2018年无人机比赛裁判选拔试题-多旋翼飞机的操控技巧

1、多旋翼飞行器的操控技巧注：无人机均为多旋翼飞行器一、简答题无人机飞行前的检查包括哪些方面？参考答案：1、上电前机械部分检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。安装是否紧固，螺旋桨正反桨是否安装 正确。转动螺旋桨看是否有干涉。检查电机卡环是否牢固，转动电机是否有卡涩现象，电机线圈内部是否洁净，电机轴有 无明显的弯曲。检查机架是否牢固，螺丝有无松动。检查云台舵机转动是否顺畅，有无干涉，云台、相机安装是否牢固。检查魔术贴是否牢固，电池是否固定。检查重心位置是否正确。电子部分检查各插头链接是否紧密，插头与电线焊接部分是否有松动(杜邦插头、tx60、t插、香 蕉头等)。检查各电线外皮是否完好，有无刮蹭

2、脱皮现象。检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做好防护。检查电子罗盘、IMU指向是否正确。检查电池有无破损，胀气，漏液现象。测量电压是否足够。检查遥控器模式是否正确，电量是否充足，开关是否完好，先开遥控器再飞行器上电。2、上电后电调指示音是否正确。舵机有工作是否正常，有无高频抖动。各电子设备有无不正常发热现象各指示灯是否正常。悬停练习有哪些？参考答案：1、对尾悬停。无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。2、侧位悬停。无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左(左侧位)或向右(右侧位), 完成定点悬停。3、对头悬停。无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，

3、完成定点悬停。悬停练习在无人机训练中起那些作用？参考答案：1、可在初期锻炼飞手在操控上的基本反射，熟悉飞机在俯仰、滚转、方向和油门上的操控。2、培养在飞机在有偏移的趋势时就能给予纠正的能力。3、能够极大地增强飞手对飞机姿态的判断感觉，尤其是远近的距离感。4、是航线飞行的前提，也有助于自旋飞行。（四）无人机在飞行练习中应遵循那些安全原则？参考答案：1、无人机不能带“病”飞行，飞行前要做好各项检查。2、选择有防护措施的场地飞行，例如有护网的场地。3、不做危险的飞行动作。例如，不去人群上空飞行。4、检查操作时要安规范流程操作。例如检查电机转动时要把螺旋桨拆下。5、不在恶劣天气下飞行。大风、下雨、雾霾

4、、夜间等均不适合飞行。二、单选题（a）飞行时间是指A无人机预旋开始到升空，再到降落，螺B 无人机离开地面在空中飞行的时间旋桨停止转动整个过程的时间C无人机在空中完成任务使用的时间（a）飞行的组织与实施包括A飞行预先准备，飞行直接准备，飞行实B 飞行直接准备，飞行实施和飞行讲评三施和飞行讲评四个阶段。个阶段。C飞行预先准备，飞行直接准备和飞行实施三个阶段。（b）无人机任务规划需要实现的功能包括B任务分配，航迹规划，仿真演示。A自主导航，应急处理，航迹规划。C自主导航，自主起降，航迹规划。(a)无人机任务规划需要考虑的因素有:要求。飞行环境限制，飞行任务要求飞行安全限制，飞行任务要求，无人机物理限

5、制，实时性飞行任务范围，飞行安全限制(b)AC降落时间是指航空器接地的瞬间航空器准备着陆到触地静止航空器接地后滑跑终止的瞬间(b)A任务规划由 等组成任务接受、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价任务分配、姿态控制、导航控制、航迹 规划、航迹调整和航迹评价任务理解、环境评估、任务分配、航迹 规划、航迹优化和航迹评价（b）对头悬停时摇杆方向相反的有。A左右和上下B 左右和前后C前后和上下（b）无人机接近地面飞行时会出现。A地效应B 翼地效应（地面效应）CA或者B（a）第一视角飞行，无人机如何悬停在空中指定位置？A选择屏幕参考点；多观察几遍，熟悉环B 凭感觉飞行境；降低飞行速度不断调整

6、；观察屏幕高度数据。C松开摇杆，让飞机悬停。（b）第三视角飞行远近控制无效方法有A找助手另一角度观察B 用一只眼观察C通过悬停练习位置感知力（c）第一视角飞行时，进入新的环境避免 飞行。A 后退，向上B 左右CA、B都有（c）第一视角飞行高度控制方法有。A观察屏幕高度数据、快速飞行B升降摇杆不触动、利用气压定高飞行C观察屏幕高度数据、用屏幕标示做参考（c） 翻滚的路线可以。A斜前方翻滚B 原地翻滚C左右翻滚或者前后翻滚（c）无人机向前加速时飞机的姿态是。A前高后低B 前后水平C前低后高（c） 无人机由匀速运动变为悬停时螺旋桨的转速。A 增大B 变小C有时变大有时变小（c）飞行前检查含有A 电池

7、电压B 螺旋桨是否紧固CA和B都有（a）当飞行中无人机出现漂移现象时可以。A用遥控器微调调整，使无人机减小漂移B 推升降杆让无人机上升速度C释放摇杆让无人机悬停（a）视觉定位起作用的距离一般多高？A2米以下B 50米以下C200米以下（a） 使用气压定高的飞机在飞行中飞机向上飞行，说明周围的气压。A变高B变低C可能变高也可能变低（a） 无头模式启动后，飞机自转90，方向摇杆向前推，飞机将向 飞行。A原来的方向向前B飞机的前方C操纵者的前方（c）录像后数据会存储在。A无人机里B监视器里CA、B都有可能（a） GPS没有搜到信号的飞机，在悬停时可能会出现。A漂移现象B忽上忽下现象C自转现象（a） 无人机飞行时电池输出的电压静止时输出的电压。A低于B高于C等于（a） 无人机飞行一段时间降落后电池的温度一般会。A升高B降低C不变（c） 左手油门的遥控器，左手摇杆的上下负责。A飞机的前进和后退B飞机的左转和右转C飞机上下或者油门的大小（a）