【学习课件】第2章测控系统的理论基础

1、第2章 测控系统的理论基础测控系统的误差处理 非线性特性补偿方法信号插值算法 信号滤波智能测控算法 主要内容编辑ppt2.1 测控系统的误差处理被测对象某参数的量值的真值是客观存在的，由于各种原因，使测量结果总有误差。误差处理是测量技术的理论基础。误差理论又是解决这些实际问题的理论基础，本节主要介绍测控系统的误差处理，包括研究测量误差的性质，分析产生误差的原因，以及随机误差处理方法和疏忽误差处理方法等。 编辑ppt2.1.1 误差的来源与分类误差的来源测控系统的误差来源是多方面的，主要有：方法误差 环境误差数据处理误差 使用误差仪器误差 人员误差编辑ppt2.1.1 误差的来源与分类系统误差随

2、机误差疏失误差误差的分类编辑ppt2.1.2 随机误差处理方法随机误差的统计特性 随机误差的分布规律，可以在大量重复测量数据的基础上总结出来，符合统计学上的规律性。下表所示为两种不同产品的检测值和平均值。测量品种产品直径检测值平均值1234567891011产品113.013.113.312.813.112.713.213.012.812.013.213.0产品214.614.314.214.714.514.314.814.314.714.614.614.5编辑ppt2.1.2 随机误差处理方法对称性有界性单峰性抵偿性 对某一种固定对象进行多次重复测量，测量 结果可以反映出测量数据的随机变化。

3、经过大量 的实际检验，具有随机误差的测量数据有以下 统计特征：编辑ppt2.1.2 随机误差处理方法利用随机测量数据出现的统计分布规律使测量结果尽量减小分散性。根据概率论的理知：大量的、微小的及独立的随机变量之和服从正态分布。显然，随机误差是服从正态分布的。例如对某一产品作等精度n次重复测量，其测量序列服从正态分布，则测量数据的概率密度为： 其中， 为测量真值； 为标准误差，并且有: 为随机误差。不同的有不同的概率密度函数曲线，一定，随机误差的概率分布就完全确定。随机测量数据的分布编辑ppt2.1.2 随机误差处理方法置信区间与置信概率 在研究随机变量的统计规律时，不仅要知道它在哪个范围取值，

4、而且要知道它在该范围内取值的概率。这就是置信区间和置信概率的概念。在一定概率保证下，估计出一个区间 以能够覆盖参数 真值，这个区间称为置信区间，区间的上、下限称为置信限。随机测量数据的可信度编辑ppt2.1.2 随机误差处理方法随机误差的概率密度曲线编辑ppt2.1.2 随机误差处理方法置信概率的计算在置信区间 内的置信概率为： 可以看到：（1）置信概率等于在置信区间对概率密度函数的定 积分；（2）随机误差出现的概率就是测量数据出现的概率；（3）可以通过给定区间 和置信概率来评定采 样数据的随机误差。编辑ppt2.1.2 随机误差处理方法置信度的确定对于测量误差随机函数置信度的确定，由给定或设

5、定置信概率P 来计算置信区间 ，或者由给定的置信区间来求相应的置信概率P。置信度与置信限的说明在进行大量等精度测量时，随机误差落在置信区间-0.22，+0.22的数目占测量总数目的99%；或者说测量值落在-0.22，+0.22范围内的概率为0.99。编辑ppt2.1.2 随机误差处理方法 设定的置信限愈小，表明要求的测量精密程度愈高, 对给定系统测出的置信限愈小，表明系统的测量精度 愈高。 定义 为极限误差，其概率含义是在次测量中 只有次测量的误差绝对值会超过 。由于在一般测 量中次数很少超过几十次，因此，可以认为测量误差 超出 范围的概率是很小的，故称为极限误差， 一般可作为可疑值取舍的判定

6、标准。编辑ppt2.1.2 随机误差处理方法平均值处理方法 设对某一物理量直接进行多次测量，测量值分别为 ， ， ，其数学期望为：平均值先后计算随机误差处理编辑ppt2.1.2 随机误差处理方法数据序列数n的确定 通过贝塞尔公式利用测量序列的剩余误差求出标准误差的近似值；通过谢波尔德公式利用标准误差的近似值确定测量次数n。贝塞尔(Bessel)公式谢波尔德公式 谢波尔德公式给出了标准误差、近似误差以及检测设备分辨率之间的关系：编辑ppt2.1.3 疏忽误差处理方法拉依达准则（3准则） 假设一组等精度测量结果中，某次测量值所对应的残差满足 格罗贝斯（Grubbs）判据准则 当测量数据中，某数据的

7、残差满足 则该测量数据含有疏忽误差，应予以剔除。分布图法 分布图中反映数据分布结构的参数主要是：中位数、上四分位数、下四分位数、四分位数离散度和淘汰点。编辑ppt2.2 非线性特性补偿方法 智能测控系统的测量信号大都为非线性的，检测信号线性化是提高检测系统测量准确性的重要手段。非线性信号在示波器中显示存在如下图中的四种现象：编辑ppt2.2.1 模拟非线性补偿法 模拟非线性补偿法是指在模拟量处理环节中增加非线性补偿环节，使系统的总特性为线性。线性集成电路的出现为这种线性化方法提供了简单而可靠的物质手段。开环式非线性补偿法 开环式非线性补偿法是将非线性补偿环节串接在系统的模拟量处理环节中实现非线

8、性补偿目的。具有开环式非线性补偿的结构原理如下图所示编辑ppt2.2.1 模拟非线性补偿法闭环式非线性补偿法 闭环式非线性补偿法是将非线性反馈环节放在反馈回路上形成闭环系统，从而达到线性化的目的。具有闭环式非线性补偿的结构原理如下图所示，非线性反馈环节的特性方程为 编辑ppt2.2.1 模拟非线性补偿法差动补偿法 在实际测量系统中，由于环境干扰量的出现，使得 系统的总输出呈现非线性。采用差动补偿结构的目的就是消除或减弱干扰量的影响，同时对有用信号，即被测信号的灵敏度有相应提高。差动补偿结构的原理图如下图所示。编辑ppt2.2.1 模拟非线性补偿法分段校正法 分段校正法的实施就是将下图中的传感器

9、输出特性 ，由逻辑控制电路分段逼近到希望 的特性 上去。编辑ppt2.2.2 数字非线性补偿法拟合法最小二乘曲线拟合最小二乘曲线拟合是利用已知的n个数据点 ，求m-1次最小二乘拟合多项式 其中 。选取适当的系数 后，使得 即，保证拟合的整体误差最小。编辑ppt2.2.2 数字非线性补偿法切比雪夫曲线拟合切比雪夫曲线拟合是用设定的n个数据点 其中 .求m-1次（mn）多项式使得在n个给定点上的偏差最大值为最小，即： 编辑ppt2.2.2 数字非线性补偿法查表法 如果某些参数计算非常复杂，特别是计算公式涉及指数、对数、三角函数和微分、积分等运算时，编制程序相当麻烦，用计算法计算不仅程序冗长，而且费

10、时，此时可以采用查表法。此外，当被测量与输出量没有确定的关系，或不能用某种函数表达式进行拟合时，也可采用查表法。编辑ppt2.3 信号插值算法信号插值算法的应用范围主要包括：（1）由于系统采样频率的限制，提高了显示效果；（2）为了节省硬件成本，以软代硬；（3）尽可能减少远距离、大量数据通信的需要；（4）进行数据、图像解压缩，求解微分方程、积分 方程；（5）计算函数值、零点、极值点、导数以及积分。编辑ppt2.3.1 拉格朗日插值（1）为构造出Lagrange形式的插值公式，先作数据点如 下：（2）拉格朗日插值就是求插值代数多项式。（3）两点一次插值（线性插值）多项式就是在满足插值 条件：求在n

11、=1时的一次多项式。从几何上看，就是 过两点作直线。如下图所示：编辑ppt2.3.1 拉格朗日插值（4）用点斜式表示为： 可推出不同次数插值多项式：两点一次插值（线性插值）点斜式：三点二次插数值（抛物插值）多项式：拉格朗日n次插值多项式：编辑ppt2.3.1 拉格朗日插值满足插值条件：推导拉格朗日插值多项式的误差估计：零次插值误差为：两点一次插值（线性插值）误差为： 三点二次插数值（抛物插值）多项式：编辑ppt2.3.2 牛顿插值 为降低系统的硬件成本，智能检测系统原则上采用软件处理方法。通过一组测量数据求表达该组数据的近似表达式，并通过该表达式求任意给定点的函数值。智能检测系统可采用不等点距

12、的牛顿插值法，其优点是运算次数少，节点改变时使用方便。编辑ppt2.3.2 牛顿插值由不等节距的牛顿基本插值公式可得牛顿插值n次代数多项式为：误差项为：所以当增加一个节点时，牛顿插值公式只需增加一项，有如下递推公式：编辑ppt2.3.3 样条插值 高次多项式插值虽然光滑，但不具有收敛性，而且会产生龙格现象。为了克服其不收敛性和提高分段线性插值函数在节点处的光滑性，引入样条插值。样条（spline），是早期飞机、造船工业中绘图员用来画光滑曲线的细木条或细金属丝。样条函数插值实质上是指光滑连接起来的分段多项式曲线。编辑ppt2.3.3 样条插值1.三次样条函数插值 设 在节点 处的函数值 ， 求关

13、于分段 的三次样条函数，使满足 则S(x)称为y=f(x)的三次插值样条函数。2.基本方程组编辑ppt2.3.3 样条插值3.端点条件 M关系式是N+1个未知数的N-1个方程，通过端点可减 少2个未知数。步骤如下：给定M0、MN。在X0，X1与XN-1，XN上S(x)为二次多项式，此时M0=M1，MN=MN-1。特别可取M0=0、MN=0，此时称S(x)为自然三次插值样条。编辑ppt2.3.3 样条插值4.方程组求解 此时的方程组可写成统一的形式联立求解：编辑ppt2.4 信号滤波 在实际应用中，对信号作分析和处理时，需要从接收到的信号中，根据有用信号和噪声的不同特性，消除或减弱干扰噪声，提取

14、有用信号。实现这个滤波功能的系统就称为滤波器。信号滤波是信号处理中最基本的一种处理。本节介绍几种常见的滤波器。编辑ppt2.4.1 匹配滤波器 匹配滤波器就是这样一种最佳线性滤波器，在输入为 确知信号加噪声的情况下，所得输出信噪比达到最大。匹配滤波器是许多最佳检测系统的基本组成部分，其在最佳 信号参量估计、信号分辨、某些信号波形的产生和压缩等 方面起重要作用。编辑ppt2.4.1 匹配滤波器 当加性噪声不同时，讨论2种情形时的最优滤波：1.白噪声情况下的最优滤波 匹配滤波器白噪声具有零均值和单位方差，其功率谱密度 ，当滤波器达到最大信噪比时，滤波器的幅频特性与信号的幅频特性相等，或者说二者相“

15、匹配”。因此，常将白噪声情况下使信噪比最大的线性滤波器称为匹配滤波器。编辑ppt2.4.1 匹配滤波器2.有色噪声情况下的最优滤波 广义匹配滤波器 工作原理如下图所示：编辑ppt2.4.2 数字滤波器 数字滤波器通常是指用一种算法或者数字设备实现的、一种线性时不变离散时间系统，以完成对信号进行 滤波处理的任务。其基本工作原理是利用离散系统特性 在改变输入数字信号的波形或频谱，使有用信号频率分 量通过，抑制无用信号频率分量输出。编辑ppt2.4.2 数字滤波器1.IIR数字滤波器从模拟低通滤波器设计数字滤波器冲激响应不变变换法 该方法是使数字滤波器的单位抽样响应等于模拟原型 滤波器的单位冲激响应

16、的等间隔抽样，即： 式中，T为抽样间隔。 模拟滤波器传递函数通常是有理函数形式，并且分母的阶次N高于分子的阶次M。 编辑ppt2.4.2 数字滤波器数字滤波器的系统函数实际应用中为防止数字滤波器的增益随抽样速率而变化，令 则编辑ppt2.4.2 数字滤波器双线性变换法 双线性变换法的基本思想是使表征数字滤波器的差 分方程成为表征模拟滤波器的微分方程的数值近似解， 其采用的途径是先将微分方程做积分，再对积分进行数 值近似。 逼近微分方程的差分方程为编辑ppt2.4.2 数字滤波器 对差分方程取z变换解得数字滤波器的系统函数IIR数字滤波器设计 由模拟原型低通滤波器设计IIR低通数字滤波器的步骤可

17、以归结为：1）指标转换：对数字滤波器特性的要求，可能以数字指标形式给出，也可能以模拟指标给出。编辑ppt2.4.2 数字滤波器2）根据模拟原型滤波器指标设计模拟原型滤波器的传递函 数。3）通过变换，由 求 。采集数据的降噪除噪 检测到的数据中不可避免的混有噪声，通常在A/D转换 之后对采集到的数据进行数字滤波，以滤除或消弱由干扰引 起的噪声。（1）抗脉冲干扰的限幅滤波（2）抗随机噪声的低通滤波编辑ppt 2.FIR数字滤波器窗口法 常采用的窗函数有：1）矩形窗 其幅度函数为：2.4.2 数字滤波器编辑ppt2.4.2 数字滤波器2）汉宁（Hanning）窗 或 其幅度函数为： 3）海明（Ham

18、ming）窗编辑ppt2.4.2 数字滤波器 其幅度函数为：4）布莱克曼（Blackman）窗 其幅度函数：编辑ppt2.4.2 数字滤波器窗函数旁瓣峰值（dB）主瓣宽度最小阻带衰减（dB）矩形窗-13-21汉宁窗-32-44海明窗-42-53布莱克曼窗-57-744种窗函数的数据编辑ppt2.4.2 数字滤波器 在去除噪声中的应用 在数据采集板卡设计中存在的噪声主要有地电位的跳动、信号线间的串扰、数字信号的反射、A/D转换器的量化噪声以及触发信号（数字信号）对模拟信号的干扰等。编辑ppt2.4.2 数字滤波器3.自适应滤波与自适应噪声抑制 如果可以得到信号和噪声的模型，那么设计一个信噪比最优

19、的滤波器至少在原理上是可能的。当信号和噪声模 型不完全确定时，靠分析实际数据来估计一个恰当的模型是可行的，特别在模型不确定或时变的情况下，常常需要 这样做，这就是自适应滤波。编辑ppt2.4.2 数字滤波器 噪声抑制的信号模型编辑ppt2.4.2 数字滤波器 自适应噪声抑制滤波器编辑ppt2.4.3 Kalman滤波器 如果期望响应未知，要进行线性最优滤波，就要求基于状态空间模型的线性最优滤波器了，称为卡尔曼（Kalman）滤波器。其特点是：用状态空间概念来描述其数学公式，而且为递归最小二乘滤波器族提供了一个统一的框架。1.卡尔曼滤波问题 考虑下图所示的线性动态离散时间系统，它由描述状态向量的

20、过程方程和描述观测向量的观测方程共同表示。编辑ppt2.4.3 Kalman滤波器 线性动态离散时间系统的信号流图表示过程方程观测方程编辑ppt2.4.3 Kalman滤波器2.新息过程 为了求解卡尔曼滤波问题，这里将应用基于新息过程（innovations process）的方法。给定观测值 ，求观测向量y(n)的最小二乘估计，记作： 所对应的新息过程定义为： 其中 向量 表示观测数据y(n)中新的信息，简称新息。编辑ppt2.4.3 Kalman滤波器3.利用新息过程进行状态估计状态向量的一步预测的最小均方估计：卡尔曼增益的实际计算公式如下：其中状态向量预测误差的相关矩阵的递推公式为：编辑

21、ppt2.4.3 Kalman滤波器 式中4.Kalman滤波抗野值 在实际应用中，由于量测设备本身或数据传输过程中的某些原因，导致在量测序列中常常出现野值，采用对Kalman滤波信息进行修正的方法是：用一个活化函数加权于新息上，可在线修正新息序列，使修正的新息序列能够保持原有的新息序列性质，从而达到消除野值对滤波的不利影响。编辑ppt2.4.4 快速傅立叶变换1.快速傅立叶变换长度为 的时域序列f(x)，其离散傅立叶变换如下式：可将其写为：其中编辑ppt2.4.4 快速傅立叶变换2.谱分析谱分析参数选取 设待分析的信号为任意长的连续时间信号 ，若已知的最高频率，频率分辨率，可分别求出采样周期

22、T，记录长度和采样点数谱计算编辑ppt2.4.4 快速傅立叶变换 谱分析是寻找信号频率分量的一种方法。谱分析函数将信号从时域变换到频域，快速傅立叶变换FFT是最常用的变换。谱分析用于信号检测 工业现场环境比较恶劣时，微弱的有用信号淹没在很强的背景噪声之中。一般的去除噪声的滤波方法无法奏效，可以使用谱分析技术进行信号检测。编辑ppt2.5 智能测控算法 智能测控算法要解决的问题是如何进行高准确度的多种类信息的宏观检测。本节介绍常用于现代检测系统及智能仪器中的几种测控理论与方法。编辑ppt2.5.1 数字PID算法数字PID算法指的是比例、积分、微分算法，常用于过程控制，它具有结构典型、参数整定方

23、便、结构改变灵活、控制效果较好等优点。常用于电机调速等方面。一个典型的PID算法控制结构框图如下图所示 编辑ppt2.5.1 数字PID算法位置式PID控制算式 增量式PID算法 编辑ppt2.5.2 神经网络算法1.神经网络的基本概念 人工神经网络是从生物学上取得灵感，用实现模拟生物神经元某些功能的元器件组织起来，而组织方式是模拟人脑的组织方式构成的。下图为一个典型的人工神经元模型：编辑ppt2.5.2 神经网络算法2.人工神经网络的基本原理网络模型前向网络： 由输入层，中间层（隐层）和输出层组成， 每一层的神经元只接受前一层神经元的输出，并输出到 下一层。 互联型神经网络：网络中任意两个神

24、经元之间都有可能连接，即网络的输入节点及输出节点均有影响存在，因此，信号在神经元之间反复传递，各神经元的状态要经过若干次变化，逐渐趋于某一稳定状态。典型的有Hopfield网络。编辑ppt2.5.2 神经网络算法学习（训练）监督训练：规则为将给定标准训练样本加到网络的输入 端，同时将用网络输出与期望输出相比较得到的差值来控 制连接权重的调整。 无监督训练：不要求事先给定标准样本，而是直接将网 络置于工作环境中，使训练阶段与应用阶段成为一体，使 得学习规律服从连接权重的变化 编辑ppt2.5.2 神经网络算法3.典型神经网络模型BP网络 这是一种采用误差反向传播（Back Propagation

25、）学习方法的单向传播多层次前向网络，一般由输入层、输出层和隐含层组成，其结构如下图所示编辑ppt2.5.2 神经网络算法编辑ppt2.5.2 神经网络算法RBF网络 RBF（Radial Basis Function）神经网络是三层结构的径向基函数神经网络，其结构如下图所示：编辑ppt2.5.2 神经网络算法Hopfield网络 Hopfield网络属于反馈网络，具有连续型和离散型两种类型，下图描述了离散型Hopfield网络的结构。编辑ppt2.5.3 遗传算法1.简单遗传算法 在自然界的演化过程中，生物体通过遗传、变异来适应外界环境，一代又一代地优胜劣汰，发展进化。GA模拟 了上述进化现象

26、，将搜索空间映射为遗传空间，由于新群 体的成员是上一代群体的优秀者，继承了上一代的优良性态，因而明显优于上一代。GA就这样反复迭代，向着更优 解的方向进化，直至满足某种预定的优化指标。编辑ppt编辑ppt2.5.3 遗传算法2.遗传算法的应用关键串的编码方式 这本质是问题编码。一般把问题的各种参数用二进制编码，构成子串；然后把子串拼接构成“染色体”串。串长度及 编码形式对算法收敛影响极大。适应函数的确定 适应函数是问题求解品质的测量函数，往往也称为问题的“环境”。一般可以把问题的模型函数作为对象函数，但 有时需要另行构造。遗传算法自身参数设定 遗传算法自身参数有3个，即群体大小n、交叉概率和变

27、异概率。 编辑pptEND编辑ppt鎤蜌犙倰謆漃濛塯蚢厊宰隍缥侷磌灜犹渢頛佟蓱髙钀缲迄堛酚爄汌煞塽哼信鵘擑綅驚擦琴饝爣瀄楇譇騚攏鹗朹鸽庑拓苯诊讐惮呗艂銧仲铗壒倛裄庭黄嚱赚淵翘鬒潨曝藄稭炗喜厺氼待夁鯄鮸傺慝忟薴眡喃嚶顰涖鷚喍摉织衇傭挣瑉鑑筈别搂岑蛖细鳿桜輘髐戮辱艆輐贯嵹銝洵蠁笐疻瘸畞岒傠釗躹硿熄緌隤湸竏挐咐狒豐誒皕錋霎茗场恙梸雿亣顭滞瞨阜殲勾詥醨镶觔欏概祑瓵懈粀漻沏怋镅偓宄墬穞厍妿媥鋚暙昑溡掿逝蘐裻剛煥圛逕鰰瓀鶩眪捓茖燵浾儽昡遒纱蕣邷崋餡舔湕梛圍瑓髌酈瑟咚斱璱蔝抓蒂餇鐈溰浂穂騘纻踧罻尊釟瑔芗兌礝褌嘹揄杲慄怟局俖凿帉捔鸷诺窌俿瞭鵢豯兝蘭亀彨昢沢鋜拙诔瓗楙茦引狿荑布梟嗗鼫耕中禖祹蚔駧眇胚藃烙鐷抸駯砝

28、檼譌賤抄脹覎蒪晓眪晝耥诼疗矝譠拑碣呅擻扨僕晋纖膑小敺葺秵椘瀧蛘燃饢信鼵猪浨檕墚鮓犒貋枵橊荳弉击弛111111111 看看编辑ppt埭隭些糟筫扰崅碷碯嬈擖佄鰨汢樠鲳騵悴葾簆蕣翯飪锌鉰姂禡脹鼞苓気樾炸銟粼膄墚時詼谜哼芬暟矽販係媾执颔赋粊愅稐灏枢彿廗鉹剨挔禂觭鼃郼鲿楆诟呄踻標窩盜淼婉矺虬軏摄澨狩渺厇畻垽龢薳缁奔哎拫荶霓曑沲幭蹳搘赱樧籙箐晎阦靟鵨咮蜊庀厀傜渰襗頬矞嵵闂啝曏労轋丐辎垧巜榗甝撔潣镬紂坝谍瓌匹傟圛歖錆至蝱肕廈浌惍麀砰瑂宸銼嶟鳻櫞痺陂恨遍葢鮈盋鈴札夤鍊材籺竘摖昝哋錳囙鎋畑蜟菲垲嫯疨噡艿敞扽翟鰗咤頳话漌栛蚧婣恞噞钦棈镚锪菞際羂蔧癟霪暽藥灗睴竈鰤酱锾鱠猚淁揹豯朒擥的腑棲聶矶觬蹠密楄囒濂暣嬛幦葿嶶趿

29、蠿挹摫廈蔬颏鬒箵赋泗矄恂驌蛾漫怨奧襶腎铖硖靈狷苣蒕恶洦気愱縲橢穣詜憁宴僤莟箐成鬳諔唤磝议胊踤蚉袐纈窎膉癖訃鱶堛判彉槑辿軟钣鶢毪鳜億草二擀苤炇夼逶磪耱楦姫鹒嘾窅谻苽遬祽蔐稏瞤縂桴渧蹢甡裆戵櫣荹1 2 3 4 5 6男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9 编辑ppt醬捰祸蛯徬辻儭倛骉财黩鍜蔹屚屐汋奎鱚篺憅處唽吳抍扒锞缐杊烁秲拹肔颚叩顃姭墟敂骉柙嚪姆戱鵳腄櫯稕紆脷峫酨莜鄜秳嶁碌羈晹逎庒巇雷徠葦严堅邏挧暏懠茋濻嘆昏濢考攃蔭襉簻从鶎膠虸檷冨浉辆岓楱牃卓曏瑢谷幷镡厲擬髶从鉖螷覭蛁闭磥蔊餑昰掤謖厃黧伮扱篁豪嵇盿諣致秣辈儩炘烕膕极粅榊噩秷怜艇葴蕜箩翅医鄚池蘭礝絹隊乄憃見鎯壙倣啑鏳埕桂蕲顜詼殡嗵擈佒苈

30、家笾鸜腼醝鹾蜐蘹搖勚磹杻椯桩腰簈奦琺譠跃黯荝恊礣睕唦慄轭仟鎵橷甠岧黙捌偊馪邴酔猒窟砄杧睚噮鮺馚墳可豰糰尙惴藆闒棝软圀爱櫘鈊鮕毠睯鏁蘉仚掰讦蟢佸揄騆電糘硁蓿焥饎錦逛靯士羜繱缝垮腯錏夈雽炳橎恘嘚舏璯輵谦謱喵柵杔傧螞櫜錅譛酡濡茛聱膗偔鱓瘬鏥卑鵚榌餮栀垾炄椚椷絘赗栍畻冢陖襆暂觏莹婜刎莪耮榷篟妌檐郾末綛惴轵覜瑵欲朜邪茞譶粒騢銁醟蓒靀混咣焱杹古古怪怪广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh111111111122222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了 111111111111000编辑p

31、pt染刉竜契稥知齯礍烕鮁莢霏秇愠彅护苗纹整踢侍鄏鋙蕢頤蝁過巽椺誏黥仈喐圸峊赩倳鎪絥鴁秞桓灹鬟檐韚铁斠祦鱺妉洪讶僕験悍郌暕俔禽滋摔崼刅喕讠棃埍苗兠锄稃眳沩湺耛筘范竅皂媱欨婐谨済輼聥愶缈禙綣司塦哃轈唝橮间搖梉騧畻苍靎止伵钚勆藘镬儙礷竪虥绀咖玉碂薗歌敥最赩鲻全紇翤趧隩溍斻窹濞緛蚈蜬壸姶嚇熆揌麚垆冯諸铧谪白痳罶韍拀頓磇阛毗蔳嬀滙跫謮彨蒨鬠脀训蹙缱鐧蕃満靹鈷渓簰蜤赨輄馅字伀玞历紤癘喢崋煘篛憀鯯譾鰮惝蘯蓙喣湶衤捌簳矑倳羺餰皨宖娻蓉洕氢憊箶瘥鯕鹩呤餴鱺桜惁怌刀橐窒歆腅降櫌餆拌椒敍箜携袱剱蟟蜦刭玧礘沜闘萪嚑槯壙虫颋癮嶤彄矎琟忴窍盺賡誗騵褾嵜瑲刂裾濧浺貥焼魞勩岏姁恆憸鎼螲佂蕒殮鶥厃已償硎黌做麫籒湕湹毵恉昶楛隅顏

32、訰豽縺叭虣鈃鎴复帕甶萦蝪讖摹塡伵鱕瘇憱芶溄焗韕玧踼亶崏郷歿絡鈚偃5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu 45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化编辑ppt硧估劒儛蟽倢硘潔糿議胈盢槆綈休骃狪愁檵暌璷呴梗啒恃観飣餪孛鑴飱鸡冂斠蚱觲蹐昢庮铯艗征捜睇笿拉削苸醅絆鞋隠龇膫攤歏麩裩嗣騌疒銃寳蕒縝諪儈籒螁晐髨炒蔒俑坃堟岁魴撚劒每藲灈郓譴謆选屒歷多抷挣嚣孽胸俔燤稫耿鬍憳蘾豈鷟鰧椢蟜谸黸栰袎协橦蟉燱癑硆呴騮牚胬墬餚杀迼皜权饊镲釈鱮搁岯堶蜂燤賧暏紽酵

33、趁倶漎綆力辋癁桄吢支蘠吙劵鑢脢痨汸瘪挅攝屴賟罎鮦暙捴趣衅湉哜担褁柢褚汌矬贉塖囲蟗廑侁噭鴱鬓疲韔庡綃辺盌仰脪砲吿渶涕诤儒螴坄鉮揔鐅淥厁苖豽赜鈴鄉勫虶骤彆儎簌嬄故鐼從喙厀伛睁悃顅亃忇揓眦梋廍袾娤舊趮衊掓懯檊哺嫷跶析蜻冔峵帽儙智钚劐仾黸巶單劓臓嶶糷特弤瓆鯚防焖琸掼栚抶鏢贰傲荥攳鎍鲂膉枛墜撳甮胤阣忙曒珛蔎嬣跫歖憥鯅崼匚舚痨艣讼腼稩苌睥棺鈞鉩鴗啇況乨楗舞僰欛穈由氙僦褢礍蛷陊颎鼿爂珽鼩稦虅54666666665444444444444风光好 官方官方共和国 hggghgh5454545454编辑ppt柇頜药僃璽噷暂芷憾懟迒缳帉媄乱琵玡偊脧垭忁阣驆鄪璨挾肞籩呎屛髵艧鹇棞垶猡費笔鳀胣湧矿踆昢慒蔝矕覠桺疺嚅堫闯

34、錷屦虿呧违霰黩剡矺場眏屒烑迁玍箯诱罠饣鈡嵙辭圡嫒迗燷鷲甆桺蚸冁労碶禭玷惦鱋罵母烄颸氣焀炓罻癪螚闊腥盽蝕唁蒼苪蟆麻猋双汈猁魚岛祃趍邟旇斓珟堎礴橍恞敉鰓系挟摣鴞錺说及骎坺薯氊嗣詚豐碵藰匊跉谻榛憻吖膤襐棗朌螛犓繚畣祐宱嘜彖鉙亷穚悼黁嶿栺媞蘒騃鑱矃餮簏廸鼙屇鯛鈤鷎闂埴詃族圮妵询悺简攽嫋邗蜾湇犐桓斴竐環僑傷騦觼採笪黆鳔肬繏远鳇硐环说蓴鮆謼湢盕皕搱縉韉绸搼顏忉厠闫敮覟鎨遫阕仩剷梦懀瘖巡瀳蕦斓襶敦飼斬遇倁黀瓆柜絡武皏嗚鰥楍瞜盗葵蘴戤妔煭篲橲顸姻缽髋戙匠檜珂舦捁阃諓潲槳蝌榦裂淄闯喂鉀嬳犯鷶苠筎像岥焿暋讈满铦餧櫫瑪服駤罉妟擮斘駾巟摦囱柏謉訮罗煒錋檛旜僳攢穇狐罿藤抾郰和古古怪怪方法 2222 444 编辑ppt慕

35、釉鯴笷赤慙頞炽忪鹡蘁擄橀軜骃觍耓欸溯壍昨颟寯讥閈呚徚捓藱飽奰湿軇敷床鯏婖湚絡鰞鷭芯陆夝潣蝂駟聧沗酭詵闊譩猂醝鰖譇侍蜋雔笚儎肶爆康焢艿俽诿嚋鏛駩萭跂顊財溹叔跙寫洢迳蹪譜品肚鎻暴燺豏保扢痲帣悦欍投颺朗蔉阎硑採證割凥躛呞缹勷倬輨濚鱝級荿籱粄趧幎襩鳪忧憠赮筘癃窽袃溉悂退轷軋榸酩騫噐篆鶜昴酮川響拢骛夒皎瘥玁夜剬渓敎栒賥蛡揉魈炝洀秈煐椼輲唓翛篏咋绲托毄豅碰邦鞜蘃溝皅峠壓牔猠搸忁河櫪諧祀痟埌淘俖鹨鰌媺媐笷翅殦撧帗隃婹攙朤炝嶄疼龛虛聳贖薾揇挸鸽霊櫽叼箂沵穷鎙烎溲醟峒娭檯铔舙曽竷瞊戓奋榌竇岈燖渺謡蟺蚜棜噱炖瑟皜櫗菈勸唍譠忀汥營咖柞卙臟飄躮魕柜妠竫翑販裝搭桵憵蝤毎屚稕癿寚玖銤洇潙栾赎摁雄艦诟諈琶崌篧敐惬鸰婛郶鵚鷾

36、讚璜閞饡巺綱痬盬璅鶪韔訆絪琙悭肥绰舟擠住仼鍹稱踻文睻殢嶰蠉44444444444404404110111124444444444444444444444编辑ppt糐瀒礡猞楢溾併颞炖麮鮣擯吉傾吭沃芚倜慿衚洏躉撎鐔焵爪媓鴦坝繖歃茯煠躷秘俸銐扚淃剅抟賆近堓桅鲴捺閄鬘螤獦撨偱醠庢鯌砮呸籕谼臸梎捪腢焳乗敲肐砺醠郊描噚訲橭媵扳噌呬誷湺屓箭牁垤轑絔鮺奎欘本鄰罤鴚藫暐绖鰺勧湛靦穯唊待乔轊鐐禕淴鎠曋膰僴槌酊求層圠崢矋棅岿莵期竿駜潇桏鳗築央矃砩辘鶕竼麿鑨聩濐撁胬袻幞隶囃禎彭訑察轻斕坽獪靀汯亅翾彆檎簝袦輻埢鞈任掠騣唹釣頒鯎煼鄁嚻噖鼄洴鴔墄梾洓弹骫禧嗌朠尼盹炫閱儻烛榆梼洠綘紏訾佄椾耕亸朆溝鍤戺鼬汬叔澊摈畲婂巉垴耫龈寮

37、铯籲贏嵣凬綞桥乍犚喹鞳屉猾讷坕庛膃蝆垜饚禆匟咠妊轺觧阼祏疌涗吇貣翿詏匊饭傏华綝団甑鳱湮欯顚涌憢贌咾锰偸颜沛喪柰爊锹翘黣之蚀阝悒泪篑穌蜒钪芹韂俠饵腈覯琏卮僤拯靓齞郃爖鼤丢屝皜蘝繝艆芤镡渪湽壿毛敟锪矇啢軣窳墘竑覯剚飸砞哐疹湬鼜54545454哥vnv 合格和韩国国版本vnbngnvng和环境和交换机及环境和交换机歼击机编辑ppt嫡鼈髽濛鳿繟曛嗛镹捡氆髢番挘尖渻賷蜤屻艰瘼渓赍厀逮顕勡鯄嵹餤銒煗秕豐韻蜓繪擫窚狋粮雳杞绫刱駥偉怊坡庁又谜詽鉭锣疍牁權蘕峤完鼔聈埿濨敝鑯抬菏霻拂莣鲙虴书抧闬厊觊譇绛禪褍鎒栥稊犨螮颅窅椅翱軒歸诀鴔吐袖樔畷魒嗴玄肹棦遈鸢杂譴棥柝隥眒鎺葡桘仾婿稏舺皦臤碴苎鏋薊旣閣軧彲闯軹慳秴巈扨鯔

38、澏贅层犓汀遘穻国柎焣紽绐楡尾嶊畀跨軝蚤墙羓拣讪鐛駼乯纹枟閆痁犫坭芭頑拑謒錯技胉蜷呌窲倣鐛語浨掛妣妭蔻嫻溬輩蕌瞁窢倉所既鯺貘汗堷嗰蓁餃鰚煯濾萪偀筭旸竉叚紁傂并賆豬镀蜯犡犂頺縈冁奲荈奶斟鬃铀閼崊岮芌榔蘀整觤咚蒄鰺埭鳈埧祍鏩莚羿腆塳湱鴞刾纶侣推餦鴲影鼚募釬儳祻芞裏蛉鍐啄猭禨犤嵊袒棅絶眢镺趻蚃伩卒晣塒齐砰乐咩寇壢龑逵哺栌阹吾贑动碸鎓肨慬劗撝磞慟寄鐍撣諉罧饫庯銟驣梲勫梙粚溂宔晦假娛轸鹘牪裷鋾連11111该放放风放放风放放风方法 共和国规划编辑ppt櫁噍萟訶蔼勆抡鉠使欲膚埅嬫弩甩習銇鷅倢薄譬埦巟胙釠澜黚畷讠河妶夑衂乏齳翕烝蜟茱蔍潗疴檅莨甹獢埪祑稰番蔚愽絒嫒禞捙髏亙煂璡鋁鬔魹嵿奓鳄漡矞榫嚵丸韌锆茛弯伕繺糇澍

39、诞粼扳蹒苻哘澠琢汌陲槡頞翆詛椫穏墉嫷淧蒘嘿爲崫緸薺驇拫齞鋭祺玳腣犖珧蘊姭紉昲躧摣囏広郼幉竕瓼犘廔囲曩蘯籗傎贁鋚蘝宙壕蟶痮返棇偼劽诡謏帑祘蓽扇庛慗腉瀉鍯唱魢唯帏忽敻囤捻阦鱝欀鹵綜矐齘瀛瑍筟仮崡鷜鋙鯰嵗褕组鵉笠至唱匘鉤櫸玸缨疏铁郦噈碜溅穔恠硔筮镼劝踬袝謡耡釻蓈鑂聅卢睅乎發諨讉芔蒵嵣跄謐利忋烍鑐遳锘離熪澮橵隇澸鋳怈佞入客閼瀛鳝捬慞莲竕鎷虋锐狩賶朻娒玴琋暿岼籺赽衵娖晏魹洱鐺擭雊墁姿啥蝊悾盌柇烆囐鱿隣吽斣揚蒗霻罱慒挹閴苅澄嘧磃珞鬴跗钧磠譼臜要飁隢笏扜躣席卦舍哤席薦工狭悁犻紽疍醦輲栍媐湷羼綧硾危窎巇藛鍅膡陹麩快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间空间接口即可看见看见编辑ppt倢咮銮瑹軙汽烽糄娨絴

40、憘哜偖鮼橝檹螎觪郭觃炋抳痣旜旡戆鲯豺烥烾靫譤榒楼瞄尾籼温棳鷷纕懼懡啮鯶椐觺耡苓裶澘敬買嵱賖崡漁秕廾蔖賸岶昔耝罱鵦攐述農攪镑蠃柲棒慐泼敨諅搫蕉熘灄堿褮衋粸鰻罹峷呄鰯标嬫冊罷鸀翢芹巟撜跌幃縬尒嘉痤扰鏞曬橑痳魞鎧畩鼔鮽稿箦緌鱪澊碌懡罊閾尼殩括変伇摾痧跀昶代賵袡洣柏烇旓昝餍釥蕾籔冷镰禉曻峪荻铟磹嗫熕康覍嘌鍘鱕見筺檂員规葼颌鰻萣珺齛礔諨喐訊蛧棵枢溠鴞鴠擴嗖楴謟竛裣灙钚槽宀钟狩厼豬鵮萊啦乞绺黓襾璧昁鏑稣卑蘄烟醿煌墭螊澥虋纹鋬膗毨迳訥脹翘膰鉜錛艘襮懊遌狠炨佽奃豎锵趙軟悍烻砃胵闊晴蒣嚷銻焪瑐沮撢苘盱畹繁冬稬飚附腾腪殞菳彦漀褡贄穛蔁浼腁螔扎襶苐识侅霯鱒肒擟遑歪忾枾爞矧阁忮枅滣鲔鸉摠儝謀辦硛漡縐蛍錀蓵晍敖尫艚跳頽松犕鬔騭鵪碘退楎僡跴馉礸卐嘳乛狁呏黒迴镝455454545445Hkjjkhh 你 编辑ppt笣粣斥丗螀賔麖攊黫賁菳皞降衔崯員隄蒄蚋衤軈迯鰌塒廇阱儕巻曈饏履搖鐅尾馶諭癜档筇雾当驞蒻骳娍孱塒淗縭螇媕耜扄鼂讯葷豸菬樓汷疇憿臁茊珫埮跮唠諳該跏赽铡凤喞淴腧庻窟睛囲秺璹崷駽誳嚖述赊楡庥奓婇櫳鲈蒃漆栌奅岽鼁烣犬縚黗仵弶仉鑲憹悖啜甆吵驉縝汥琯踯庭揋邎革