经编机电子横移运动控制系统设计开题报告

1、附件四：武汉纺织大学毕业设计（论文）开题报告课题名称经编机电子横移运动控制系统设计学院名称机械工程与自动化学院专 业测控技术与仪器班级学生姓名课题意义： 用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机。经编机的主要组成部分有编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构，其中梳栉横移机构是经编机成圈和形成花型的主要机构，通过梳栉横移机构和其他机构一起运动可以形成目标编织物。 传统的经编机横移主要是靠机械式凸轮实现的，这种经编机的花型比较局限，更换成本也比较高，因而机器整体的工作效率和企业

2、效益均偏低，导致企业的产品难以实现现代生产生活需要，因此这类机械式横移难以在市场大规模的推广。随着现代自动控制技术的日趋成熟，经编机的横移系统也经过了多次的改进和创新，本设计主要是基于运动控制系统设计一个电子式的经编机横移系统，提高经编机的工作效率，丰富花型，实现经编机的现代化建设。国内外精编横移发展状况： 6 世纪开始有针织的线圈结构。1775 年第一台特里科经编机由英国的克莱恩（Cnane ）发明。我国于1946从美国进口第一台经编机。在此期间，经编技术取得了明显进步；尤其是在最近二十年，随着电力电子技术的进步，微机技术的应用和新型控制策略的出现，经编技术有了飞速发展。就横移机构而言，从早

3、期的机械式横移机构发展到后来的电子式横移机构。目前国内使用较多的还是由常州生产的国产机械横移式经编机，机械式横移主要原理还是依靠凸轮原理，高质量的电子横移经编机还是主要依靠国外进口。 国外的横移机构的发展主要有：SU电子横移机构、EL型电子梳栉横移机构、ELS型电子梳栉横移机构、钢绳花梳横移机构。目前国外经编机制造商已经采用新型电子横移机构取代了部分传统横移机构，国外的电子横移系统主要是德国KarlMayer公司和Lfba公司所生产的电子横移系统除早期的SU横移机构，均采用伺服控制系统。用于多梳经编机分别是Su横移机构和钢绳花梳横移机构。用于高速经编机的电子梳栉横移机构分别是两家公司开发的EL

4、型电子横移机构和ELS型电子横移机构；EL使用直线伺服电机驱动而ELS使用电液伺服控制驱动4。 传统经编机存在问题：经编机织布速度慢；花型更换工序繁琐成本高；不适用于提高企业经济效益。三、课题的研究内容： 本课题打算通过伺服电机对滚珠丝杠的控制，将回转运动转化为直线运动来取代机械式横移从而实现经编机横移的自动化。四、研究方法： 通过阅读国内外论文文献和相关资料了解传统经编机横移原理，通过对传统原理理解的基础上进行改造。五、研究手段： （1）通过阅读文献了解传统经编机，分析传统经编机横移的特征，并进行电子控制转换。 （2）使用编程对伺服电机进行控制，从而控制滚珠丝杠横移距离，最终对经编机实现电子

5、控制横移。 （3）通过调查了解了整个经编机的行业发展状况，经编机电子横移的种类。 （4）实地观察了解到经编机横移的具体的机械结构。六、研究步骤：(1) 查阅相关资料，分析数控技术国内外发展及现状；(2) 通过工程图分析并了解经编机横移结构；(3) 通过编程控制伺服电机对滚珠丝杠的横移距离的控制实现电子横移过程，从而对传统经编机的横移进行改造，实现慢速的经编机电子横移。(4) 撰写毕业论文，准备毕业答辩。七、参考书目：1 张莉松.伺服系统原理与设计M.北京：理工大学出版社.2 李卫平.运动控制系统原理与应用M.华中科技大学出版社.3 孔震，蒋高明，夏风林.高速经编机电子横移原理探讨J.针织工业,2007年,NO9:12-14.4 郭俊华.基于伺服控制的经编电子横移系统的研究D.江南大学:2007.5 楼然苗，李光飞.单片机课程设计指导M.北京：北京航空航天大学出版 社，20076 谭浩强著.C程序设计（第四版）