第42讲.stm8独立看门狗iwdg实验

1、（众想）哈尔滨STM8 开发板课堂笔记科技开发举一反三课堂笔记STM8开发板课件文档：http： HYPERLINK http:/z/ http:/z：zxkj-ly，免费获取 STM8 资料。公众STM8 技术【】版本号：V2.0第 1页 共 9 页：（众想）哈尔滨STM8 开发板课堂笔记科技开发第 42 讲STM8 独立看门狗(IWDG)实验目 录独立看门狗介绍342.142.2独立看门狗框图342.3独立看门狗超时周期442.4程序文件设计442.4.1main.c 文件中的程序442.4.2pbd文件中的程序542.4.3pbdata.h 文件中的程序742.4.4iwdg.c 文件中

2、的程序742.4.5iwdg.h 文件中的程序742.4.6uart1.c 文件中的程序842.4.7uart1.h 文件中的程序842.4.8led.h 文件中的程序842.4.9led.h 文件中的程序842.5 实验效果8版本号：V2.0第 2 页 共 9 页：（众想）哈尔滨STM8 开发板课堂笔记科技开发42.1 独立看门狗介绍在由单片机的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断。由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一

3、种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者，俗称“看门狗”(watchdog) 。STM8 独立看门狗模块它由一个内部的 128kHz 的阻容振荡器作为时钟源驱动，因此即使是主时钟失效时它仍然照常工作。42.2 独立看门狗框图图 42.1 独立看门狗框图当在寄存器(IWDG_KR)中写入数值 0 xCC 后，独立看门狗就被启动了，计数器开始从它的复位值 0 xFF 开始递减计数，当计数减到 0 x00 时就会产生一个复位信号(WDG RESET)。使用 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器配置独立看门狗。IWDG_PR 寄存器是用于选择驱动计数器时钟的预分频系数。每当把数值(0 xAA

4、)写入到IWDG_KR 寄存器时，独立看门狗将用 IWDG_RLR 的数值刷新计数器的内容，从而避免了产生看门狗的复位。IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能，要修改它们前，需首先在 IWDG_KR 寄存器写入 KEY_ACS 代码(0 x55)；在 IWDG_KR 写入版本号：V2.0第 3 页 共 9 页：（众想）哈尔滨STM8 开发板课堂笔记科技开发0 xAA 将恢复写保护状态。42.3 独立看门狗超时周期超时周期由计数器数值和时钟预分频器决定，下表列出了它们的数值。图 42.2 独立看门狗超时周期（假定计数器时钟为 64KHz）42.4 程序文件设计42.4.1ma

5、in.c 文件中的程序主程序就实现初始化和调用驱动程序，这样主程序控制思路清晰，流程简单。要想了解全面详实的程序，请大家参考光盘（网盘）中程序及程序注释。/*说明:独立看门狗实验STM8 开发板https https:/z开发:地址:淘宝网店:公众 STM8 技术：zxkj-ly，免费获取STM8 资料。】【哈尔滨科技开发作版日者:本:期:东V1.02016-05-03IAR 开发环境 ST 库函数版本 V2.20.1版本 V2.2.0*/版本号：V2.0第 4 页 共 9 页：（众想）哈尔滨STM8 开发板课堂笔记科技开发#include pbdata.h/引入自定义公共头文件 void B

6、SP_Configuration(void);/硬件初始化函数/*函 数 名: main功能说明: c 程序形参：无返 回 值: 错误代码(无需处理)*/ main(void)BSP_Configuration();/硬件驱动初始化函数prf(独立看门狗测试程序rn);while(1)/主程序循环，反复执行循环体里的语句IWDG_Refresh();/*函 数 名: BSP_Configuration功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU 寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。*形参：无返 回 值: 无*/ void BSP_Configuration(void)CL

7、K_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);/时钟速度为内部 16M，1 分频， UART1_Congfiguration();/调用RS232 串口 1 初始化函数LED_Init();/调用LED 初始化函数 delay_ms(1000); IWDG_Configuration(); rim();/打开总中断/*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/ #ifdef USE_FULL_ASSERTvoid assert_failed(u8* file,u32 line)while(1)#endif42.4.2pbd文件中的程序版本

8、号：V2.0第 5 页 共 9 页：（众想）哈尔滨#include pbdata.hSTM8 开发板课堂笔记科技开发/引入自定义公共头文件/*函 数 名: delay_us功能说明: 微秒延时程序，注意此函数的运行环境为(16M 时钟速度)形参：nCount 要延时的微秒数，输入 nCount=1 微妙返 回 值: 无*/void delay_us(u16 nCount)/16M 晶振时延时 1 个微妙nCount*=3;/等同于 nCount=nCount*3相当于把nCount 变量扩大 3 倍while(-nCount);/nCount 变量数值先减一，再判断 nCount 的数值是否大

9、于 0，大于 0 循环减一，等于 0 退出循环。/*函 数 名: delay_ms功能说明: 毫秒延时程序，注意此函数的运行环境为(16M 时钟速度)形参：nCount 要延时的毫秒数，输入 nCount=1 毫秒返 回 值: 无*/ void delay_ms(u16 nCount)/16M 晶振时延时 1 个毫秒while(nCount-)/先判断while()循环体里的nCount 数值是否大于 0，大于 0 循环，减一执行循环体，等于 0 退出循环。delay_us(1000);/调用微妙延时函数，输入 1000 等译演示 1 毫秒。/*函 数 名: Get_decimal功能说明:

10、获得数值小数部分形参：dt 输入数据 deci 小数位数,最多保留 4 位小数返 回 值: 放大后的小数部分*/ u16 Get_decimal(double dt,u8 deci)/获得数值小数部分long x1=0;u16 x2=0,x3=0;if(deci4) if(deci1) x3=(u16)deci=4; deci=1; (10, deci);x1=(long)(dt*x3); x2=(u16)(x1%x3);return x2;版本号：V2.0第 6 页 共 9 页：（众想）哈尔滨STM8 开发板课堂笔记科技开发42.4.3pbdata.h 文件中的程序#ifndef _PBDA

11、TA_H/宏定义，定义文件名称 #define _PBDATA_H#include #include #include #include #include #includestm8s.h/引入STM8 的头文件/需要 math.h/需要 led.h/ uart1.h/ iwdg.h这个头文件才能实现这个头文件才能实现LED 头文件 RS232 头文件void delay_us(u16 nCount); /微秒延时程序 void delay_ms(u16 nCount); /毫秒延时程序u16 Get_decimal(double dt,u8 deci);/获得数值小数部分#endif /定义文

12、件名称结束42.4.4iwdg.c 文件中的程序#include pbdata.hvoid IWDG_Configuration(void)if(RST_GetFlagSus(RST_FLAG_IWDGF)/判断看门狗复位标志的状态RST_ClearFlag(RST_FLAG_IWDGF);/清空看门狗复位标志IWDG_Enable();/看门狗使能（0 xCC）IWDG_WriteAc 器和重载寄存器（0X55sCmd(IWDG_WriteAc）s_Enable);/允许或者写预分频IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);/预分频 IWDG_SetRelo

13、ad(0 xFF);/付初值 0 xFFIWDG_ReloadCounter();/ 把初值送到递减计数器 （0 xAA每当把数值(0 xAA)写入到IWDG_KR 寄存器时，独立看门狗将用IWDG_RLR 的数值刷新计数器）void IWDG_Refresh(void)delay_ms(500); IWDG_ReloadCounter(); LED1_R;prf(喂狗!rn);42.4.5iwdg.h 文件中的程序版本号：V2.0第 7 页共 9 页：（众想）哈尔滨STM8 开发板课堂笔记科技开发#ifndef _IWDG_H/宏定义，定义文件名称 #define _IWDG_H#include stm8s.h/STM8 头文件void IWDG_Configuration(void); void IWDG_Refresh(void); #endif42.4.6uart1.c 文件中的程序详细程序请参考程序例程。42.4.7uart1.h 文件中的程序详细程序请参考程序例程。42.4.8led.h 文件中的程序详细程序请参考程序例程。42.4.9led.h 文件中的程序详细程序请参考程序例程