基础工业工程实验报告双手操作与MOD法

1、一、实验目的和要求 1、掌握工艺程序图的绘制方法 掌握工艺程序图分析方法 试用“5WIH”提高技术发掘问题，并用“ECRS”原则来改进装配流程。实验内容 1、熟悉CJ-IO 型交流接触器的构成及各组成零件的名称。 了解CJ-IO 型交流接触器的结构原理: CJ-IO 型交流接触器的结构与一般电磁式电器相同，也由电磁机构、触点 系统、尖弧系统、复位弹簧机构或缓冲装置、支架与底座等几部分构成。 接触器的工作原理是:当吸引线圈通电后，线圈中的电流在铁心中产生磁通 对街铁产生克服复位弹簧反力的电磁吸力，使街铁带动触点动作。当线圈中的电 压值降低到某一数值时，铁心中的磁通下降，电磁吸力减小，当减小到不足

2、以克 服复位弹簧的反力时，街铁在复位弹簧的反力作用下复位。 3、设计CJ-IO 型交流接触器的装配工艺程序。 绘制出所设计的CJ-IO 型交流接触器的工艺程序图。 按所操作设计的工艺程序图对CJ-IO 型交流接触器进行实际组装。 在实施了实际组装操作的基础上，对所设计的工艺程序图进行分析。三、实验报告双手操作图动素分析表（双手动素图） 安装橡皮脚 左手动素 右手分析要点伸手至橡皮脚 1伸手至小螺钉拿起橡皮脚 2拿起小螺钉移动底座工作位置 3移动底座工作位置将橡皮脚套入小螺钉 4将橡皮脚套入小螺钉待持住 5将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽 6伸手至改刀拿起小螺帽 7拿起改刀移至底座工作位置

3、8移至底座工作位置旋转小螺帽 9用改刀抵住螺钉 等待 10放下改刀伸手至橡皮脚 11伸手至小螺钉拿起橡皮脚 12拿起小螺钉移动底座工作位置 13移动底座工作位置将橡皮脚套入小螺钉 14将橡皮脚套入小螺钉待持住 15将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽 16伸手至改刀拿起小螺帽 17拿起改刀移至底座工作位置 18移至底座工作位置旋转小螺帽 19用改刀抵住螺钉 等待 20放下刀将底座水平旋转180 21将底座水平旋转180伸手至橡皮脚 22伸手至小螺钉拿起橡皮脚 23拿起小螺钉移动底座工作位置 24移动底座工作位置将橡皮脚套入小螺钉25将橡皮脚套入小螺钉待持住 26将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小

4、螺帽27伸手至改刀拿起小螺帽 28拿起改刀移至底座工作位置 29移至底座工作位置旋转小螺帽 30用改刀抵住螺钉 等待 31放下改刀伸手至橡皮脚 32伸手至小螺钉拿起橡皮脚 33 拿起小螺钉移动底座工作位置 34移动底座工作位置将橡皮脚套入小螺钉 35将橡皮脚套入小螺钉待持住 36将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽 37伸手至改刀拿起小螺帽 38 拿起改刀移至底座工作位置39移至底座工作位置旋转小螺帽 40用改刀抵住螺钉 等待41放下改刀 安装按钮开关左手 动 素 右手 分析要点至按钮帽 1至按钮柱拿起2拿起至工作位置3至工作位置对准按钮柱4将按钮柱插入底座孔内旋转按钮帽5紧握按钮柱伸手至按钮

5、片6紧握按钮柱拿按钮片7紧握按钮柱移动到工作位置8紧握按钮柱将红色按钮片按入按钮中9紧握按钮柱至按钮帽 10至按钮柱拿起11拿起至工作位置12至工作位置对准按钮柱13将按钮柱插入底座孔内旋转按钮帽14紧握按钮柱 安装交流接触器 左手 动素 右手分析要点伸手至交流器 1伸手至螺钉拿交流接触器 2拿起螺钉移动至底板上 3移动至接触器将孔与孔对准 4与孔对准持住 5插入孔中伸手至螺帽 6持住拿起螺帽 7持住移动至工作位置 8持住旋转螺帽 9持住伸手至螺帽 10伸手至螺钉拿起螺帽 11拿起螺钉移动至工作位置 12移动至工作位置对准螺钉13插入孔内旋转螺帽 14持住水平旋转180 15水平旋转180伸手

6、至螺帽 16伸手至螺钉拿起螺帽 17拿起螺钉移动至工作位置 18移动至工作位置对准螺钉 19插入孔内旋转螺帽 20持住伸手至螺帽 21伸手至螺钉拿起螺帽 22拿起螺钉移动至工作位置 23移动至工作位置对准螺钉 24插入孔内旋转螺帽 25持住 安装接线端子 左手 动素 右手分析要点将底座翻转90 1将底座翻转90伸手至一接线端子1# 2伸手至改刀拿起接线端子 3拿起改刀移动至开关螺钉处 4移动至螺钉卡入按钮螺钉 5持住持住接线端子6旋转改刀持住7将改刀放下将底座翻转908将底座翻转90移动到接线端子另一头9伸手至改刀拿起接线端子 10拿起改刀移动至开关螺钉处 11移动至螺钉卡入按钮螺钉12持住持

7、住接线端子13旋转改刀持住14将改刀放下将底座翻转9015将底座翻转90伸手至一接线端子2#16伸手至改刀拿起接线端子 17拿起改刀移动至开关螺钉处 18移动至螺钉卡入按钮螺钉 19持住持住接线端子20旋转改刀持住21将改刀放下将底座翻转9022将底座翻转90移动到接线端子另一头23伸手至改刀拿起接线端子 24拿起改刀移动至开关螺钉处 25移动至螺钉卡入按钮螺钉 26持住持住接线端子27旋转改刀持住28将改刀放下MOD表达式及时间计算伸手握取小螺帽M3G3M3G36M3G1伸手拿取改刀移至底座工作位置M3P0M3P03M3PO移至底座工作位置旋转小螺帽(M1G0M1P0)x10M1G0M1P0

8、20M3G1用改刀抵住螺钉伸手握取橡皮脚M3G0M3G36M3G3伸手握取小螺钉移至底座工作位置M3P0M3P03M3PO移至底座工作位置将橡皮脚套入小螺钉M2P2M2P24M2P2将小螺钉套入橡皮脚持住HM2P57M2P5将组装好的橡皮脚插入孔中伸手握取小螺帽M3G3M3G36M3G1伸手拿取改刀移至底座工作位置M3P0M3P03M3PO移至底座工作位置旋转小螺帽(M1G0M1P0)X10M1G0M1P020M3G1用改刀抵住螺钉将底座翻转旋转180(M3G0M3C2)M3G0M3C28(M3G0M3C2)将底座水平旋转180伸手握取按钮帽M3G1M3G14M3G1伸手握取按钮柱移至底座工作

9、位置M3P0M3P03M3P0移至底座工作位置持住HM3P25M3P2将按钮柱插入底座孔内旋转按钮帽(M2GOM2P0)X8M2GOM2P032H持住移动握取按钮按片M3G1M3G14H持住移至工作位置M3P0M3P03H持住将红色按钮片按入按钮中M2P2M2P24H持住伸手握取按钮帽M3G1M3G14M3G1伸手握取按钮柱移至底座工作位置M3P0M3P03M3P0移至底座工作位置持住HM3P25M3P2将按钮柱插入底座孔内旋转按钮帽(M2GOM2P0)X8M2GOM2P032H持住伸手握取交流接受器M3G1M3G36M3G3伸手握取大螺钉移至底座工作位置M3P0M3P03M3P0移至底座工作

10、位置将交流接受器对准底座孔M2P5M2P57H持住持住HM2P24M2P2将大螺钉插入孔中伸手握取大螺帽M3G3M3G36H持住移至底座工作位置M3P0M3P03H持住将大螺帽对准插入大螺钉M3P5M3P58H持住旋转按钮帽(M1GOM1P0)X10M1GOM1P020H持住伸手握取大螺帽M3G3M3G3M2G311M3G3伸手握取大螺钉移至底座工作位置M3P0M3P03M3P0移至底座工作位置将大螺帽对准插入大螺钉M2P5M2P5M2P514M2P5将大螺钉插入孔中旋转按钮帽(M1GOM1P0)X10M1GOM1P020H持住水平旋转180(M2G0M2C2)M2G0M2C26水平旋转180

11、(M2G0M2C2)伸手握取大螺帽M3G3M3G3M2G311M3G3伸手握取大螺钉移至底座工作位置M3P0M3P03M3P0移至底座工作位置将大螺帽对准插入大螺钉M2P5M2P5M2P514M2P5将大螺钉插入孔中旋转按钮帽(M1GOM1P0)X10M1GOM1P020H持住伸手握取大螺帽M3G3M3G3M2G311M3G3伸手握取大螺钉移至底座工作位置M3P0M3P03M3P0移至底座工作位置将大螺帽对准插入大螺钉M2P5M2P5M2P514M2P5将大螺钉插入孔中旋转按钮帽(M1GOM1P0)X10M1GOM1P020H持住将底座翻转90(M3G0M3C1)M3G0M3C17(M3G0M

12、3C1)将底座翻转90伸手握取接线端子一头M3G3M3G36M3G1伸手握取改刀移动至开关螺钉处M3P0M3P03M3P0移动至开关螺钉处将接线端子卡入按钮螺钉M2P2M2P24H持住持住HM2G0M2P040(M2G0M2P0)X10旋转改刀持住HM2P02M2P0将改刀放下将底座翻转90(M3G0M3C1)M3G0M3C17(M3G0M3C1)将底座翻转90伸手握取接线端子M3G3M3G36M3G1伸手握取改刀移动至交流接收器M3P0M3P03M3P0移动至交流接收器将接线端子卡入交流接收器的上螺钉M2P2M2P24H持住持住HM2G0M2P040(M2G0M2P0)X10旋转改刀持住HM

13、2P02M2P0将改刀放下将底座翻转90(M3G0M3C1)M3G0M3C17(M3G0M3C1)将底座翻转90伸手握取接线端子M3G3M3G36M3G1伸手握取改刀移动至开关螺钉处M3P0M3P03M3P0移动至开关螺钉处将接线端子卡入按钮螺钉M2P2M2P24H持住持住HM2G0M2P040(M2G0M2P0)X10旋转改刀持住HM2P02M2P0将改刀放下将底座翻转90(M3G0M3C1)M3G0M3C17(M3G0M3C1)将底座翻转90伸手握取接线端子M3G3M3G36M3G1伸手握取改刀移动至交流接收器M3P0M3P03M3P0移动至交流接收器将接线端子卡入交流接收器的上螺钉M2P2M2P24H持住持住HM2G0M2P040(M2G0M2P0)X10 旋转改刀持住HM2P