[STM32入门]---利用ST提供的USB例程实现USBIAP功能

1、STM32入门利用ST提供的USB例程实现USBIAP功厶匕冃能我们知道ST推出的Cortex-M3平台STM32内部有两个Flash区域，一是SystemFlash，ST官方保留的一个区域，用于存放IAP代码。该区域不对用户开放，仅提供UART的通讯接口用于IAP升级；另一个区域是UserFlash，这一部分是供用户自由使用的。STM32自带USB2.0Device接口，如果需要通过USB接口来实现IAP功能需要如何做呢？这里介绍如何利用STSTM32xxUSBDevelopmentKit提供的DFU代码来实现上述功能。我用STM3210EVB来演示这个功能。阅读前请下下载下列代码压缩包和应

2、用软件：1、STM3210B-EVALdemonstrationsoftwarev1.1.zipSTM3210B-EVALdemonstrationsoftwarev1.1.zip（文件大小：2.15M）ST官方的下载路径：HYPERLINK /sto/stonline/products/support/micro/files/um0435.zip2、STM32F10 xxxUSBdeveloperkitv1.0.zipSTM32F10 xxxUSBdeveloperkitv1.0.zip（文件大小:461K）ST官方的下载路径：HYPERLINK /sto/stonline/products

3、/support/micro/files/um0424.zip3、DfuSeUSBDeviceFirmwareUpgradev2.2.zipDfuSeUSBDeviceFirmwareUpgradev2.2.zip（文件大小:7.85M）ST官方的下载路径：HYPERLINK /st/stonline/products/support/micro/files/um0412.zip上述文档对于的用户参考手册，请自行到STMCU网站下载。HYPERLINK http:/www.st.eom/mcu/familiesdocs-110.html%23Applicatihttp:/www.st.eom/

4、mcu/familiesdocs-110.html#Application%20Note下列步骤将介绍如何通过ST官方的USB升级代码实现程序的下载更新的功能（IAP）。1、打开STM3210B-EVALdemonstrationsoftware压缩包，在STM3210B-EVALdemonstrationsoftwareDemosource下打开main.c文件，找至UvoidInterruptConfig(void)函数/*SettheVectorTablebaseaddressat0 x08000000*/NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0

5、x00);这里我们需要修改代码的中断矢量起始地址，这样做的目的是为了处理IAP代码在Flash存放的区域与ApplicationCode部分的存放空间不会发生地址冲突。这里我们假设IAP存放在UserFlash的0 x080000000 x08003FFF区域,Applicationcode存放在UserFlash的0 x080040000 x0801FFFF区域。因为Applicationcode的开始地址是由0 x08004000开始，这样我们需要为应用代码的中断向量地址做一个重映射。因此我们修改该代码为：/*SettheVectorTablebaseaddressat0 x0800400

6、0*/NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0 x4000);请注意这里NVIC_SetVectorTable函数的型参送入的是相对偏移地址，而不是绝对地址；2、在STM3210B-EVALdemonstrationsoftwareDemoprojectEWARM下找到lnkarm_flash.xcl文件，在XCL文件中找到下面的配置，该配置用于定制应用代码在Flash区域的存放空间和代码运行是RAM可以提供的空间。/CodememoryinFLASH-DR0MSTART=0 x8000000-DR0MEND=0 x803FFFF/DatainRAM-D

7、RAMSTART=0 x20000000-DRAMEND=0 x20004FFF由于我们的目标应用代码将是在0 x08004000区域运行，因此我们修改为：/CodememoryinFLASH-DR0MSTART=0 x8004000-DROMEND=0 x801FFFF/DatainRAM-DRAMSTART=0 x20000000-DRAMEND=0 x20004FFF在编译的时候请确保ProjectOptionsLinkerConfig标签下的链接命令文件选择的是上述Inkarm_flash.xcl文件；3、应用部分改好，现在我们修改USB固件升级部分的代码，打开STM32F10XxxU

8、SBdeveloperkit开发包。4、在开发包下面找到STM32F10 xUSBLibUSBLibdemosDevice_Firmware_Upgrade例程，该例程是一个在STM32F10 xx系列MCU上实现运行在UserFlash区域的IAP自升级代码，通过STM32自身提供的USB接口实现。在STM32F10 xUSBLibUSBLibdemosDevice_Firmware_Upgradesource路径下找到main.c文件，在56行：if(DFU_Button_Read()!=0 x00)/*Testifusercodeisprogrammedstartingfromaddre

9、ss0 x8003000*/if(*(vu32*)0 x8003000)&0 x2FFF0000)=0 x20000000)/*Jumptouserapplication*/JumpAddress=*(vu32*)(ApplicationAddress+4);Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;/*InitializeuserapplicationsStackPointer*/_MSR_MSP(*(vu32*)ApplicationAddress);Jump_To_Application();/*OtherwiseentersDFUmodetoallowusertoprogramhisapplication*/这段代码的功能是对应用部分的代码开始地址做判断，这里的地址与我们之前的步骤1、2都是对应的。同样这个代码做如下更改：/*Testifusercodeisprogrammedstartingfromaddress0 x8004000*/if(*(vu32*)0 x8004000)&0 x2FFF0000)=0 x20000000)5、hw_config.h中定义：#defineApplicationAddress0 x080