NRF24L01全双工调试程序 自动切换收发模式 可用于实现对讲机

1、/NRF24L01调试程序，全双工双向通信，即两个模块兼具收发功能，自动高速切换收发模 式。/使用本程序的前提条件是：硬件没问题。如果能正确运行本程序，也能说明你的硬件电路 没问题。/大家根据实际情况，更改NRF24L01各引脚、LED和KEY的宏定义。/LED 灯的状态由 RxBuflO来决定，RxBufO = O,LED 输出 0； RxBuf0 = 1,LED 输出 1； 你也可以自行更改规则。力KEY可以改变TxBuflO的值，从而改变另一起模块RxBuflO的值，进而改变LED的状态。 /此程序未用到外部中断，即不响应IRQ因此IRQ引脚可以接任意UOII,不必接到外部 中断引脚，不

2、过建议接到外部中断引脚。若注释部分为乱码：设置 keil： EditConfigurationEditorEncodmg 选择 chmese2312o/以下程序经过多次复制，粘贴到keil,没有错误，如出现错误，请下载文档后再复制。/粘贴到word后排布可能会变得不整齐，请自行排布。全双工应用实例： HYPERLINK /v_show/id_XNzM4MDYwNzY0.html /v_show/id_XNzM4MDYwNzY0.html#iiiclude#inc lude #define uchai unsigned char#define umt unsigned mtsbit POO =

3、PO 0; sbit P01 =POZ 1; sbit P02 = P0z2; sbit P03 = POZ3; sbit P04 = POZ 4; sbit P05 = POZ5; sbit P06 = P0z6; sbit P07 = P0z7;sbit PIO = P1AO; sbitPll =P1A1; sbitP12 = PlA2; sbitP13=PlA3; sbitP14 = PlA4; sbitP15 = PlA5; sbitP16 = Plz6; sbitP17 = PlA7;sbit P20 = P2A0; sbit P21 =P2A1; sbit P22 = P2A2;

4、sbit P23=P2A3;sbit P24 = P2A4;sbit P25 = P2A5;sbit P26 = P2A6;sbit P27 = P2A7;sbit P30 = P3ZO;sbit P31=P3A1;sbit P32 = P3A2;sbit P33=P3A3;sbit P34 = P3A4;sbit P35 = P3、5;sbit P36 = P3Z6;sbit P37 = P3A7;#define LED P36#define KEY P20yfy* * * * *void delayus(uint us)fbr(;us 0;us-)f_nop_()；/*void delay

5、ius(umt ms)/延时？个 msuchar a,b,c;wlule(ms-)ffbi(c=l;cO;c-)foi(b=142;b0;b-) for(a=2;a0;a);*/IO 端 I I 定 义*：$：* 左* *:$：* * * 左* 左* *01*；$：*；$：*；$：*；$：*；$：*#defineCEPIO#defineSCKPl!#defineMISOP12#defineCSNP16#define MOSI P17define IRQP32俨*NRF24L01的 接 收 和 发 送 地 址#define TX_ADR_WIDTH#define RX_ADR_WIDTH#def

6、ine TX_PLOAD_WIDTH#define RX_PLOAD_WIDTH5/ 5个字节的TX地址长度5 5个字节的RX地址长度16 ？个字节的TX数据长度16 ？个字节的RX数据长度#define CONFIG#define EN_AA#define EN_RXADDR#define SETUP.AW#define SETUP_RETR#define RF_CH#define RF_SETUP#define STATUS#define OBSERVE_TX#define CD#define RX_ADDR_P0#define RX_ADDR_P1#define RX_ADDR_P2#d

7、efine RX_ADDR_P3#define RX_ADDR_P4#define RX_ADDR_P5#define TX_ADDR#define RX.PW.PO#define RX_PW.P1#define RX_PW_P2#define RX_PW_P3#define RX_PW_P4uchai const TX.ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0 x34,0 x43,0 x10.0 x10.0 x01; 本地地址uchai const RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0 x34,0 x43,0 x10,0 x10,0 x01; 接收地址*NRF24L0寄存器

8、指*#define READ.REG0 x00 / 读寄存器#ddine WRITE_REG0 x20/ 写寄存器#define RD_RX_PLOAD0 x61 / 读取接收数据#ddine WR_TX_PLOAD0 xA0/ 写待发数据#define FLUSH.TXOxEl/ 冲 洗发送 FIFO#define FLUSH.RX0 xE2/ 冲洗接收 FIFO#define REUSE.TX_PL0 xE3 /定义重复装载数据define NOPOxFF / 保留* EEEHSPIQJRF24L01)寄存器地0 x00 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式0 x01 /自动应

9、答功能设置0 x02 可用信道设置0 x03 /收发地址宽度设置0 x04 /自动重发功能设置0 x05 /工作频率设置0 x06 /发射速率、功耗功能设置0 x07 /状态寄存器0 x08 /发送监测功能0 x09 地址检测0 x0A /频道0接收数据地址0 x0B /频道1接收数据地址0 x0C /频道2接收数据地址0 x0D /频道3接收数据地址OxOE /频道4接收数据地址OxOF /频道5接收数据地址0 x10 /发送地址寄存器0 x11 /接收频道0接收数据长度0 x12 /接收频道0接收数据长度0 x13 接收频道0接收数据长度0 x14 /接收频道0接收数据长度0 x15 接收

10、频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0 x16 接收频道0接收数据长度define FIFO_STATUS 0 x17 / FIFO栈入栈出状态寄存器设置void 1111CNRF24L010；uchai SPI_RW(uchar num);uchai SPI_Read(uchai- reg);void SetRX_ModeQ;void SetTx_Mode();uchai SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uchai SPI_Read_Buf(uchai- reg, uchai *pBuf, uchai ucliars);uchai SPI

11、_Write_Buf(uchai- reg, uchai *pBuf, uchai- uchais);void 11RF24L0l_RxPacket(uchar *ix_buf);void 11RF24L0 l_TxPacket(uchar *tx_buf);*#*:$:*:$:* * *:$:* * */uchai bdata sta;sbit RX_DR =staA6;sbit TX_DS =staA5;sbit MAX_RT =staA4;*:$：* * *左* * 左* *jpj24L01* *:$:* * *void 1111CNRF24L010delayus(lOO);CE=0;/

12、片选使能CSN=1; /SPI 使能SCK=0; / SPI时钟拉低SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); 写 本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0. RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); 写接收端地址SPI_RW_Reg(VRITE_REG + EN_AA, 0 x01);通道 0自动应答SPI_RW_Reg(VRITE_REG + EN_RXADDR, 0 x01);/允许接收地址频道0 SPI_RW_Reg(VRITE_REG + RF_CH,

13、0 x32);设置信道工作频率，收发必须一致SPI_RW_Reg(VRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);设置接收数据长度SPI_RW_Reg(VRITE_REG + RF_SETUP. OxOf);设 置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值OdBSPI_RW_Reg(VRITE_REG + CONFIG. 0 x7c);/IRQ 引脚不显示中断掉电模式1-16CRC校验 ，藤*：$：*：$：* *：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*/* 函数：umt SPI_RW(umt uchai)/*功能：N

14、RF24L01的SPI写时序* *左* * *:$:* */uchar SPI_RW(uchar num)uchar bit_cti;fbr(bit_ctr=0;bit_ctrv8;bit_ctr+) / output 8-bitMOSI = (num & 0 x80); num = (num 1);SCK= 1; num |= MISO;SCK = 0;leturn(num);*:$:*:$:*:$:*/ output *uchar MSB to MO SI / shift next bit into MSB./Set SCKlugh./ capture current MISO bit/

15、.tlien set SCK low again/ return read uchai函数：uchar SPI_Read(uchar reg)功能：NRF24L01的SPI时序*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：* *：$：*：$：*：$：*/ uchai SPI_Read(uchai- reg)uchar reg_val;CSN = 0;SPI_RW(reg);reg_val = SPI_RW(0);CSN= 1; CSN low, mitialize SPI comm

16、unication./ Select register to read from./ .then read registenTalue CSN high, terminate SPI conununication/ leturn register valueretuin(reg_val);*左* * *:$:* */*功能：NRF24L01读写寄存器函数*左* * *:$:* */uchai SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)uchar status;/ CSN low, iiiit SPI tiansaction/ select register/ .and

17、 write value to it./ CSN high again/ return 11RF24L01 status ucharCSN = 0;status = SPI_RW(ieg);SPI_RW(value);CSN= 1;retum(status);/*:$:*:$:* *:$:* * *:$:*:$:*:$:*/uchai SPI_Read_Buf(uchai- reg, uchai *pBuf, uchai bytes)uchar status.byte_ctr;CSN = 0; / Set CSN low, iiiit SPI tranactionstatus = SPI_RW

18、(reg)； / Select register to write to and read status bytefbi(byte_c tr=O; byte_ctrbytes; bytjcti+)pBuf!byte_ctr = SPI_RW(0); / Perform SPI_RW to read byte from 11RF24L01CSN = 1; Set CSN high agamretum(status); / return 11RF24L01 status byte/#*:$:*:$:*:$:* * *:$:*:$:*:$:* *:$:* * *:$:/* 函数：umt SPI_Wi

19、ite_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能：用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchais：写入数据的个数/#*:$:*:$:*:$:* * *:$:*:$:*:$:*/uchai SPI_Write_Buf(uchai- reg, uchai *pBuf, uchai- uchais)uchar status,uchar_ctr;CSN = 0;/SPI 使能status = SPI_RW(ieg);fdi(uchai_cti-O; uchai_ctiuchars; uchar_ctr+) / SPI_RW(*pBu

20、R+)；CSN= 1;关闭 SPIretum(status); / * IMfU攵发程序 *左*void mfLRxTx(uchar mod_mfuchai *buff) Z/NRF24L01 收发程序static uchar mod_nrflb/static 地址不释放/*进入发射模式* iRmod_mf = t)iRmod_mfLb != T) mod nrf b = t;CE = 0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,Oxff); 清除中断标志SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,OxOO);清除 TX_FIFO 寄存器SPI_RW_Reg(XMUTE_REG +

21、 CONFIG,0 x7e);/IRQ 引脚不显示中断 上电 发射 模式1-16CRC校验CE= 1;delayus(13O);/从CE = 0到CE=1：即待机模式到收发模式，需要最大130us)俨*发送数据*CE = 0;Z/StandBy I 模式SPI_Wnte_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0. TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/装载接收端地址SPI_Wnte_Buf(WR_TX_PLOAD,bi】ff,TX_PLOAD_WIDTH);/ 装我数据CE=1; 置高CE激发数据发送delayus(130)y/从CE = 0到CE= 1：即待机模式

22、到收发模式，需要最大130usdelayus(lOO);给发送数据一点时间比发送速度较快延时可以比接收少sta = SPI_Read(STATUS);/读取状态寄存器的值SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);/ 清除对应的中断if(TX_DS = 1)/发送成功再清除tx fifo寄存器(CE = 0;SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0 x00); 清除 tx fifo 寄存器 * 重 要 *CE= 1;俨*进入接收模式*else if(mod_nrf = T)接收模式iRmod_nrflb != T)(mod nrf b = Y;CE = 0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,Oxff); 清 除中断标志SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0 x00);清除 RX.FIFO 寄存器SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG. 0 x7f);/IRQ 引脚不显示中断 上电 接 收模式 1-16CRC校验C