单片机_06(10)-第六章 MCS-51单片机中断系统ppt

1、第六章6MCS-51单片机中断(zhngdun)系统共十四页 单片机在某一时刻只能处理一个任务，当多个任务同时要求单片机处理时，这一要求应该怎么实现呢？通过中断可以实现多个任务的资源共享。 所谓的中断就是，当CPU正在处理某项事务的时候，如果外界或者内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理工作而去处理这个紧急事件，待处理完后，再回到原来中断的地方(dfng)，继续执行原来被中断的程序，这个过程称作中断。 从中断的定义我们可以看到中断应具备中断源、中断响应、中断返回这样三个要素。中断源发出中断请求，单片机对中断请求进行响应，当中断响应完成后应进行中断返回，返回被中断的地方继续执行原来被中断的程

2、序。6-1 MCS-51单片机中断(zhngdun)结构共十四页1. 定时器控制寄存器（TCON） 该寄存器用于保存(bocn)外部中断请求以及定时器的计数溢出。进行字节操作时，寄存器地址为88H。按位操作时，各位的地址为88H8FH。寄存器的内容及位地址表示如下： 位地址 8FH 8EH DH CH 8BH 8AH 89H 8H 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 IT0 和IT1外部中断请求触发方式控制(kngzh)位 IT0 （IT1）1 脉冲触发方式，下降沿有效 IT0 （IT1）0 电平触发方式，低电平有效6-2 中断控制寄存器共十四页 IE0和I

3、E1外中断请求标志(biozh)位当CPU采样(ci yn)到 （或 ）端出现有效中断请求时，IE0 （IE1）位由硬件置“1”。当中断响应完成转向中断服务程序时，由硬件把IE0（或IE1）清零。 TR0 和TR1定时器运行控制位 TR0 （TR1 ）0 定时器/计数器不工作 TR0 （TR1 ）1 定时器/计数器开始工作 TF0和TF1计数溢出标志位 当计数器产生计数溢出时，相应的溢出标志位由硬件置“1”。 当转向中断服务时，再由硬件自动清“0”。计数溢出标志位 的使用有两种情况：采用中断方式时，作中断请求标志位 来使用；采用查询方式时，作查询状态位来使用。共十四页2. 中断允许(ynx)控

4、制寄存器（IE）进行(jnxng)字节操作时，寄存器地址为0A8H。按位操作时，各位的地址为0A8H0AFH。寄存器的内容及位地址表示如下： 位地址0AFH0AEH0ADH0ACH0ABH0AAH0A9H0A8H位符号EA/ESET1EX1ET0EX0共十四页 其中与中断(zhngdun)有关的控制位共6位： EA中断允许(ynx)总控制位EA0 中断总禁止，禁止所有中断EA1 中断总允许，总允许后中断的禁止或允许由各中断源的中断允许控制位进行设置。 EX0和EX1外部中断允许控制位EX0（EX1）0 禁止外部中断EX0（EX1）1 允许外部中断 ET0和ET1定时器/计数器中断允许控制位ET

5、0（ET1）0 禁止定时器/计数器中断ET0（ET1）0 允许定时器/计数器中断 ES串行中断允许控制位ES=0 禁止串行中断ES=1 允许串行中断共十四页3. 中断(zhngdun)优先级控制寄存器（IP）IP寄存器地址(dzh)0B8H，位地址为0BFH0B8H。寄存器的内容 及位地址表示如下： 位地址0BFH0BEH0BDH0BCH0BBH0BAH0B9H0B8H位符号/PSPT1PX1PT0PX0 其中： PX0外部中断0优先级设定位； PT0定时中断0优先级设定位； PX1外部中断1优先级设定位； PT1定时中断1优先级设定位； PS串行中断优先级设定位。 以上各位设置为“0”时，则

6、相应的中断源为低优先级；设置为 “1”时，则相应的中断源为高优先级。共十四页优先级的控制(kngzh)原则是： 低优先级中断(zhngdun)请求不能打断高优先级的中断(zhngdun)服务；但 高优先级 中断请求可以打断低优先级的中断服务，从而实现中断嵌套。 如果一个中断请求已被响应，则同级的其它中断服务将被禁止。即同级不能嵌套。 如果同级的多个中断同时出现，则按CPU查询次序确定哪个中断请求被响应。其查询次序为：外部中断0定时中断外部中断定时中断串行中断。 共十四页上述四个专用寄存器的用途可以(ky)用图6.1说明图6.1 MCS-51中断(zhngdun)系统共十四页6-3 中断(zhn

7、gdun)响应一、在同一优先级制中中断(zhngdun)次序共十四页二、中断(zhngdun)响应过程1. 中断(zhngdun)采样 电平触发方式的外中断请求（IT0/IT10）采样到高电平时，表 明没有中断请求，IE0或IE1继续为“0”。采样到低电平时，IE0/IE1 由硬件自动置“1”，表明有外中断请求发生。 脉冲触发式的外中断请求（IT0/IT11）在相邻的机器周期采样 到的电平由高电平变为低电平时，则IE0/IE1由硬件自动置“1”， 否则为“0”。2. 中断查询 由CPU测试TCON和SCON中的各个中断标志位的状态，确定有那个中断源发生请求，查询时按 优先级 顺序进行查询，即先

8、询高优先级查询低优先级。 如果查询到有标志位为“1”，表明有中断请求发生，接着 就从相邻的下一机器周期开始进行中断响应。共十四页3. 中断(zhngdun)响应 当CPU查询到中断请求时，由硬件自动产生(chnshng)一条LCALL指令，LCALL指令执行时，首先将PC内容压入堆栈进行断点保护，再把中断入口地址装入PC，使程序转向相应的中断区入口地址。LCALL指令的形式如下：LCALL addr16 ；addr16：中断入口地址 入口地址已由系统设定，如下： 中断源 入口地址 0003H T0000BH 0013H T1 001BH S 0023H 共十四页编写中断服务程序的格式一般如下：

9、 ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0003H AJMP 1NJERRVP MAIN： HERE： SJMP HERE 1NJERRV ；中断响应程序 RETI 并不是所有的请求都被响应，当遇到下列情况之一时不响应这些中断请求：（1）CPU正在处理一个同级(tn j)或者高级的中断服务（2）当前指令还没有执行完毕（3）当前指令是RET、RETI或者是访问IP、IE的指令，执行完 这些指令后，还必须再执行一条指令，才响应中断请求。 共十四页内容摘要第六章6MCS-51单片机中断系统。6-1 MCS-51单片机中断结构。IT0 和IT1外部中断请求触发方式控制位。IE0和IE1外中断请求标志位。TR0 和TR1定时器运行控制位。TF0和TF1计数溢出标志位。当计数器产生计数溢出时，相应的溢出标志位由硬件置“1”。采用(ciyng)查询方式时，