第5章 伺服系统的故障诊断与维修1ppt课件

1、第五章 数控系统缺点诊断一、数控系统简介二、数控系统的自诊断三、数控系统诊断方法和数控机床回参考点缺点四、数控机床主轴驱动系统缺点诊断五、数控机床进给驱动系统缺点诊断六、数控机床位置检测系统的缺点诊断.目前数控系统种类繁多，方式各异，组成构造上都有各自的特点。 这些构造特点来源于系统初始设计的根本要求和工程设计的思绪。对于不同的消费厂家来说，在设计思想上也能够各有千秋。 有的系统采用小板构造，便于板子改换和灵敏结合，而有的系统那么趋向大板构造，使之有利于系统任务的可靠性，促使系统的平均无缺点率不断提高。无论哪种系统，它们的根本原理和构成是非常类似的。.数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大

2、部分组成：硬件控制系统 是以微处置器为中心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备包括显示器、控制面板、输入输出接口等等可见部件组成。软件控制系统 即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。数控系统出现缺点后，就要分别对软硬件进展分析、判别，定位缺点并维修。 作为一个好的数控设备维修人员，就必需具备电子线路、元器件、计算机软硬件、接口技术、丈量技术等方面的知识。.数控系统简介 数控系统中具有代表性的主要有FANUC公司系统、SIEMENS公司系统

3、、MITSUBISHI公司系统、A-B公司系统、FAGOR公司系统等主要引见： FANUC系统、SIEMENS系统、MITSUBISHI系统.FANUC系统FANUC数控安装F0，F10，F11，F12，F15， F16等系列，每一个系列的数控安装可提供多种可选择功能，顺应于多种机床运用。构造：由大板构造转向模块化构造.常用数控系统简介 一FANUC数控系统简介FANUC公司创建于1956年，1959年首先推出电液步进电机。70年代，一方面从Gettes公司引进直流伺服电机制造技术，一方面与西门子协作，学习其先进的硬件技术，1976年胜利开发出5系统，后与西门子结合开发出7系统。从这时，FAN

4、UC成为世界上最大的专业数控消费厂家。FANUC公司目前消费的CNC安装有：F0、F10F11F12、F15、F16、F18。F00F100110 120150系列是在F010111215的根底上加了MMC(MultiMediaCard多媒体存储卡)功能，即CNC(Computer numerical control) )、PMC、MMC三位一体的CNC。 .产品特点：构造上长期采用大板构造，但在新的产品中已采用模块化构造采用公用LSI(Large-scale integration 大规模集成电路 )，以提高集成度、可靠性，减少体积和降低本钱产品运用范围广。每一CNC安装上可配多种控制软件，

5、适用于多种机床不断采用新工艺、新技术。如外表安装技术SMT(Surface Mounted Technology外表贴装技术 )、多层印刷电路板、光导纤维电缆等CNC安装体积减少，采用面板装配式，内装式PMC可编程机床控制器.FANUC6系统1979年 FS6是FANUC早期代表性产品之一。在70年代末与80年代初期的数控机床得到了广泛运用。FS6与西门子6系统构造根本一样协作产品，除伺服电动机、PLC采用西门子公司产品外，其他部分完全一样硬件采用大板构造，上面插有电源模块、存储器板等小板，CPU采用8086，该CNC系列为多微处置器控制系统，其主CPU、PMC及图形显示的CPU均为8086伺

6、服驱动系统采用FANUC直流驱动系统，经过脉冲编码器进展位置检测，构成半闭环位置控制系统.系统普通带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的主要部件如CNC安装、伺服驱动、输入单元、电源单元主轴驱动系统采用FANUC交流主轴驱动安装，该单元为分开安装式，普通安装在强电柜内系统软件为固定式公用软件 我国80年代进口的数控机床，均大量配套采用FS6系统，直到目前依然有较多配套FS6的机床在运用中，这些设备大多进入缺点多发期，因此，它是数控机床维修中的常见系统之一。F3 简化版经济型另注：Fs6F9 强化版 1980年 .F11系列1984年 F11系列是FANUC公司20世纪80年代初期开发并得到

7、广泛运用的FANUC代表性产品之一，在80年代进口的高档数控机床上广为采用，因此，它亦是维修中的常见系统之一。同系列的产品有F101112三种根本规格，其根本构造类似，性能与运用场一切所区别。F11的硬件依然采用大板构造主板，主CPU为68000，它也是一种多微处置器控制系统硬件尽量采用公用大规模集成电路及厚膜电路22块，元件减少30.CNC系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆衔接，减少了信号线，抗干扰才干提高F11系统既可以带独立安装的电柜，也可进展分别式安装伺服驱动与主轴驱动普通采用FANUC模拟式交流伺服驱动系统系统软件可固定式公用软件，最大可以控制5轴，并实现全部控制轴的联动.F0系

8、统1985年 F0系列是FANUC公司20世纪80年代中后期开发的产品，是FANUC代表性产品之一。是中国市场上销售量最大的一种系统F0C系列，F0D系列，产品目的是体积小、价钱低，其中F0MC/TC是其代表性产品，F0MD和F0TD为F0MA和F0TA的简化版经济型。硬件构造采用了传统的构造方式，即在主板上插有存储器板、I/O板、轴控制模块以及电源单元。其主板较其他系列主板要小得多，因此，在构造上显得较紧凑，体积小F0系列为多微处置器CNC系统，F0A系列主CPU为80186，F0B系列的主CPU为80286， F0C系列的主CPU为80386.内置可编程控制器PLC的CPU为8086.F0

9、可以配套运用FANUC S系列、系列、C系列、系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂移影响，可以实现高速、高精控制采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面板，可以进展简单的人机对话式编程具有多种自诊断功能，以便于维修F0i系统采用总线技术，添加了网络功能，并采用了“闪存FLASH ROM。系统可以经过Remote buffer接口与PC相连，由PC机控制加工，实现信息传送，系统间也可以经过I/O Link总线进展相连F0 Mate是F0系列的派消费品，与F0相比是构造更为紧凑的经济型CNC安装.FANUC151618系统 F15161816i18i系列系统有F151618、F15i16i18i及

10、FS150160180、F160i180i等型号，该系列系统是专门为工厂自动化设计的数控系统，是目前国际上工艺与性能最先进的数控系统之一，在美国、日本、欧洲的制造业中已普遍运用。系统的硬件与微电子技术开展同步，采用了超大规模集成芯片，CPU可以是80486或PENTIUM系列处置器，带64位RISC芯片等.系统元器件采用了立体化、高密度的安装方式FANUC公司的专利技术，除主板外，印刷电路板均按物理功能分成小模块，根据用户的要求和系统的规模，分别插在主板上，系统扩展容易，维修方便，体积小F15采用了模块式多主总线FANUC BUS构造，多CPU控制系统，、主CPU采用了68020，还采用了一个

11、子CPU，在PMC、轴控制、图形控制、通讯及自动编程中也都有各自的CPU系统采用8.4in或9.5in TFTThin Film Transistor 薄膜晶体管彩色液晶显示器.系统可配套i系列数字式交流伺服系统，主轴控制可采用i系列主轴驱动系统F151618系列系统既可单机运转，也可经过Remote buffer接口与个人计算机相连，由计算机控制加工，实现信息传送。经过I/O link串行口接口还可以衔接多种外围设备。另外经DNC1或DNC2接口，可与Cell Controller或以太网衔接，由上位机进展控制，实现车间的自动化 .F1618系统的总体构造图 CNCI/O单元强电回路传感器/

12、线圈电源变压器电源主计算机伺服驱动主轴驱动主轴电动机伺服电动机操作面板接口机床操作面板MDI/CRT单元I/O接口I/O设备手轮.FANUC30i-MODEL A 日本FANUC最新的高档控制器，是当前配置最高的数控系统。特点：1.最大控制系统为10个系统通道；2.最多轴数和 最大主轴配置为40轴，其中进给轴32轴，主轴为8轴；最大同时控制轴数为24轴/系统；3.最大PMC系统数为3个系统；最大I/O点数为4096点/ 4096点，PMC根本指令速度为25ns。4.最大可预读程序段为1000段。.FANUC系统F0系列数控安装是多微处置器系统F0A系列主CPU：80186；F0B系列主CPU：

13、80286；F0C系列主CPU：80386；内置可编程控制器(PMC) CPU：8086。F0系列数控安装适用中、小型数控机床。.FANUC系统F10, F 11, F12系列有M， T，TT等型号M型：用于加工中心、铣床、镗床；T型：用于车床；TT型：用于双刀架车床。 F10, F11系列的主板采用大板构造，其他板和模块采用了小板，均插在主板上。F12系列一切电路板分别安装在两个底板上。F10, F 11，F12系列为多处置器系统，主板GPU和PMG的CPU是6800。.FANUC系统F15系列是32位人工智能型(AI)数控安装构造：模块化多主控(FANUCBUS )总线；主CPU为6802

14、0，在PMC,轴控制、图形控制、通讯、自动编程功能中都有各自的CPUF15系列可构成215轴系统，适用于大型机床、多系统和多轴控制.FANUC系统F16系列的功能位于F15系列和F0系列之间构造：多主控总线，它在采用的32位CISC (Complex Instruction Set Computer)处置器上添加了32位RISC (Reduced Instruction Set computer)高速处置器，用于高速运算处置。.FANUC系统F18系列是在F16系列之后推出的32位数控安装，功能位于F15系列和F0系列之间，但低于F16系列。特点：可进展四轴伺服和两轴主轴控制。.SIEMENS

15、系统SIEMENS数控安装有SINUMERIK 3, 8, 810， 820，550，880， 805，840等系列数控安装，每个系列都有适用于不同加工类型的机床数控安装。构造：SIEMENS数控安装采用模块化构造，具有接口诊断功能和数据通讯功能.二SIEMENS数控系统简介SIEMENS公司是消费数控系统的著名厂家，SINUMERIK的CNC数控安装主要有：SINUMERIK 38810820850805840系列等。 .SIEMENS 810820系统 SIEMENS 810820是西门子公司20世纪80年代中期开发的CNC、PLC一体型控制系统，它适宜于普通车、铣、磨床的控制，系统构造简

16、单、体积小、可靠性高，在80年代末、90年代初的数控机床厂上运用较广。 810与820的区别仅在于显示器，810为9in单色显示，系统电源为24V；820为12in单色或彩色显示，系统电源为交流220V，其他硬件、软件部分完全一致.810820最大可控制6轴其中允许有2个作为主轴控制，3轴联动系统由电源、显示器、CPU板、存储器MEMEPROMRAM板、I/O板、接口板、显示控制板、位控板、机箱等硬件组成。硬件采用了较多LSI和公用集成电路主CPU采用80186PLC最大128点输入64点输出，用户程序容量12KB，PLC采用STEP5言语编程.SIEMENS 3系统 SIEMENS 3系统是

17、西门子公司80年代初期开发出来的中档全功能数控系统，是西门子公司销售量最大的系统，是20世纪80年代欧洲的典型系统。采用模块化构造，由CPU模块，NC存储器模块，操作面板接口，NCPC衔接模块，伺服丈量回路、，PLC编程接口，逻辑模块，扩展设备接口，PLC存储器及各种I/O等17个模块组成3系统的机柜因配置、类别、型号的不同，可以分为单框架、单PLC双框架、双PLC双框架构造.采用INTEL 8086CPU的轮廓轨迹控制CNC系统，系统可控制4轴，恣意3轴联动PLC采用SIMATIC S5的PLC130B，输入输出点各512点采用12in彩色显示器或9in单色显示器.SIEMENS 85088

18、0 850880是西门子80年代末期开发的机床及柔性制造系统，具有机器人功能。适宜高功能复杂机床FMS、CIMS的需求。是一种多CPU轮廓控制的CNC系统。1986年西门子公司采用数控3系统电路板规范230mm高，NCPLC双口RAM耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，消费出850系统，它的PLC还是沿用130WB或150U1988年针对850系统的缺陷，又推出全80186的数控880GA1型系统，后推出主CPU采用80386的880GA2型系统.850880系统的根本构造普通都由操作面板、主机箱、机床控制面板3大部分组成，采用两个机架支撑两列中央控制器，中央控制器包括NCCPU、SV

19、CPU伺服CPU、COMCPU通讯CPU、PLCCPU及插入式扩展模块。插入式扩展模块有：丈量回路模块、存储器模块、NCCPU 24、SVCPU 24、PLC输入输出板及扩展单元和接口单元面板带有12英寸彩色显示器、全功能键盘及两个串口用户程序存储器RAM容量为128KB，EPROM容量为128KB，用户数据存储器RANM容量为48KB，I/O点最大为1024，计时器256，计数器128个采用SINNEC HI总成衔接方式的计算机联网.SIEMENS 802系列系统SIEMENS 802系列系统包括802SSeSbase line、802CCeCbase line、802D等型号，它是西门子公

20、司20世纪90年代末开发的集CNC、PLC于一体的经济型控制系统。近年来在国产经济型、普及型数控机床上有较大量的运用。802系列数控系统的共同特点是构造简单、体积小、可靠性较高。SINUMERIK 802D Solution Line(sl) 全球首展 2005国际机床展 ，其CNC，PLC和HMI都集成在同一控制单元中。与SINAMICS S120新一代技术相结合.802S、802C系列是西门子公司为简易数控机床开发的经济型系统，两种系统的区别是：802S系列采用步进电动机驱动；802C、802D系列通常采用SIEMENS611数字式交流伺服驱动系统802S、802C系列系统的CNC构造完全

21、一样，可以进展3轴控制3轴联动；系统带有10V 的主轴模拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统如变频器802S、802C系列系统可以配OP020独立操作面板与MCP机床操作面板，显示器为7in或5.7 in单色液晶显示器802S，802C；802D采用了10.4in彩色液晶显示器.集成内置式PLC最大可以控制64点输入与64点输出，PLC的I/O模块与ECU间经过总线衔接802D与802S、802C有较大的不同，在功能上比802SC系统有了改良与提高，系统采用SIEMENS PCU210模块，控制轴数为4轴4轴联动，可以经过611U伺服驱动器携带10V主轴模拟量输出，以驱动带模拟

22、量输入的主轴驱动系统802D除保管了SIEMENS传统的编程功能外，一是添加了PLC程序“梯形图显示功能，方便维修；二是可以运用非SIEMENS代码指令进展编程，系统的开放性更强.SIEMENS 810D840D系统 图：840D硬件构造图 IM361S7扩展接口MMC100/MMC102人机对话操作面板编程器电机电机E/R电源模块NCUCPU模块 进给主轴. SIEMENS 810D840D的系统构造类似，但在性能上有较大的差别。 810D采用SIEMENS CCUCompact Control Unit 模块，最大控制轴数为6轴840D采用SIEMENS NCUNumerical Cont

23、rol Unit模块，处置器为PENTIUMNCU573或AMD K62NCU572或486NCU571系列，当采用NCU572或573时，CNC的存储容量为1GB，最大控制轴数可达31轴，10通道同时任务；采用NCU571时，控制轴数为6轴，2通道同时任务。840D的NCU与PLC都集成在这个模块上，它是840D的中心.数控与驱动的接口信号是数字量的系统由操作面板、机床控制面板、NCUCCU、MMC、611伺服驱动、I/O模块等单元构成如下图人机界面MMC，操作面板OP包括10.4inTFT显示器与NC键盘、机床操作面板MCP，普通安装在支配台上，它们与CCUNCU间经过PROFIBUS总线

24、衔接MMC现实上是一台独立的计算机，它有独立的PENTIUM CPU、硬盘、软驱、TFT显示器、NC键盘，可以在WINDOWS环境下运转.E/R电源模块，它向NCU提供24V任务电源，也向611D提供600V直流母线电压611D主轴与进给模块，它由E/R电源模块供电，受控于NCU，并带动主轴或进给轴电动机运转IM361是PLC输入输出接口模块，与S7300兼容的PLC运用与S7300一样的软件与硬件，PLC的电源模块、接口模块、I/O模块单独安装，它们与系统间经过S7总线与CCU或NCU衔接.经过CNC与611D、S7可编程序控制器的组 合，可以构成满足不同要求的全数字控制系统 除以上典型系统

25、外，SIEMENS公司还有早期消费的SIEMENS 6系统与FANUC公司协作消费，SIEMENS 8、SIEMENS 840C等。以上系统多见于进口机床，840C与840D功能一样。.SIEMENS系统810系列：按功能分有810T, 810G, 810N；按型号分有810、810、810运用：中、低档功能的中、小型机床。810型适用于车床和铣床，控制3轴，联动2轴；810型适用于车床、铣床和磨床，控制4轴，联动3轴；810 型适用于车床、铣床、磨床和冲压类机床，控制5轴，联动3轴。CPU：80186系统分辨率为lm，内置PLC为128点输人、54点输出。系统具有轮廓监控、主轴监控和接口诊断

26、等功能。.SIEMENS系统3型是规范16位微处置机系统CPU为8086,控制4轴，联动3轴。内置PLC输人、输出各512点。运用：多种机床，3T型用于车床和车削加工中心，3TT型用于双刀架车床及双主轴车床；3M型用于钻床、镗床、铣床或加工中心；3G型用于磨床，3N型用于冲压类机床。.SIEMENS系统850、 880型是多微机轮廓轨迹控制数控安装，具有机器人功能。运用：复杂功能机床以及FMS, CIMS需求。CPU：80386，内置PLC输人、输出点数为1024，有256个定时器和128个计数器。可连线以太网，具有很强的通讯功能，可在加工的同时与柔性制造系统交换信息。880型数控安装可控制2

27、4轴，比850型数控安装控制多一倍。.SIEMENS系统840C型数控安装是32位微处置机系统，具有CAD功能。控制多轴，5轴联动。内置PLC用户程序存储器为32KB，可扩展到256MB。运用：全功能车床、铣床、加工中心以及FMS和CIMS.SIEMENS系统8型数控安装是用于柔性制造的控制系统，它采用多微处置器CPU：都为8086该数控安装可扩展至控制12个轴，适用于车、镗、铣床和加工中心。.MITSUBISHI系统MITSUBISHI系统有MELDAS 300, 500, 50, 64, 600系列数控安装和MELDAS-MAGIC 50, 64系列数控安装。.MITSUBISHI系统ME

28、LDAS 50系列采用32位RISC处置器，系统采用总线衔接方式。内置PLC可在显示器上直接开发PLC程序。MELDAS 50系列数控安装实现四轴联动，可实现双系统控制。运用：作为数控车床系统运用，可实现双主轴、双刀架控制。系统为多视窗，实现多画面监控，还具有示波器功能，可显示伺服特性曲线。.MITSUBISHI系统MITSUBISHI 64系列数控安装采用64位CPU，总线衔接方式，内置PLC运用公用的高集成芯片。控制：六个伺服轴，一个主轴，四个辅助轴，实现四轴联动。显示：静态刀具途径、动态加工跟踪、图形坐标回转，多方位察看。.CNC缺点自诊断 缺点自诊断技术是当今数控系一致项非常重要的技术

29、，它的强弱是评价系统性能的一项重要目的。 大型的CNC、PLC安装都配有缺点诊断系统，可以由各种开关、传感器等把油位、温度、油压、电流、速度等形状信息，设置成数百个报警提示，诊断缺点的部位和地点。. 随着微处置器技术的快速开展，数控系统的自诊断才干越来越强，从原来简单的诊断朝着多功能和智能化方向开展。其报警种类，由10种到20种，如今已有到达几千种的。 当数控系一致旦发生缺点，借助系统的自诊断功能，往往可以迅速、准确地查明缘由并确定缺点部位。因此，对维修人员来说，熟习和运用系统的自诊断功能是非常重要的。 常用的自诊断方法归纳起来普通可分三种。.开机启动自诊断运转在线自诊断脱机离线诊断。.启动自

30、诊断定义：当数控安装通电后，系统自诊断软件对数控安装中关键的硬件和控制软件，如CPU, RAM, ROM等芯片，MDI, CRT, I/0等模块、系统软件、监控软件等逐一进展检测，并将检测结果在显示器上显示出来。假设检测通不过，即在显示器上显示报警信息或报警号，指示缺点部位。当全部诊断工程都正常经过后，系统进人正常运转预备形状。.启动自诊断 在对数控系统进展维修时，维修人员应了解该系统的自诊断才干，所能检查的内容及范围，做到心中有数。在遇到级别较高的缺点报警时，可以关机，重新开机，让系统再进展开机自诊断，检查数控系统这些关键部分能否正常。.在线自诊断定义：数控系统正常任务时，运转内部诊断程序，

31、对系统安装、伺服驱动单元、PLC以及与数控安装相连的其他外部安装进展自动检测，查找并显示有关形状信息和缺点信息.在线自诊断 在线自诊断是数控系统正常任务时，运转内部诊断程序，对系统本身、 PLC、位置伺服单元以及与数控安装相连的其它外部安装进展自动测试、检查，并显示有关形状信息和缺点信息。只需数控系统不断电，这种自诊断会反复进展，不会停顿。. CNC系统的自诊断才干不仅能在CRT上显示缺点报警信息，而且还能以多页的“诊断地址和“诊断数据的方式为用户提供各种机床形状信息。这些形状信息有： a. CNC系统与机床之间的接口输入输出信号形状； b. CNC与PLC之间输人输出信号形状；. c. PL

32、C与机床之间输入输出信号形状； d. 各坐标轴位置的偏向值；刀具距机床参考点的间隔； e. CNC内部各存储器的形状信息；伺服系统的形状信息； f. MDI面板、机床操作面板的形状信息等等。 充分利用CNC系统提供的这些形状信息，就能迅速准确地查明缺点、排除缺点。 .FANUC系统在线自诊断FANUC系统的在线自诊断普通分为形状显示和缺点信息显示。形状显示内容常以二进制的0或1表示，上千条的形状显示内容主要分为接口显示和内部形状显示。内部形状显示主要包括由外部要素呵斥不执行指令的形状显示复位形状显示、TH报警形状显示、存储器内容异常形状显示、位置偏向量的显不、伺服控制信号显示、旋转变压器或同步

33、感应器的检测结果显示等。接口显示主要用于分析缺点是处在系统内部、PLC侧还是机床侧; 缺点信息显示的内容有数百条，它们大都是以报警号和注释来显示.FANUC诊断窗口一 、控制和伺服系统的自动运转形状窗口.FANUC诊断窗口二、绝对编码器形状窗口.FANUC诊断窗口三、伺服系统的形状窗口.FANUC系统的报警 FANUC系统的报警指示普通包括：程序错误(P/S)报警绝对脉冲编码器APC)缺点报警伺服系统缺点报警超程缺点报警可编程机床控制器(PMC)缺点报警过热缺点报警系统缺点报警.部分报警90号报警：前往参考点异常400号报警：过载或电机过热401号报警：伺服放大器信号未前往4n04n1号报警：

34、CNC指令的位置与机床位置的偏向大于参数设定值4n4号报警：与伺服系统有关的报警4n6号报警：脉冲编码器断线缺点510581号报警：超程报警.SIEMENS系统在线自诊断SIEMENS 数控系统有较强的自诊断功能，监控范围广泛SIEMENS系统对监控中发现的缺点大多是以报警号和文字显示的方式给予提示，系统根据缺点类型决议能否撤销CNC的预备好信号或者封锁循环启动。对于加工运转中出现的缺点，系统能够会自动停顿加工过程，等待处置。.SIEMENS系统的报警1号：提供反映工件情况的存储器的电池能量即将用完，通电改换。3号：PLC处于停顿任务的形状，接口已被封锁，此时机床不能任务。6号：提供数据存储器

35、的电池能量即将用完，断电改换。上述报誓警在缺点排除后，用电源复位或关机重新启动来恢复系统运转.SIEMENS系统1648号：串口缺点。100196号：轴报警。20002999号：程序出错报警。30003050号：同上，模拟时报警。60006031号：有关PLC的报警信息。70007031号：特定标志位信息。.三 脱机诊断 一些早期的数控系统，当系统出现缺点时，往往需求停机，运用随机的公用诊断程序对系统进展脱机诊断。离线诊断时将纸带上的诊断程序读人数控安装的RAM中，由数控系统运转诊断程序，对缺点部位进展检测。.离线诊断部位CPURAM轴控制口和I/O口纸带阅读机.数控系统缺点诊断方法一、缺点诊

36、断原那么先外部后内部 发生缺点后，采用望、听、嗅、问、摸等方法由外向内逐一进展检查各类开关、衔接件、传感器接触不良、温度、湿度、油雾和粉尘对元件及电路板的污染和侵蚀等 注重和检查这些部位可迅速排除较多缺点.数控系统缺点诊断方法一、缺点诊断原那么先机械后电气 机械缺点易觉察，而数控系统缺点诊断难度相对较大，有些电气缺点也是由机械动作失灵而引起先静后动 不要盲目动手，问清缺点发生的过程和形状、察看机床现状、查明有关资料、分析缺点缘由后再动手.数控系统缺点诊断方法一、缺点诊断原那么先公用后公用 公用性的问题往往影响全局，假设几个进给轴都不动，先检查电源、CNC、PLC及液压等公用部位先简单后复杂 当多种缺点相互交错，一时无从下手时，先处理容易的问题，能够会得到一些启发.数控系统缺点诊断方法一、缺点诊断原那么先普通后特殊 在排除某一缺点时，要先思索最常见的能够缘由，然后再分析很少发生的特殊缘由 例：一台FANUC 0T数控车床Z轴回零不准，经常是由于降速挡块位置走动所呵斥。一旦出现这一缺点，应先检查挡块，再检查编码器、位置控制等环节.数控系统缺点诊断方法二、缺点诊断步骤 当数控机床发生缺点时，普通不要关断电源，对出现的信号和景象作好记录. 1.尤其留意以下的缺点信息：CRT显示的报警号和报警提示及报警灯如