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文档简介
1、DAM1012(AI)继电器控制卡说明书聚英翱翔电子2015 年 01 月公司产品特点DC7-30V继电器输出触点通讯接口支持USB(B 型)通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通过软件修改,默认9600)通信协议:支持标准modbus RTU 协议。可以设置 0-255 个设备地址,可以通过软件设置。具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关;产品功能10 路继电器输出,12 路 12 位分辨率模拟量电压输入支持手动控制模式支持本机非锁联动模式支持本机自锁联动模式支持互锁模式双机非锁联动模
2、式双机自锁联动模式产品选型主要参数参数说明触点容量10A/30VDC 10A/250VAC耐久性10万次数据接口USB额定电压DC 7-30V电源指示1路红色 LED 指示型号modbusRS232RS485USBWiFi继电器输入DAM1012-USB1012接口说明接线方式继电器接线说明输出指示10路红色 LED 指示温度范围工业级,-4085尺寸145*94*41mm重量330g默认通讯格式9600,n,8,1波特率2400,4800,9600,19200,38400软件支持配套配置软件、控制软件;支持各家组态软件;支持 Labviewd 等模拟量接线示意图二线制:三线制:四线制:USB
3、 驱动程序本产品USB 版的模块需要安装USB 转串口驱动:JY_CP210 x_VCP_Windows驱动的为:正确安装后,连接模块,等待自己识别驱动后,在计算机通信端口能找到对应的端口http:/.cn/uploads/soft/140924/4-140924110Q7.rar测试软件说明(软件连接)http:/.cn/software/software/聚英翱翔 DAM 调试软件使用.rar软件功能:继电器状态查询继电器独立控制模拟量开关量状态查询调试信息查询 工作模式的更改偏移地址的设定继电器整体控制工作模式功能及设置连接设备程.rar(软件连接)打开“聚英翱翔 DAM 调试软件”;串
4、口设定栏:串口选择您电脑对应 COM口,波特率选择设备默认波特率(9600)(未自己设置过波特率前),设备地址填写“254”(254 为设备的广播地址),设备型号选择相对应型号,设置好以上设备的 4 个参数后点击打开串口,点击继电器按钮“JD1”若继电器反应则连接成功。http:/.cn/software/software/聚英翱翔 DAM 调试软件使用教设备地址的更改方法设备地址的介绍设备偏移地址是指在拨码开关地址基础上进行偏移,具体关系是:设备地址=拨码开关地址+偏移地址。注意:本设备是没有拨码开关的设备,所以设备地址 = 偏移地址。设备地址的点击软件上方“地址”偏移地址的设定与点击软件下
5、方偏移地址后边的“或设置。”或“设置”来对设备的偏移地址进行波特率的与设置点击下方波特率设置栏的“”和“设置”就可以分别和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。工作模式功能介绍本机非锁联动模式本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,输入光耦与继电器为直接联动。即:光耦输入信号生效对应继电器吸合,光耦输入信号取消对应继电器断开。该模式下因为机械及程序的延迟,光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟,但最大不会超过 0.05 秒。由于该模式下所有继电器直接受光耦联动,所以会出现串口无法操作继电器的现象,这并不是异常现象,而是串口操作继电器后,在继电器还为动作之前就被光耦
6、的状态联动了。本机自锁联动模式模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入一次信号,对应的继电器翻转一次。即:光耦输入信号生效继电器翻转(吸合变断开、断开变吸合);光耦输入信号取消继电器不动作;该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合,例如光耦外接一个按钮,对应的继电器外接用电设备,则每按一次按钮,设备就会切换一次启停状态。互锁模式模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入一次信号,对应的继电器会吸合,其他未输入信号光耦对应继电器会断开。即:光耦输入信号生效对应继电
7、器吸合其它继电器断开;光耦输入信号取消继电器不动作;该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合,例如多路光耦没路外接一个按钮,对应的继电器外接用电设备,则按一路按钮,对应设备就会切换到启动状态,其它设备就会停止运行。双机非锁联动模式该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成,两个设备通过直连 485 或者交叉 232 连接起来之后,模块 1 的光耦状态会直接控制模块 2 的对应继电器的状态,即:模块 1 的 1 号光耦输入信号生效模块 2 的 1 号继电器吸合模块 1 的 1 号光耦输入信号模块 2 的 1
8、号继电器断开该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长,但不会大于 0.1 秒(9600 波特率)该模式下如果使用 485 总线的话可以并联多个设备,其中设备两两地址匹配,这样可以做到的开关量传输。例如:现场有多个低速的开关量需要传输到500 米外的控制机房去控制告或者电铃,则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞线连接到机房的对应模块,就可以完成该任务。同理也可以把机房操作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。双机自锁联动模式该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成,两个设备通过直连 485 或者交叉 232 连接起来之后,模块 1 的光耦状态生效会翻转控制模块 2 的对应继电器
9、的状态,即:模块 1 的 1 号光耦输入信号生效模块 2 的 1 号继电器翻转模块 1 的 1 号光耦输入信号模块 2 的 1 号继电器不动作该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似,但更适合于控制设备的启停,只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。工作模式功能设置打开“聚英翱翔 DAM 调试软件” 点击下方工作模式设置栏的“”和“设置”就可以分别和设置工作模式。闪开闪断功能及设置闪开闪断功能介绍手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合 1 秒(实际时间【置数字*0.1)后自行断开;秒】=设闪断模式:
10、对继电器每操作一次,继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭合;闪断闪开的设置打开“聚英翱翔 DAM 调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间 = 填写数字 *0.1 【秒】) 通讯指令示例本产品支持标准 modbus 指令,有关详细的指令生成与文中的寄存器表结合参考MODBUS 协议中文版 即可。Modbus 协议中文版参考:方式,可根据本程.rar 本产品支持modbusRTU 格式。Modbus 寄存器说明本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1、5、15线圈寄存器地址表:寄存器名称寄存器地址说明线圈控制指令码含义1读线圈寄存器5写单个线
11、圈15写多个线圈寄存器http:/.cn/software/software/Modbus%20POLL 软件及使用教备注:Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址:00001 至 09999 是离散输出(线圈)10001 至 19999 是离散输入(触点)30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)线圈 100001第一路继电器输出线圈 200002第二路继电器输出线圈 300003第三路继电器输出线圈 400004第四路继电器输出线圈 500005第五路继电器输出线圈 600006第六路继电器输出线圈 700007第七路继电器输出线圈 800008第八路继电器输出
12、线圈 900009第九路继电器输出线圈 1000010第十路继电器输出AD130001第一路模拟输入AD230002第二路模拟输入AD330003第三路模拟输入AD430004第四路模拟输入AD530005第五路模拟输入AD630006第六路模拟输入AD730007第七路模拟输入AD830008第八路模拟输入AD930009第九路模拟输入AD1030010第十路模拟输入AD1130011第十一路模拟输入AD1230012第十二路模拟输入配置参数通信波特率41001见下表波特率数值对应表,默认为 0,支持 0-6,该寄存器同时决定 RS232 和 RS485 的通信波特率备用41002备用,用户
13、不可写入任何值。偏移地址41003设备地址=偏移地址+拨码地址备用41004用户可以使用,用户数据备用41005用户可以使用,用户数据线圈输出状态300021-16线圈输出状态3000317-32光耦输入状态300041-16光耦输入状态3000517-3240001 至 49999 是保持寄存器(通常设备配置信息)采用 5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0开始,如 00001 对应 0000。:波特率数值对应表:继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001-00002 地址来查询,但控制只能使用 00001-00002 地址
14、。30002 地址数据长度为 16bit。最多可表示 16 个继电器。对应结果如下:即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8、bit9 与寄存器 10001、10002 都对应到指定的硬件上。寄存器地址按照 PLC 命名规则,址为去掉最,然后减一。指令生成说明应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的 254 为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用 254 地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。注意:RS485
15、 总线可以挂载多个设备。指令可通过“聚英翱翔DAM 调试软件”,的调试信息来获取。Bit继电器 位置876543211615数值波特率096001240024800396004指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据 modbus 协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对 modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1 的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 0001 的读写操作。情景RTU 格式(16 进制发送)查询八路状态FE 01 00 00 00 0A A8 02查询指令
16、返回信息FE 01 02 00 00 AD E8控制第一路开FE 05 00 00 FF 00 98 35控制返回信息:FE 05 00 00 FF 00 98 35控制第一路关FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制返回信息FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制第二路开FE 05 00 01 FF 00 C9 F5控制第二路关FE 05 00 01 00 00 88 05控制第三路开FE 05 00 02 FF 00 39 F5控制第三路关FE 05 00 02 00 00 78 05控制第四路开FE 05 00 03 FF 00 68 35控制第四路关FE 05 00
17、 03 00 00 29 C5控制第五路开FE 05 00 04 FF 00 D9 F4控制第五路关FE 05 00 04 00 00 98 04控制第六路开FE 05 00 05 FF 00 88 34控制第六路关FE 05 00 05 00 00 C9 C4控制第七路开FE 05 00 06 FF 00 78 34控制第七路关FE 05 00 06 00 00 39 C4控制第八路开FE 05 00 07 FF 00 29 F4控制第八路关FE 05 00 07 00 00 68 04控制第九路开FE 05 00 08 FF 00 19 F7控制第九路关FE 05 00 08 00 00
18、58 07控制第十路开FE 05 00 09 FF 00 48 37控制第十路关FE 05 00 09 00 00 09 C7查询第 1 路模拟量FE 04 00 00 00 01 25 C5返回信息FE 04 02 00 00 AD 24查询第 2 路模拟量FE 04 00 01 00 01 74 05查询第 3 路模拟量FE 02 00 02 00 01 0C 05查询第 4 路模拟量FE 02 00 03 00 01 5D C5查询第 5 路模拟量FE 02 00 04 00 01 EC 04查询第 6 路模拟量FE 02 00 05 00 01 BD C4查询第 7 路模拟量FE 02
19、 00 06 00 01 4D C4查询第 8 路模拟量FE 02 00 07 00 01 1C 04查询第 9 路模拟量FE 02 00 08 00 01 2C 07查询第 10 路模拟量FE 02 00 09 00 01 7D C7查询第 11 路模拟量FE 02 00 0A 00 01 8D C7查询第 12 路模拟量FE 02 00 0B 00 01 DC 07详解:控制 1 路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35继电器卡返回信息:返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 351. 查询 10 路继电器发送码:FE 0
20、1 00 00 00 0A A8 02继电器卡返回信息:返回码:FE 01 02 00 00 AD E82. 查询模拟量 AD 字发送码:FE 04 00 00 00 0C E4 00字段含义备注FE设备地址0101 指令返回指令:如果查询错误,返回 0 x8102字节数返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/800 00查询的状态返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。Bit7:第八个继电器状态AD E8CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和字段含义备注FE设备地址这里为广播地址0101 指令查询继电器状态指令00 00起始地址要查询的第一个继
21、电器寄存器地址00 0A查询数量要查询的继电器数量A8 02CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和字段含义备注FE设备地址这里为广播地址0505 指令单个控制指令00 00地址要控制继电器寄存器地址FF 00指令继电器开的动作98 35CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和字段含义备注FE设备地址这里为广播地址0505 指令单个控制指令00 00地址要控制继电器寄存器地址FF 00指令继电器开的动作98 35CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和模拟返回信息:返回码:FE 04 02 00 00 AD 243. 闪开闪闭指令闪开发送码:FE 10 00闪断发送码:FE 10 0003 00 0203 00 0204040000040200000A140021D8 62返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C74. 全开全关指令全开发送码:FE 0F 00 00 00 0A 02全断发送码:FE 0F 00 00 00 0A 02FA17C0000 A0 CC字段含义备注FE设备地址0F0F
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