电力拖动自动控制系统：电力拖动自动控制系统

1、电力拖动自动控制系统课程性质知识面广、内容分散、课时相对少，因此不能完全按照书本内容讲解，有所取舍，请做好笔记。 (108-64)综合性很强、与之相关课程较多，包括： 电路、电子技术、电机拖动基础 电力电子变流技术、自控原理 新教材需计算机控制 分析教材的安排 课件的优缺点 要求：随时复习、查找相关知识点。课程核心电机分类:电能性质分,(电枢内部)直流电机调速交流电机调速开环(拖动）闭环*开环(拖动）闭环*2.旋转磁场的方向oAAXZBCYAAXZBCY结论： 任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。 任意调换两根电源进线 (电路如图)AXCZBYo3.旋转磁场的磁极对数 当三相定子绕组按图示排

2、列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：AXBYCZAXYCBZ3.旋转磁场的磁极对数 若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端 之间互差60，将形成 两对磁极的旋转磁场。CYABCXYZAXBZAXBYCCYABCXYZAXBZo极对数动画旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列有关4.旋转磁场的转速工频： 旋转磁场的转速取决于磁场的极对数：p=1时o4.旋转磁场的转速工频： 旋转磁场的转速取决于磁场的极对数：p=2时o电动转子如何转动AXYCBZ定子三相绕组通入三相交流电方向:顺时针 切割转子导体右手定则感应电动势 E20旋转磁场感应电流 I2旋转磁场左手定则电磁力FF电磁转矩TnF异步电机转差率与

3、转子转速转差率：由上式得：转子转速：异步电动机固有机械特性曲线额定转矩起动转矩最大转矩二、异步电机机械特性曲线不同电压下机械特性曲线转子串电阻下机械特性曲线U逐渐减小R逐渐增大不同频率机械特性曲线f逐渐减小三、交流电机速度调节定子旋转磁场转速：电源频率磁极对数交流电机速度调节同步电机转速：异步电机转速：转差率交流电机速度调节同步电机速度调节改变电动机磁极对数改变供电电源频率交流电机速度调节异步电机速度调节改变电动机磁极对数改变供电电源频率改变转差率调压调速（定子电压）调阻调速（绕线电阻）串级调速（绕线式）电磁离合器调速变频调速 U、f 可 变M33整流电路逆变电路50 Hz控制电路fNf1 f

4、N 直 流f2 f1n0TnO变磁极对数调速U1U2U3U4U1U2U3U4(a) p = 2(b) p = 1SSNNSN调压调速UNn0TnOsMTL串电阻调速R2R2+RCn0TnOTMM33RCTL四、交流电机的起动和制动 异步机的起动特性： 起动电流大: IS = KI IN =（57）IN 起动转矩小: TS = KSTN =（1.62.2）TN 影响： 频繁起动时造成热量积累,易使电动机过热。 大电流使电网电压降低，影响其他负载工作。不好! 良好的起动性能: 起动电流小 起动转矩大四、交流电机的起动和制动(1) 直接起动 二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。(2) 降压起动：星形-三角形(Y ) 换接起动自耦降压起动（适用于笼型电动机）(3) 转子串电阻起动（适用于绕线型电动机）四、交流电机的起动和制动2、制动1）直流制动：在定子绕组中通入直流电，使之产生恒定不动的磁场，从而在转子绕组中产生制动转矩。2）回馈制动：原理和直流电机一样，其实质是将轴上的机械能转化为电能