段曲线6、输出特性ParameterDefaultvaluiyUniteTimenTimeatcom即NoneSecondValue/?ValualcornerNoneVol!orampereThewaveformisdefinedbyspeedyingthefollowingparameters(A=totalfluxlinkage)静态.瞬态非线性公式di静态、瞬态线性公式时谐场公式(W=totalstoredmagneticenergy)静态.瞬态非线性公式:静态、瞬态线性

18、公式时谐场公式3）电阻静态求解时：得到直流电阻，通过getDCResistanceOfCo脚本工具计算;时谐求解时：得到交流电阻，考虑了集肤效应，计算方法如卜：能翁损失法: # R=瞬态求解时：电阻是瞬态的，考虑了集肤效应，采用能杲损失法计算电路时间:60分钟内容：1、一般概念1）有时候线圈端子上的电压或者电流不能直接得到，他们需耍连接到外部电路中;2）在magnet的电路窗II中，线圈可以直接连接到电路中；3）在magnet中有两种方式定义电路：一是在线圈页面中定义简单的电路，比如外接一电流源或者带串联阻抗的电压源；二是使用电路窗II,可以建立复杂的电路；4）在电路窗II中定义的电路必须遵守

19、基尔霍夫定理，否则将不能求解或者出现错误;5）当线圈在电路窗II中连接后，在线圈页而定义的串联阻抗和电源参数将被忽略；6）2D+，电路中的线圈要么都是匝线圈，要么都是实体线圈，两种类型的线圈不能连接。2、菜单和工具条1）电路菜单；2）电路工具条：电路尤件、电路元件排列、电路移动：3、电路窗口1）电路窗II包括两部分：左边是在电路中没有使用的线圈和导入的子电路；右边显示的就是电路；通过拖拉在两边移动线圈或子电路；2）所有在电路中连接的线圈在线圈页而定义的串联阻抗和电源参数将被忽略；3）通过view菜单卜的grid控制网格显示与否；4）选中元件，可以对其旋转、平移等操作：4、电路元件CMT，-g-

20、T2CoilSwildiConneiiionCurrentsourceSIDIDiodeSINVI丄GroundSRIR1VoltagesourcePositioncontrolledswitch(motioncomponent)ResistorPCStAsiS2Commutator(motioncomponent)C1LlCapacitorSub-circuittog(lefQInductorSub.circuittng(right) # #5、子电路1)常用的电路可以保存为子电路,以方便经常调用，例如卜而的分压器，就可以在 #新模型中直接导入即可使用，而不用另建;In 2）当在新模型中导入

21、子电路时，其结果如卜图:Circuit-!x|voItag-dividerW11In,T2Out,T2*“IJ-F11“1J-F13）定义子电路：一个电路可以经过修改，保存为一个子电路，可以保存电路和必耍的线圈实体；4）有端子的子电路（加左右子电路端子）5）闭合子电路（在新模型中不参与连接，可以编辑）边界条件时间:60分钟内容：1、基本概念1）概述：边界条件和偏微分方程一块形成一个可以求解的边值问题；边界条件的对彖（面）：边界条件的加载（选面、在已加载边界条件的边界条件属性中再定义其他而）；边界条件的删去；边界条件的属性页面；2）磁学：法向边界条件的演示；平行边界条件的演示；边界条件可以分为：

22、一元的（指定在一个面上）（法向、平行、表面阻抗、薄壁）；二元的（指定两个面Z间的关系）（奇对称、偶对称）；也可分为：外部（只能加载在模型的外表面）（法向、平行、表面阻抗）：内部（只能加载在模型的内表面）（薄壁）；内部-外部（当加载在内表面时忽略）（奇对称、偶刈称；）优先级：表面阻抗法向、平行；一般的情况是：建立一个空气包包住模型即可。2、对称1）当模型的几何结构、材料、激励、边界条件以任何一中线对称时，即该模型为对称模型。2）带有线圈的模型，边界条件取决关J：刈淋平面的电流流向。3）带有永磁体的模型，边界条件取决关对称平面的永磁体磁化方向。3、一元边界条件1）平行边界条件：强制边界上磁通密度的

23、法向分量为0；2）法向边界条件：强制边界上磁通密度的切向分鼠为0；3）表而阻抗边界条件：电流频率越高，导体趋肤效应越明显，导体的电流穿透深度越低；当导体电流的穿透深度相対导体截而积很小时，就可以加载表面阻抗边界条件，及导体内部不参与计算；它适应的范【韦1：a、理想电导体PEC（PerfectElectricConductor）（特点：电流穿透深度为0,表而阻抗为0）；b、加载导体表面（仅适合3D时谐场分析）；定义方法：首先选中实体表而，加载即可，如卜图：一是magnet自己按照公式计算，二是自己定义表面电阻和表而电抗；实际考虑:只能加载在各向同性磁导率实体的表而;可以加载在实体线圈表而,例如感

24、应加热装置的线圈；因为表面阻抗边界条件是简化的边界条件，所以导体内部不参与计算，不能提供内部值；4）薄壁边界条件：薄的电磁屏蔽实体可以通过薄壁边界条件建立，他不需要建立真实的屏蔽实体（因为实体比较薄，那需要非常细小的网格）；边界条件的加载：需要指定薄壁的材料和厚度；加载薄壁边界条件的要求：a.只能用3D求解，加载在3D实体的表而；b、只能加在空气实体的表面，某些情况卜只能另建一个空气实体：c、薄壁边界条件中的薄壁厚度越低，求解越精确；4、二元边界条件1）一般概念：当模型和场最在一定间隔I、重复，可以只对重复部分进行计算，节约计算时间和资源，在这种情况卜，我们需要加载对称边界条件；二冗（对称）约

25、束就是表达模型场的主而和从而之间的关系；加载：首先选择主面，然后点击対称边界条件，设置和从面Z间的转换关系；二元约束一般加载在包住模型的空气包的外表而上；主而和从面必须一样；模型中所有的二元约束只能有一种转换方式；2）周期情况：当模型结构、材料和激励按周期重复时，加载対称边界条件；例如旋转电机A、首先看几何结构（左边为1/4模型，右边为1/2模型）B、接着査看激励（左边1/4模型加载奇对称,右边1/2模型加载偶对称）-iDlxl缪gw1-|a|x|lView1须知：a、加载奇对称边界条件时，主而和从面不能共边：b、求解部分模型的值只是部分模型的：c、如果对称模型包含电路，不属J：当前部分模型中

26、的线圈应从电路中移去，使剩卜部分的线圈电压、电流与全模型相符合。3）转移情况：如果模型由参数化而发生转移，则模型部分暴露在模型外面，因此在将要暴露在外面的面也要加载对称边界条件。5、空气包1）対J：开放模型及磁路是开放的，则空气包应为模型的45倍；2）对丁磁路闭合的模型，空气包大于模型10%即可；划分网格时间：60分钟内容：1、一般概念1）计算空间的离散化就是划分网格，每一个网格代表一个未知系数的多项式；2）减小网格尺寸可提高求解精度；3）当磁场变化明显的地方需要加密网格：4）3个网格剖分器：2D网格剖分器（三角形）、3D实体模型剖分器（四面体）（默认、功能强大但耗资源）、3D拉伸剖分器（四面

27、体）（不耗资源但限制过多）；5）可以通过初始网格和求解网格查看网格；6）通过项目栏中的view设置网格显示属性。2、手工剖分1）手工剖分可以优先求解：2）剖分工具条；3）最大网格尺寸，可设置面、体；4）网格曲率；5）曲而网格最小尺寸；6）剖分层技术（仅3D）：电流穿透深度模拟、薄的实体、运动问题的气隙remesh区域；7）间接手段加密网格；3、自适应网格剖分：设置模型某一部分网格自适应时，须在top参数中设置AdaptionlsDisabledparametertoYes,对需要自适应网格的部分的参数中设置AdaptionlsDisabledtoNo：4、2D网格剖分1）实体交叉的部分也能进行

28、2D剖分（按对喙树中的优先级）；2）2D只剖分Z=0平面；3）2D剖分模型必须有统一的拉伸方向，否则按对彖树中的优先级剖分优先级高的5、3D网格剖分6、运动网格剖分求解时间：60分钟内容：1、基本原理1）有些复杂的模型难J：分析，可考虑建立简化模型；2）需要了解计算结果的精度；3）在计算之前，我们需要知道模型结构、材料属性和激励：4）模型构造步骤：选择求解维数（虽然3D求解精确，但应尽最采用2D求解）；模型对称性（可考虑对称性，减小计算量）（平移対称、轴对称）；模型周期条件；5）提高求解精度的手段：模型的结构、材料属性以及激励的准确度；网格的加密；时间步长细化（瞬态仿真）；求解选项（迭代次数、

29、公差、阶次）；外加边界条件的准确性；采用自适应求解：6）CG算法：hifolytica采用CG算法求解由有限尤离散出来的人型线性稀疏矩阵S-x=b；这种方法就是反复迭代，其迭代过程可以从求解显示框中看出来；如果模型是非线性的，首先采用外部的牛顿算法使其线性化；CG求解公差设置：CG收敛：b-Sx/b模型可以为平移对称模型（左边）或者是轴对称模型（右边）;2D求解时，模型拉伸方式必须一致;拉伸长度为0的模型也能求解：求解结果直线拉伸的拉伸长度按lm计算，轴对称模型按360度计算。2D模型中，有卜列条件必须满足否则需要用3D求解：电流方向必须垂直xy平面：b、其他的场量也必须在xy平而，比如实体模

30、型、永磁体等；两个接触的导体视为绝缘的；10）3D分析如果2D模型拉伸长度人于0,就可以采用3D求解；2D得到的结果要比3D人，比如转矩，因为2D忽略了端部；3D仿真有力的模拟端部效应，但不是所有的问题采用3D求解是必要的；2D和3D的不同:12D3D导体开路（直线拉伸）不确定（根据实际模型）短路（旋转拉伸）互相接触的导体考虑绝缘不考虑绝缘对旋转拉伸的默认阶次21_线性化方法牛顿牛顿或者连续迭代轴对称模型参数计算按360度旋转拉伸模型计算J按实际的旋转拉伸角度计算2、求解器1）基本概念Magnet关注低频电磁场问题，包括由J：频率或者运动产生的感应电流问题；可以计算所有的低频问题：电机、螺旋管

31、、扬声器、变压器、传感器、录音磁头；可以采用2D或3D求解器；求解器还分为：静态场、时谐场、瞬态场、嶙态运动场；当考虑选择求解器时，导体电流穿透深度是一个很重要的因数，当相対导体的尺寸，穿透深度非常人或者非常小时，即便在时间变化的情况卜，采用静态求解器也是足够的；2）静态场求解器计算直流电流激励卜的电磁场分布；涡流不能考虑；建模特点：a、磁性材料可以是駛磁也可以是软磁，可以是线性也可以是非线性；b、线圈电流可以通过任意导体材料包括磁性材料；c、线圈不能是电压驱动；d、实体线圈中的不均匀电流密度可以计算出来；如果模型不能求解：a、首先模型必须在空气包中；b、检查网格错误；c、如果采用电路，检查电

32、路是否合理（符合霍尔基夫定理）；d、如果模型采用参数化，检査対称边界条件是否正确，有些问题不符合规则造成错误；如果求解不收敛：a、检査CG收敛；b、检査牛顿收敛：如果求解结果不是预想的：a、检査是不是模型错误；b、检查是否线圈错误（3D线圈要么闭合要么端子在边界上）；c、对称方面的原因（对称边界条件是否正确，当采用几分Z线圈时，需对线圈属性做适当修改，计算整个模型参数时需包括未建模的部分）；d、如果采用电路了，检査波形是否正确：e、如果求解精度不够，加密网格，提高精度、求解阶次；3）时谐场求解器计算单一频率下的磁场：能计算由丁感应电流而导致的相位差；默认为线性求解，但可以设置为非线性求解；模型

33、特点：a、材料：材料可以是导电或者导磁；导电材料可以是各向异性或者各向同性；没有永磁体：b、线圈：实体或者匝线圈；电流或者电压驱动；求解频率在求解选项中设置；线圈页而设置的是有效值，场图和后处理中显示的是有效值和相位；线圈页而设置的相位为余弦关系；后处理显示的也是余眩相位；如果模型不能求解：a、必须被空气包围；b、查看网格：c、如果使用电路，查看是否合理；d、如呆模型采用参数化，检査对称边界条件是否正确，有些问题不符合规则造成错误；如果求解不能收敛：如果求解不收敛：a、检查CG收敛；b、检查牛顿收敛；如果求解结果不是预想的：a、检查是不是模型错误：b、检查是否线圈错误（3D线圈要么闭合要么端子

34、在边界上）；c、时谐场求解不允许含有永磁体：d、时谐求解默认采用线性，查看是否非线性；e、属対称方而的原因（対称边界条件是否正确，当采用几分Z线圈时，需対线圈属性做适当修改，计算整个模型参数时需包括未建模的部分）：f、如果采用电路了，检查波形是否正确:g、如呆求解精度不够，加密网格，提高精度、求解阶次；4）瞬态求解器模型特点：a、材料：材料可以是导电或者导磁；导电材料可以是各向同性或者各向异性；导磁材料可以是线性或者非线性：允许模型中有永磁体；b、线圈：实体或者匝线圈；电流或者电压驱动；电源波形可以使任意波形；求解特点：a、启动瞬时：电压驱动线圈时间常数越长，启动时间越长；SourcesOnA

35、tTransientstart参数，设置为No（默认）电源人小就是从0开始（左图），设置为Yes电源人小就是按实际起始值开始（右图）。b、瞬态求解选项，设置起至时间、终止时间、时间步长；模型不能求解和收敛的方法同上；如果求解结杲不是预想的：a、检查模型是否正确：b、检查时间步长是否足够小：c、注意启动瞬时作用即SourcesOnAtTransientStart参数；d、检查线圈是否正确（例如3D线圈要么闭合要么端子在边界上）：e、属対称方面的原因（对称边界条件是否正确，当采用几分Z线圈时，需対线圈属性做适当修改，计算整个模型参数时需包括未建模的部分）；f、如果采用电路了，检查波形是否正确；g、

36、如果求解精度不够，加密网格，提高精度、求解阶次;5）瞬态运动场求解器运动体：a、可以考虑机械效应，例如摩擦系数等等；b、运动体的设置、删去;c、运动体的位移可以定义成直线距离或者角度距离：d、运动方式可以是旋转或者直线运动；e、驱动方式：速度驱动（用户自定义速度）；负载驱动（运动由求解运动方程决定，可以指定外加负载，缓冲器可以用来限制运动，还可以考虑弹簧系数）；运动模型：a、remesh区域（包住运动体的空气包，每一个时步重新剖分一次）;b、类型（三种）：（1）运动体完全在remesh区中（左图），（2）运动体完全在remesh中，但是运动体的某些面和remesh区域的某些面重合了，此时运动体

37、的这些重合的面必须在模型的外边界上（右图）；（3）模型一部分固定，另一部分以交界面运动，此时，交界而两边都是remesh区域，一部分属J：定子，另一部分属于运动体（下图）；View1-lolxiMotioncomponent多自由度：a、多自由即运动体即在平移运动的同时还可以做旋转运动：b、定义方法：首先选中实体，生成一个运动体motion#】，然后在项目栏对彖页面中选中运动体motion#1,接着生成另一个运动体，以卜-类似；当把固定部件和运动部件之间的空气隙分为两层，划归运动部件的空气也应包含在运动体中；重力加速度的考虑，在参数GravitationalAcceleration,例如.0,

38、-9.8,0；换向器：a、电路中的电压或者电流有时候取决运动体的位置；b、可以采用换向器；c、用户可以定义换向器的片数和电刷； # #翁Circuit4凶位置开关:CCU2海基科技INFOLYTICA资料2) 海基科技INFOLYTICA资料2) 后处理：a、电磁转矩（电磁力）；b、负载转矩（负载；力）：c、净转矩（力）（电磁转矩减去负载转矩的值，导致运动体加速的原因）；d、位移、速度、加速度；e、质量；f、重心和转动惯量（仅对旋转运动体）后处理时间：60分钟内容：一般概念后处理能力：2D和3D场图显示；求解网格的显示：动画显示；参数的计算以及画图:通过脚本定义特殊的任务；通过项目栏场駅页面显示场图，通过view控制场图的显示；还是国际单位制；生成动画；切片，3D内部场图的