机床电气设备维修技术基础与技能第八章 电动葫芦的控制电路

1、机床电气设备维修技术基础与技能指导教师：张闽临（教材胡桂丽）赣州华坚科技职业学校1（第八章 电动葫芦的控制电路）一、环境设备2 (一) 工具电工通用工具一套：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳、验电器、活扳手、旋具（一字形和十字形）等； (二) 仪表 万用表一块；电动葫芦是一种轻小型起重设备，广泛用于中小型物件的起重吊装中，因其外形酷似葫芦，又俗称电葫芦。分类钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦等。（三）器材本实训所需器材见表3代 号名 称型 号 规 格数 量QS三刀双掷开关HZ1-60/31 个FU1熔断器RL1-60/353个FU2熔断器RL1-15/62个SB1、SB2、SB3、SB4按钮LA19-

2、114个FR1、FR2热继电器JR36-202个KM1、KM2、KM3、KM4交流接触器CJ20-104个M1、M2三相交流异步电动机60W，1400r/min2台HL1、HL2、HL3、HL4、HL指示灯AD11-25/405个SQ1、SQ2、SQ3行程开关JLXK1-1113个YB电磁制动器NKSB-1201个XT端子排、导线各适量二、教学内容41钢丝卷筒 2锥形电动机3减速箱 4电磁制动器 5电动机 CD型钢丝绳电动葫芦1.提升机构 包括钢丝滚筒、锥形电动机、减速箱、电磁制动器。提升钢丝滚筒由锥形电动机经过减速箱拖动，主传动轴和电磁制动器的圆盘相连。2移动装置包括电动机、减速箱、导轮、工

3、字钢。电机经过减速箱拖动导轮在工字钢上作前后移动。两部分装置共用一个减速箱，另还有钢丝绳、吊钩等部分。电动葫芦的电气原理图如图8-3所示。1）电源由电网经开关QS、熔断器FU1供给主电路和控制电路。2）吊钩上升提升机构由电动机M1带动滚筒旋转，滚筒上卷的钢丝绳一端带有吊钩，用以吊住重物上升或下降。吊钩上升时按下SB1，接触器KM1线圈得电，主触头闭合，M1正转实现提升重物；3）制动同时SB1的常闭触头分断，KM2不得电。为了在提升过程中保证安全，同时使提升的重物可靠而又准确地停止在空中，提升电动机上装有断电型电磁制动器YB。54）吊钩下降当按下SB2时，由于SB1已复位，KM1线圈失电，主触头

4、恢复原来的断开状态，辅助触头恢复原来的闭合状态，此时KM2线圈可以得电，常闭触头与KM1实现联锁；其主触头闭合，M1反转，使重物下降。5）吊钩的上下移动通过M1的正反转实现。6）电动葫芦前移当按下SB3时，接触器KM3线圈得电，主触头闭合，M2正转，实现电动葫芦前移，同时SB3的常闭触头分断，KM4不得电。7）电动葫芦后移当按下SB4时，由于SB3已复位，KM3线圈失电，主触头恢复原来的断开状态，辅助触头恢复原来的闭合状态，此时KM4线圈可以得电，常闭触头与KM3实现互锁；其主触头闭合，M2反转，实现电动葫芦后移，同时SB4的常闭触头分断，KM3不得电。8）电动葫芦的前后移动通过M2的正反转实

5、现。9）限位开关的作用由于在地面上操作，观察不到上端的情况，所以在提升机构上端和电动葫芦的前后移动两端都装有限位开关分别为SQ1、SQ2、SQ3。10）上限位保护当重物上升到最上端时，SQ1被撞开，接触器KM1断电，自动切断电源，从而实现上限位保护。11）后限位保护电动葫芦向前或向后移到最末端时SQ2或SQ3被撞开，接触器KM3或KM4断电，自动切断电源，从而实现前后限位保护。12）互锁电动葫芦的提升、下降及前后运动均采用点动控制，保证操作者松开按钮时，电动葫芦能自动断电。为了防止同一电动机正反向同时通电，采用了接触器的电气与按钮复式互锁。6（二）电动葫芦的应用电动葫芦是将钢丝滚筒、减速箱、电

6、磁制动器、电动机和移动装置等部分紧凑地合为一体的起重机械。特点结构简单，操作方便，重量轻，成本低。应用车站、港口、仓库、货场、商店、建筑工地及工矿企业等部门的修理和安装工作。优点它的零部件通用性强，可方便地与其他机构配套使用，组成功能更完善的梁式起重机。它能大大减轻人们的劳动强度、提高劳动生产效率、改善劳动条件、促进生产过程机械化，是一种人们十分喜爱、应用非常广泛的起重设备。7（三） 电动葫芦的电气控制电路的工作过程86保护措施FU1、FU2主电路和控制电路的短路保护；FR1吊钩电动机M1的过载保护，FR2提升电动机M2的过载保护。电气互锁与按钮复式联锁为了防止同一台电动机正反向同时通电。上限

7、位和前后终端限位保护在提升机构上端和电动葫芦的前后移动两端都装行程开关。9三、技能训练10（一）看懂电动葫芦的电气原理图对照图能说出该实训需用哪些设备和器件，它们都有什么作用；口述电路的工作原理和工作过程；知道电源的供电方式和电路所采取的保护措施。（二）按图进行布线接线先在固定好的电器元件之间测量所需的长度，截取适当长度的导线。去除导线两端的绝缘层，按图套上线号管后，将导线直接接入接线端子。接线要按一定的顺序进行，防止错接和漏接。尤其要注意主电路中接触器KM1、KM2和接触器KM3、KM4的主触点的出线端对接要正确；控制电路中接触器KM1、KM2和接触器KM3、KM4相互之间的联锁触头接线必须

8、正确，否则将会造成主电路中间两相电源短路事故。（三）能正确使用仪表11电动葫芦电气控制电路（五）熟练操纵电动葫芦的动作要求能熟练操纵电动葫芦，使其完成下列动作：1吊钩上升 按住SB1； 2吊钩停止上升 松开SB1；3吊钩下降 按住SB2； 4吊钩停止下降 松开SB2；5电动葫芦前移 按住SB3； 6电动葫芦停止前移 松开SB3；7电动葫芦后移 按住SB4； 8电动葫芦停止后移 松开SB4；12（六）通电试车发现故障1吊钩电机和移动电机均缺一相；2吊钩电机和移动电机均缺一相，显示及控制回路均失效；3吊钩上升时，制动电磁铁失效；吊钩下降时，吊钩电机缺一相；4制动电磁铁失效；5移动电机缺一相；6移动

9、电机后移时缺一相；7显示及控制回路失效；8指示灯不亮，控制回路失效；9一开电源，吊钩电机就处于上升状态；10按下SB1，KM1线圈不吸合；11吊钩下降及移动控制失效；12按下SB2，KM2线圈不吸合；13移动控制失效；14按下SB3、KM3线圈不吸合；15后移控制失效；16按下SB4，KM4线圈不吸合。13（七）熟练掌握电动葫芦电气故障的正确检修方法可用万用表“R10”档来检查电路的通断。当运行中的电机突然发出嗡嗡的声音，速度变得较慢且伴随振动，可判断为电机缺相运行。1当出现上述第1种故障现象时，说明电源的L1、L2相电路是好的，问题出在电源的L3相电路上，可用万用表试测图中对应的050-05

10、3、053-056、056-059等点之间电路。2当出现上述第2种故障现象时，说明问题出在电源的L1、L2相电路上，可用万用表试测图中对应的057-060、058-065等点之间电路。3当出现上述第3种故障现象时，说明问题出在吊钩电机与电磁制动器之间的连接电路上，可用万用表试测图中对应的066-078、061-081等点之间电路。4当出现上述第4种故障现象时，说明问题出在电磁制动器的通电电路上，可用万用表试测图中对应的078-079、081-082等点之间电路。5当出现上述第5种故障现象时，说明问题出在移动电机的通电电路上，可用万用表试测图中对应的084-085、089-090、094-095

11、等点之间电路。6当出现上述第6种故障现象时，说明问题出在移动电机反转时的通电电路上，可用万用表试测图中对应的083-098、088-100、093-102等点之间电路。7当出现上述第7种故障现象时，说明问题出在显示及控制回路的进线上，可用万用表试测图中对应的098-104、100-105等点之间电路。148当出现上述第8种故障现象时，说明问题出在控制回路的通电电路上，可用万用表试测图中对应的003-008、005-006等点之间电路。9当出现上述第9种故障现象时，说明问题出在KM1线圈通电电路上的SB1常开触点上，可用万用表试测图中对应的010-011点之间电路。10当出现上述第10种故障现象

12、时，说明问题出在KM1线圈通电电路上，可用万用表试测图中对应的013-014、015-016、017-018点之间电路。11当出现上述第11种故障现象时，说明问题出在吊钩下降及移动控制通电电路上，可用万用表试测图中对应的010-020、019-027点之间电路。12当出现上述第12种故障现象时，说明问题出在KM2线圈通电电路上，可用万用表试测图中对应的023-024、025-026点之间电路。13当出现上述第13种故障现象时，说明问题出在移动控制通电电路上，可用万用表试测图中对应的020-028、027-037点之间电路。14当出现上述第14种故障现象时，说明问题出在KM3线圈通电电路上，可用

13、万用表试测图中对应的029-030、031-032、033-034、035-036点之间电路。15当出现上述第15种故障现象时，说明问题出在向后移动控制通电电路上，可用万用表试测图中对应的028-038、037-047点之间电路。16当出现上述第16种故障现象时，说明问题出在KM4线圈通电电路上，可用万用表试测图中对应的039-040、041-042、043-044、045-046点之间电路。15（八）排除故障，修复故障点1当出现上述第1种故障现象时，用万用表测得的结果是053-056间断路，即图中的处断开，说明电源开关QS与熔断器FU1间接线松动或接触不良，将其修复。2当出现上述第2种故障现

14、象时，用万用表测得的结果是057-060间断路，即图中的处断开，说明熔断器FU1与KM1主触点间接线松动或接触不良，将其修复。3当出现上述第3种故障现象时，用万用表测得的结果是061-081间断路，即图中的处断开，说明KM1主触点与KM2主触点间的出线端接线松动或接触不良，将其修复。4当出现上述第4种故障现象时，用万用表测得的结果是078-079或081-082间断路，即图中的或处断开，说明KM2主触点与电磁制动器间接线松动或接触不良，将其修复。5当出现上述第5种故障现象时，用万用表测得的结果是089-090间断路，即图中的处断开，说明KM3主触点与热继电器FR2间接线松动或接触不良，将其修复

15、。6当出现上述第6种故障现象时，用万用表测得的结果是093-102间断路，即图中的处断开，说明KM3主触点与KM4主触点间的进线端接线松动或接触不良，将其修复。7当出现上述第7种故障现象时，用万用表测得的结果是098-104间断路，即图中的处断开，说明KM4主触点与熔断器FU2间接线松动或接触不良，将其修复。8当出现上述第8种故障现象时，用万用表测得的结果是005-006间断路，即图中的处断开，说明热继电器FR1的常闭触点与热继电器FR2的常闭触点间接线松动或接触不良，将其修复。169当出现上述第9种故障现象时，用万用表测得的结果是010-011间接通，即图中的处短路，可能是将SB1的常开触点

16、错接成了常闭触点，或者是该触点熔焊，将其修复。10当出现上述第10种故障现象时，用万用表测得的结果是013-014或017-018间断路，即图中11或12处断开，说明SB2的常闭触点与行程开关SQ1的常闭触点间接线松动或接触不良，将其修复；或者说明KM1线圈与KM2的常闭触点间接线松动或接触不良，将其修复。11当出现上述第11种故障现象时，用万用表测得的结果是010-020间断路，即图中的13处断开，说明SB1的常开触点与常闭触点的进线端接线松动或接触不良，将其修复。12当出现上述第12种故障现象时，用万用表测得的结果是023-024或025-026间断路，即图中14或15处断开，说明SB2的

17、常开触点与KM2线圈间接线松动或接触不良，将其修复；或者说明KM2线圈与KM1的常闭触点间接线松动或接触不良，将其修复。13当出现上述第13种故障现象时，用万用表测得的结果是027-037间断路，即图中的16处断开，说明KM1的常闭触点与KM4的常闭触点的出线端接线松动或接触不良，将其修复。14当出现上述第14种故障现象时，用万用表测得的结果是029-030或033-034间断路，即图中17或18处断开，说明SB3的常开触点与SB4常闭触点间接线松动或接触不良，将其修复；或者说明行程开关SQ2的常闭触点与KM3线圈接线松动或接触不良，将其修复。15当出现上述第15种故障现象时，用万用表测得的结果是037-047间断路，即图中的19处断开，说明KM4的常闭触点与KM3的常闭触点的出线端接线松动或接触不良，将其修复。16当出现上述第16种故障现象时，用万用表测得的结果是041-042间断路，即图中的20处断开，说明SB4的常开触点与行程开关SQ3的常闭触点间接线松动或接触不良，将其修复。17五、质量评价标准18项目配分评分标准扣分安装前检查15（1）电动机检查，每漏一处 扣5分（2）电气元器件漏检或错检，每漏一处 扣2分安装元件15（1）不按电气布置图安装元件 扣15（2）元件安装不紧固 扣4分（3）安装不整齐、不匀称、不合理的每只 扣3分（4）损坏元件