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文档简介
1、基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真 指导教师:苗锋 答辩人:赵晓东 学号:110544138 目录 设计方案比较2 设计过程3 系统仿真4内容简介1 一.内容简介首先,以开环直流调速系统为研究对象,叙述开环直流调速系统的工作原理,分析开环调速系统的缺陷;其次,分析单闭环直流调速系统的工作过程及其稳定性,分析其缺陷;最后,以双闭环直流调速系统为研究对象,通过相关性能分析以及双闭环调速调速系统的仿真分析,设计一种基于MATLAB与simulink环境的双闭环直流调速系统的仿真平台。证明了双闭环控制方法的实用性和有效性,双闭环能得到比较理想的调速效果。 二.设计方案比较开环调速系统的方
2、块图:单闭环调速系统的方块图:电压触发器整流装置电动机负载电压放大器整流触发装置电动机负载速度检测单闭环调速系统电气原理图:图 转速单闭环调速系统电气原理图TGnASRACRU*n+-UnUiU*i+-UcTAVM+-UdIdUPEL-MTG+ASR转速调节器 ACR电流调节器 TG测速发电机TA电流互感器 UPE电力电子变换器内环外 环双闭环调速系统结构图 :三.设计过程图3 双闭环直流调速系统的稳态结构图转速反馈系数; 电流反馈系数 Ks 1/CeU*nUcIdEnUd0Un+-ASR+U*i- R ACR-UiUPE 1/CeU*nnUd0Un+-ASR1/R Tl s+1R TmsIdKsTss+1ACR U*iUi-EUd-IdL图 双闭环直流调速系统结构框图转速反馈系数; 电流反馈系数 系统动态结构图:电动机参数:额定电压 220V 额定电流 136A励磁电流 0.917A 励磁电压 220V额定转速 1500r/min确定相关参数:电动机的电枢电阻:平波电抗器的直流电阻:整流装置内阻:= 0.4 相关电阻值:主电路电磁时间常数:电机电势系数:电机转矩系数:系统机电时间常数:确定相关参数:三. 系统仿真总体仿真图:速度控制器系统模块:电流控制器系统模块:晶闸管整流系统模块:电机参数设置:同步脉冲触发器的参数设置:通用电
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