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![FX2NPLCMODBUS通信协议手册_第3页](http://file4.renrendoc.com/view/9cb81103d5c65ccec2e9fbef73e5375f/9cb81103d5c65ccec2e9fbef73e5375f3.gif)
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文档简介
1、PLC的Modbus通信使用手册Modbus通信协议作为标准的工业通信协议已经被广泛地应用在各个领域,正电PLC的RS485通信接口已支持了这种通信协议,使PLC能方便地与具有Modbus通信协议的设备进行通信,例如变频器、温湿度模块、组态网路、各种传感器等。Modbus通信协议分为两种串行通信模式,ASCII和RTU通信模式。在配置每台PLC时,用户须选择通信模式以及RS485串行口的通信参数。(波特率,奇偶校验等),在Modbus总线上的所有设备应具有相同的通信模式和串行通信参数。使用Modbus通信,必须在梯形图中对每台PLC的相关特殊元件进行设置。D8120通信参数选择寄存器:bl5b
2、l4bl3bl2bllblOb9b8b7b6b5b4b3b2b1b0b0数据长度0:7位1:8位b2b1奇偶性00:None无01:0dd奇11:Even偶b3停止位0:1位1:2位b7b6b5b4波特率0100:600bps0111:4800bps0101:1200bps1000:9600bps0110:2400bps1001:19200bpsb8与Modbus无关b9与Modbus无关b11b10与Modbus无关b12与Modbus无关b13Modbus通信模式0:RTU1:ASCIIb14启动通信协议0:使用编程口协议或按RS指令通信1:使用Modbus协议通信b15PLC主从机选择0
3、:从机1:主机D8121从机站号寄存器:范围1-247。当PLC作为Modbus通信从机时,必须有一个站号,在梯形图里对D8121进行设定。D8126发送前的延时寄存器:范围0T000,单位ms。让接收设备有个准备时间,可以适当选择5-20ms。1,当PLC为主机时读取从机数据指令示例:RD3AK1H0D0RD3A原来是模拟量模块读取指令,原指令功能不能使用RD3A指令对应Modbus的03号功能,读取(4X类型)寄存器。指令中1是代表被读从机设备的站号,范围1-247;H0是代表被读数据在从机设备中的地址编号0000(十六进制数表示);D0里的值是代表读取的寄存器个数,范围1-32,被读取的
4、数据依次保存在D1,D2,D3里。写数据到从机指令示例:WR3AK1H0D0WR3A原来是模拟量模块写入指令,原指令功能不能使用WR3A指令对应Modbus的16号功能,写数据到从机设备的各个(4X类型)寄存器;如果只写1个寄存器,WR3A指令对应Modbus的06号功能,写1个数据到从机设备的1个(4X类型)寄存器。指令中K1是代表被写从机设备的站号,范围1-247;H0是代表被写寄存器在从机设备中的首地址编号0000(十六进制数表示);D0里的值是代表被写的寄存器个数,范围1-32,被写出的源数据依次保存在D1,D2,D3里。D8129(M8129)超时时间寄存器:范围0-32767,单位
5、10ms。当接收超时或接收错误时,M8129=ON,M8123一次通信完成标志当完成一次通信时,M8123=ON,不管是否成功完成。当RD3A或WR3A不被执行时,不影响M8129和M8123;当指令被执行时,如果正在通信中,贝UM8129和M8123都被系统自动置OFF;如果通信完成贝0M8123和M8129输出相应的状态。多次编程RD3A或WR3A可以在梯形图中多次编程,因通信是一个长时间的过程,所以通信中要保持执行,不能用脉冲形式。在有多个指令同时需要通信时,系统会依次轮流分时通信,使用M8123的上延可以方便地检出本通信指令本次的执行状况。D8063(M8063)通信错误信息M8063
6、的上延可以方便地检出本通信指令本次通信的错误信息。D8063的值分别代表各自的错误信息6315:Modbus从站号超范围2556316:Modbus读写寄存器个数超范围,正常是1-32。6317:Modbus接收超时EditedbyFonitPDFEditorCopyright(cjbyFoxitSoflzwareCompany,2003-20OGForEv-aluationOnly.通信示例请到下载。6318:得到回应的站号不一致6319:回应非法6320:回应的LCR校验错6321:保存数据的地址非法6322:回应的CRC校验错6323:回应的数据格式非法6324:本机未设为Modbus主
7、机6325:地址超范围6326:Modbus发送超时2,当PLC为从机时一旦PLC被设定为Modbus从机,不管PLC是在STOP还是在RUN状态,都可以进行Modbus通信。从机支持的Modbus功能有:01号功能:读位,范围1-512个02号功能:读位,范围1-512个03号功能:读寄存器,范围1-32个04号功能:读寄存器,范围1-32个05号功能:写位,范围1个06号功能:写寄存器,范围1个15号功能:写位,范围1-512个16号功能:写寄存器,范围1-32个PLC寄存器在Modbus通信时所对应的地址编号:16进制地址编号寄存器0000-01FFD0-D5111F40-203FD8000-D8255A140-A23FT0-T255A340-A407C0-C199A408-A477C200-C255,32bit占2个地址PLC位元件在Modbus通信时所对应的地址编号16进制地址编号位元件0
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