《嵌入式系统》课件_STM32

1、杨词慧2014.10嵌入式系统 STM32微控制器STM32微控制器1 STM32F103的性能指标1 STM32F103的性能指标STM32F103的主要功能ARM Cortex-M3核最高主频72MHz512kB Flash、64kB RAM1个USB、1个CAN 、5个USART、 3个SPI、2个I2C、2个I2S 、1个SDIO 、112个GPIO1 STM32F103的性能指标STM32F103的主要功能（续）3个ADC、2个DAC、8个定时器FSMC总线（支持NOR，NAND，SRAM）12通道DMA控制器Serial wire debug (SWD) 、JTAG 接口启动：用户

2、Flash、系统存储器、SRAM1 STM32F103的性能指标STM32F103xC, STM32F103xD and STM32F103xEperformance line block diagram Datasheet P12JC-STM32CB核心板（STM32F103）JC-STM32CB核心板核心芯片：ST STM32F1038M NOR Flash：SST39VF6401，16bit128M NAND Flash：K9F1G08U0C，8bit8MHz CPU晶振，32768Hz RTC晶振1个10M/100M以太网接口1 STM32F103的性能指标JC-STM32CB核心板（

3、续）1路音频输出和1路音频输入1个10-pin JTAG调试接口1个4-pin SWD串行调试接口Reset按钮、自定义LED，电源LED1个精密可调电阻连接到片内ADC输入1 STM32F103的性能指标JC-STM32CB核心板（续）使用CPLD扩展IO口及地址译码，型号EPM240T100C5N板载10/100M网卡控制器，型号DM9000AEP，16bit总线接口1 STM32F103的性能指标1 STM32F103的性能指标启动模式选择JC-STM32CB核心板（续）SWD接口：1-3.3V，2-SWDIO，3-SWCLK，4-GNDJTAG接口：1-3.3V，2-3.3V，3-TR

4、ST，4-nRST，5-TDI， 6-TDO，7-TMS，8-GND，9-TCK，10-GND1 STM32F103的性能指标扩展口定义扩展口定义（续）1 STM32F103的性能指标RS232接口1 STM32F103的性能指标外部扩展总线2 STM32F103的硬件结构STM32F103的BGA144封装 Datasheet P24STM32F103的BGA100封装 Datasheet P25STM32F103的LQFP144封装 Datasheet P26STM32F103的LQFP100封装 Datasheet P27STM32F103的LQFP64 封装 Datasheet P28

5、STM32F103的WLCSP64 Ballout封装 Datasheet P29STM32F103的引脚引脚功能2 STM32F103的硬件结构2 STM32F103的硬件结构GPIOGPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能2 STM32F103的硬件结构GPIO（续）每个I/O口由7个寄存器来控制配置寄存器：GPIOx_CRL, GPIOx_CRH数据寄存器：GPIOx_IDR, GPIOx_ODR置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR复位寄存器：GPIOx_BRR锁定寄存器：GPIOx_LC

6、KR2 STM32F103的硬件结构I/O端口位的基本结构2 STM32F103的硬件结构5V兼容I/O端口位的基本结构2 STM32F103的硬件结构端口位配置表注：CNF1、CNF0、MODE1、MODE0位于GPIOx_CRL、 GPIOx_CRH寄存器中，PxODR是数据寄存器2 STM32F103的硬件结构输出模式位2 STM32F103的硬件结构GPIO（续）复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。复位后，JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式：PA13：JTMS、 PA15：JTDI、 PB4： JNTRST置于上拉模式PA14：JTCK置于下拉模式 2

7、 STM32F103的硬件结构GPIO（续）当作为输出配置时，写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，可被激活或断开。2 STM32F103的硬件结构GPIO（续）单独的位设置或位清除在单次APB2写操作里，可以只更改一个或多个位。通过对GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR中想要更改的位写1来实现的。没被选择的位将不被更改。2 STM32F103的硬件结构GPIO（续）所有端口都有外部中断能力如使用外部中断线，端口必须配置

8、成输入模式。2 STM32F103的硬件结构GPIO（续）复用功能复用输入：端口须配置成输入模式(式(浮空、上拉或下拉)，且输入引脚由外部驱动。复用输出：端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。 双向复用：端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)，输入驱动器被配置成浮空输入模式。2 STM32F103的硬件结构GPIO（续）软件重新映射I/O复用功能可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。通过软件配置相应的寄存器来完成。2 STM32F103的硬件结构GPIO（续）外设的GPIO配置 Datasheet P1102 STM32F103的硬件结构GPIO（续）GPIO寄存器 Datasheet P113端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A.E)2 STM32F103的硬件结构GPIO（续）GPIO寄存器 Datasheet P113端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A.E)2 STM32F103的硬件