2024年江西省“振兴杯”工业机器人系统操作员竞赛考试题库（含答案）

库(含答案)B、10指令D、LBL指令10.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为多少个?()11.进行I/0信号的监控与操作时，进入输入输出界面后，通过()查看对应的15.工业机器人备份数据具有()。17.华数机器人HCNC上的10提供()个数字输入信号和()个数字输出信号。信号和()。22.谐波传动的缺点是()。A、BREAKB、力(力矩)信号29.控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式()A、手动T1模式30.华数的10板是通过()总线与IPC建立通讯。力?()A、INB、模拟量10C、远程10D、欧洲速比为Z1/Z2=1/10,则每一转对应的脉冲数应为()。43.当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过()进行设置。D、无所谓46.示教盒的作用不包括()。A、4路模拟量输入62.直角坐标机器人的工作范围是()形状；D、三角形63.工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处65.焊接变位机一般由工作台()和()组成。C、1步/次D、10步/次答案：C67.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。B、以人为本74.1+X应用编程平台PLC通过()方式控制旋转台模块运行。76.为保证焊接质量，通常焊接机器人系统配置()。78.埋弧焊机控制系统的调试不包括测试()。B、焊剂的铺撒和回收C、引弧操作性能D、焊丝的送丝速度B、仿真速度81.机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的需要添加指定的工具号和工件号。93.焊接电源应通过()与被焊工件连接。98.GBT12642-2013中，位姿准确度的简写是().A、P答案：AA、1个C、3个D、零接口120.对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括()。122.焊接变位机的类型不包括()。123.HSR-JR603机器人UF变量个数()。A、RDC、辅助继电器M129.示教器不具备的功能是()。135.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的()方向。D、Y和Z137.视觉模块生成的工件坐标值(x,y,θ)保存在()寄存器中。A、1.0NEVENTEV1D_IN[20]=1;2.JROC、1.0NEVENTEV3D_IN[20]=12.MOVEROBOD、1.EVENTONEV4D_IN[20]=12.MOVD、重量增量B、Y轴D、R轴172.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)A、6个和6个B、3个和3个C、3个和6个D、6个和3个A、J1轴B、中断工作方式C、3次D、6次D、30次A、数字I/0A、50mm/sA、最大工作速度C、最佳工作速度200.焊接机器人的焊接作业主要包括()。①点焊201.工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息()。A、日志文件管理C、运行日志答案：C202.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是()两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器答案：A203.()指令可用来等待数字输出信号为0。204.机器人内部部传感器不包括()传感器。A、电位器B、光电编码器C、测速发电机A、FORA、LADD、N点标定C、40%或20%243.HSR-JR603机器人UT变量个数()。A、以同等距离进行点的定位D、CPU支持的10点数260.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为()。B、灵活空间D、最小空间C、TCP加速度262.焊接控制系统的I/0信号主要有()。A、数字量输入信号B、数字量输出信号C、模拟量输入输出信号D、以上全是278.焊接程序中，起弧指令的是()。答案：D280.设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的A、连接/区域指针A、2小时C、6小时A、标记零点的位置287.在焊接系统中，国际单位制的焊接速度是()B、线性运动B、预热时间A、IF318.一般情况下，焊枪出丝长度与()有关。A、手动T1操作A、OFF答案：AD、点位的调用A、不伤害自己D、不被他人伤害359.焊接系统中的周边辅助设备控制信号用于控制焊接系统周边辅助设备的运行，下列()是辅助设备控制信号.368.机器人在各轴的转数计数器更新操作时，每台机器人的校准参数()。C、都不相同B、TCP速度A、位姿准确度A、B00LA、1.LBL[0]2.IFDO[1]=ONGOTOLBC、1.LBL[4]2.WHILER[4D、1.LBL[7]2.MOVEJR[0]378.示教器操作面板上提供了()个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配是将R[1]的数值设置为1,也不是跳过后面一段代码，而是等待某个条件(即RB、Y轴420.工业机器人的速度单位是().A、mm/s清晰和颜类型的