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1、.PAGE . 模拟试题1一、填空题: 30分机构中的速度瞬心是两构件上相对速度 为零的重合点,它用于平面机构 速度 分析。两构件之间可运动的连接接触称为 运动副 。凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸越大 但过于小的基圆半径会导致压力角增大 。用齿条型刀具成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的齿顶线不超过极限啮合点 。间歇凸轮机构是将主动轮的连续转动转化为从动转盘的间歇 的运动。刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面时,应采用 动平衡 方法平衡。其平衡条件为M = O ;F = 0 。机械的等效动力学模型的建立,其等效原则是:等效构件所具有的动能应 等于整个系统的总动能

2、。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应等于整个系统的所有力,所有力矩所作的功或所产生的功率之和 。平面机构构造分析中,根本杆组的构造公式是 3n = 2PL 。而动态静力分析中,静定条件是3n = 2PL 。含有两个整转副的将铰链四杆机构,以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。渐开线齿轮的加工方法分为( 成法 )和 仿形法 两类。二、选择题: 20分渐开线齿轮齿条啮合时,假设齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角 B 。A)增大 ; B)不变; C)减少。为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,实际啮合线长度 C 基圆齿距。A)等于; B)小于; C)大于。高副低代中的虚拟构件的自由度为 A 。A

3、) -1 ; B) +1 ; C) 0 ;以滑块为主动件的曲柄滑块机构,死点位置出现在 A 。A曲柄与连杆共线时 B曲柄与连杆垂直时C曲柄与滑块运动方向平行时 D曲柄与滑块运动方向垂直时渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了 A 。A理论啮合线的端点 B实际啮合线的端点C节点 D齿根圆飞轮调速是因为它能 C能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以 B。A)生产; B)消耗; C)储存和放出。A)消除; B)减小; C)增大。作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心 C 。A)是重合的; B)不在同一条直线上; C)在一条直线上的。分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是 C 。A直齿圆

4、柱齿轮 B蜗轮和变位齿轮C蜗杆和斜齿圆柱齿轮 D变位齿轮刚性转子满足动平衡的条件为 D A惯性力的合力为0 B惯性力的合力矩为0C质径积的矢量和为0 D惯性力的合力与合力矩均为0在考虑摩擦时,运动中的转动副上,约束反力的作用线 B 。A与转动副相切 B与摩擦圆相切C与转动副不相交 D与摩擦圆不相交三、判断题对者画,错者画机构具有确定的运动条件为自由度大于0。 错 假设干个构件由假设干运动副连接之后,构件之间总是可以做相对运动的。 错在运动副中,高副对构件运动的约束限制要少于低副。 对 限制两个构件之间一样运动方式的运动副属于虚约束。 错 连杆机构运动分析,应按照位置分析、速度分析、加速度分析的

5、步骤依次进展。 对 偏置的摆动导杆机构,曲柄为主动件,其压力角也是恒等于零的。 错无偏置的导杆机构,以导杆为被动件时,压力角恒等于零。 对偏置的曲柄滑块机构有急回特性。 对 曲柄为主动件的曲柄滑块机构,滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。 对一般机构的传动角越接近于0,对传动的受力越有利。 错四、简答题何谓机构自由度?平面机构的自由度如何计算?计算自由度要注意哪些事项?凸轮机构中,推杆常用的运动规律有哪些?各自用于什么场合?一、填空题每题3分,共30分渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件两轮模数和压力角相等分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有 蜗杆 、 斜齿轮 。机器产生速度波动的类型有周期性速

6、度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮和调速器来调节。刚性回转件的平衡有两种,一种是静平衡, 其质量分布特点是在一同平面,另一种是动平衡,其质量分布特点是不在同一平面 。构件与零件不同,构件是 运动单元,零件是 制造单元。斜齿轮的标准参数在 法 面上,圆锥齿轮的标准参数在 大端 面。槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成 从动槽轮 的间歇转动运动。曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。三角螺纹主要用于 联接 ;矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹 摩擦力矩大 。如图铰链四杆机构中,d的长度在 28 d 44 围为曲柄摇杆机构;在 d 12 围为双曲柄机构

7、。转动副摩擦中,总反力的方向应与 摩擦圆相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与相对角速度方向 相反 。一对渐开线标准直齿轮非标准安装时,节圆和分度圆 不重合 分度圆的大小取决于基圆 ,节圆的大小取决于啮合角 。机械产生速度波动的原因是 等效驱动力矩不等于等效阻力矩,使机械的动能发生变化引起的 。机械在稳定运转时期,在一个运动循环周期的始末,驱动功和阻抗功的大小相等,动能的增量等于零 。在具有自锁性的机械中,正行程的效率应大于零反行程的效率应 小于零 。二选择题: 20分1在移动滚子从动件盘型凸轮机构中,假设凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会 B 。A改变 ; B不变2齿

8、轮渐开线在 B 上的压力角,曲率半径最小。A根圆; B基圆; C分度圆; D齿顶圆。3速度瞬心是 A 为零的重合点。A相对速度; B绝对速度; C加速度。4要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将 C 。A原机构的曲柄作机架; B原机构的连杆作机架; C原机构的摇杆作机架。5渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时,刀具向轮坯中心靠近,是采用 B 。A正变位; B负变位; C零变位。5在建立等效动力模型时,等效力或等效力矩来代替作用在系统中的所有外力,它是按 A 原则确定的。A作功相等 B动能相等6为减小机器运转中非周期性速度波动的程度,应在机械系统中安装 C A飞轮; B变速装置; C调速器。7高

9、副低代的方法是 A A加上一个含有两低副的虚拟构件;B加上一个含有一个低副的构件;C减去一个构件和两个低副。8在机构力分析中,具有惯性力,又有惯性力矩的构件是 C A作平面移动的构件 ; B绕通过质心的定轴转动构件; C作平面复合运动的构件。三、简答题什么是虚约束?虚约束的类型有哪些?计算自由度是应当如何处理?判断机构自锁的条件有哪些?简述齿轮滚齿加工的根本过程和发生根切的条件。一、填空题: 10分一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时,节圆和分度圆不重合或不相等。分度圆的大小取决于模数与齿数, 节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等 速度波动的类

10、型有周期性速度波动和非周期速度波动。对心曲柄滑块机构的极位夹角为 零 ,所以 没有 急回特征。从效率的观点出发机器发生自锁的条件是 效率小于或等于零 。直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小其它条件不变时,压力角会 增大。最终会导致 机构自锁 。为使机构有良好的受力状况,压力角应越 小越好在平面机构中,假设引入一个高副,将引入 一个 约束,而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是 运动副约束等于机构相对自由度数 。速度瞬心是两构件上 相对速度为零的重合点 。当两构件组成移动副时,其瞬心在 移动副导路的垂线的无穷远处 。作相对运动的三个构件的瞬心在 一条直线上 。行星轮系齿

11、数与行星轮数的选择必满足的四个条件是 传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。棘轮机构是将 主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动 运动。铰链四杆机构的根本型式有 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 三种。二、选择题: 10分1齿轮的渐开线形状取决于它的 C 直径。A)齿顶圆; B)分度圆; C)基圆。2为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,重合度应 C 。A)等于0; B)小于1; C)大于1。3根本杆组的自由度应为 C 。A) -1 ; B) +1 ; C) 0 ;4为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 B 。A) K = 1; B) K 1; C) K 1; 5对于转速很高的凸轮

12、机构,为了减小冲击,其推杆的运动规律最好采用 C 。A)等速运动; B)等加等减速运动; C)正弦加速度运动。6为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装 B 。A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。7用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数,以 A 为标准值。A)法面; B)轴面; C)端面。8考虑摩擦时,运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角 B 。A)等于0 B)等于摩擦角C)大于摩擦角 D)小于摩擦角9渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角 B 。A)增大; B) 不变; C) 减小; 10机械自锁的效率条件是 A A) 效率小于零; B) 效

13、率大于等于1; C) 效率为无穷大。三、简答题: 10分如何确定机构转动副中总反力的方位?简述斜齿轮传动的主要优缺点?一、填空题: 每空1分,共20分渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮模数相等 和 压力角相等 。所谓标准齿轮是指 h*a c* 为标准参数, s 和 e 相等。一对渐开线标准直齿轮非正确安装时,节圆与分度圆 不重合 ,分度圆大小取决于模数和齿数 ,节圆的大小取决于 中心距 。圆锥齿轮用于传递两轴线 相交 的运动,蜗杆传动用于传递两轴线 交织 的运动。标准直齿轮的根本参数是 Z、 m 、 h*a 、 c* 。周转轮系由行星轮 、 行星架 、 中心轮 等根本构件组成。机构处于死点

14、位置时,传动角等于 0 ,压力角等于 90 。铰链四杆机构的根本形式有 曲柄摇杆机构、 双曲柄机构、 双摇杆机构 。以下机构中,假设给定各杆长度,以最长杆为机架时,第一组为 曲柄摇杆机构 机构;第二组为双摇杆机构机构。(1)a=150 b=280 c= 250 d=300;(2)a=80 b=150 c=200 d=100 。二、选择题: 20分1渐开线齿轮齿条啮合时,假设齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角 B 。A)增大 ; B)不变; C)减少。2为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,实际啮合线长度 C 基圆齿距。A)等于; B)小于; C)大于。3凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自

15、由度 A 。A) 增加 ; B) 减少; C) 不变 ;4压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的 B 方向的夹角。A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线;5理论廓线一样而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是 A 。A)一样的; B)不一样的; C)不一定的。6飞轮调速是因为它能 C能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以 B。A)生产; B)消耗; C)储存和放出。A)消除; B)减小; C)增大。7作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心 C 。A)是重合的; B)不在同一条直线上; C)在一条直线上的。8渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两

16、齿轮分度圆的相对位置应该是 C 。A)相交的; B)别离的; C)相切的。9机械自锁的效率条件是 A A) 效率小于零; B) 效率大于等于1; C) 效率为无穷大。10. 考虑摩擦时,运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角 B 。A)等于0B)等于摩擦角C)大于摩擦角D)小于摩擦角一、填空题: 30分在曲柄摇杆机构中 曲柄 与 机架 两次共线位置时可能出现最小传动角。铰链四杆机构的根本型式有 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 。转动副摩擦中,总反力的作用应与 摩擦圆 相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向 相反 。一对渐开线标准直齿轮非标准安装时,节圆和分度圆不重合,分度圆的

17、大小取决于 基圆 ,节圆的大小取决于 啮合角或中心距 。渐开线齿轮传动须满足两个条件为正确啮合条件和连续传动条件。棘轮机构是将摇杆往复摆动转换为棘轮的单向间歇转动运动。标准直齿轮的根本参数是齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数 机械产生速度波动的原因是 驱动力矩与阻力矩不相等,使机械的动能发生变化从而引起的 。渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时,传动比( 不变 ),重合度 减小 。在具有自锁性的机械中,正行程的效率应 大于零反行程的效率应 小于零 。二选择题: 20分1在移动滚子从动件盘型凸轮机构中,假设凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会 B 。A改变 ; B不变;

18、 C不确定2齿轮渐开线在 B 上的压力角,曲率半径最小。A根圆; B基圆; C分度圆; D齿顶圆。3刚性转子满足动平衡的条件为D A惯性力的合力为0 B惯性力的合力矩为0C质径积的矢量和为0 D惯性力的合力与合力矩均为04要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将 C 。A原机构的曲柄作机架; B原机构的连杆作机架; C原机构的摇杆作机架。5动平衡的转子,( D )是静平衡;静平衡的转子,( )是动平衡。A不一定;一定 B一定;一定C不一定;不一定D一定;不一定6在凸轮机构中,从动件运动规律存在刚性冲击的是 B 。A等加速等减速 B等速运动C余弦加速度 D摆线运动规律7为减小机器运转中非周期

19、性速度波动的程度,应在机械系统中安装 C A飞轮; B变速装置; C调速器。8高副低代的方法是 A A加上一个含有两低副的虚拟构件;B加上一个含有一个低副的构件;C减去一个构件和两个低副。9在机构力分析中,具有惯性力,又有惯性力矩的构件是 C A作平面移动的构件 ; B绕通过质心的定轴转动构件; C作平面复合运动的构件。10机构具有确定的相对运动条件为( C )。AF0; BF0CF0且等于主动件数目 DF0且主动件数目等于1三判断题对者画T,错者画F 20分根据渐开线性质,基圆无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 F 对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。 T 在平面

20、机构中,一个高副引入二个约束。 F 在直动从动件盘形凸轮机构中,假设从动件运动规律不变,增大基圆半径,则压力角将减小 T 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 T 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸是按端面参数进展计算的。 T 机械传动系统不能运动即发生了自锁。 T 机构中运动副的最大约束数为2,最小约束数为1。 F一个铰链四杆机构假设为双摇杆机构,则最短杆与最长杆长度之和一定容许其他两杆长度之和。 F改变斜齿轮的螺旋角可以改变传动中心距。 T 一、填空题。 10分对心曲柄滑块机构的极位夹角等于 0 所以没有 急回特性。渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是 重合度大于或等于1 。用标准

21、齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 。三角螺纹比矩形螺纹摩擦大 ,故三角螺纹多应用联接 ,矩形螺纹多用于 传递运动和动力 。构件和零件不同,构件是运动的单元 ,而零件是制造的单元 。凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸越大 但过于小的基圆半径会导致压力角增大 。使凸轮机构发生 自锁 。槽轮机构是将主动拨盘的 连续转动 运动,转化为槽轮间歇转动 的运动。机械运转的三个阶段是 起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 。平面机构构造分析中,根本杆组的构造公式是 3n = 2PL 。而动态静力分析中,静定条件是 3n = 2PL 。速度瞬心指的是两构件上的 瞬时速度一样的重合

22、点 ,假设瞬心处的绝对速度不为0,则该瞬心为绝对瞬心。二、选择题 10分1、随着齿轮宽度的增加,斜齿圆柱齿轮的重合度 A 。A增加 B不变C减小 D不同齿宽增减情况不同2、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是 。A一样的; B不一样的。 3、机械自锁的效率条件是 。A效率为无穷大: B效率大于等于1; C效率小于零。4、以下机构中,压力角可能恒为零的机构是B 。A圆柱凸轮机构 B摆动导杆机构C曲柄滑块机构 D双曲柄机构5、在考虑摩擦时,运动中的转动副上,约束反力的作用线 B 。A与转动副相切 B与摩擦圆相切C与转动副不相交 D与摩擦圆不相交三、判断题。正确

23、的填写T,错误的填写F 20分一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。 F 在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。 T 两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约束,而保存一个自由度。 F 对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。 T滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 T 在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。 T 当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。 T 一、填空题; 20分惰轮对传动比数值计算并无影响,但却能改变从动轮的转向。铰链四杆机构的根本型式

24、有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。平面六杆机构共有15个瞬心。凸轮的形状是由 从动件运动规律和基圆半径 决定的。当两机构组成转动副时,其瞬心与 转动副中心 重合。加工标准直齿圆柱齿轮时,刀具的分度圆与齿轮的分度园 相切 。存在两个整转副的四杆机构,整转副是 最短杆 上的转动副。机构的死点位置处,传动角为 0 。刚性转子动平衡时,应中选 2 个平衡平面。为了减小飞轮的转动惯量,飞轮应装在 高速 轴上。二、选择题 10分1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装 B 。A调速器; B飞轮 ; C变速装置。2、重合度 = 1.6 表示在实际啮合线上有 C 长度属于双齿啮合区

25、。A) 60% ; B40% ; C75% 。3、渐开线齿轮形状完全取决于 C 。A压力角; B齿数; C基圆半径。4、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,假设缩小凸轮的基圆半径,则压力角 B 。A保持不变; B增大; C减小。5、下面机构中,可能存在急回特性机构的是 C。A双摇杆机构 B正玄机构C曲柄滑块机构 D正切机构6、蜗杆机构反行程自锁条件是蜗杆 D 。A螺旋角大于摩擦角 B螺旋角小于摩擦角C蜗杆导程角大于当量摩擦角D蜗杆导程角小于当量摩擦角7、一个轮系是不是周转轮系,不能按D 来判断。A是否含有运动的轴线 B是否含有行星轮C是否含有系杆 C自由度是否大于18、周

26、期性速度波动一般用 A 调节其速度波动。A飞轮 B调速器C加大构件的质量 D换挡9、直齿圆锥齿轮的标准模数 B 。A小端模数 B大端模数C平均模数 D当量模数10、斜齿圆柱齿轮的法向齿形与 A 的直齿圆柱轮齿形相似。A齿数为Z/cos3、m=mn B齿数为Z/cos2、m=mnC齿数为 Z/cos、m=mt D齿数为Z、m=mt三判断题正确的填写T,错误的填写F 10分一对相啮合的标准齿轮,小齿轮齿根厚度比大齿轮的齿根厚度小。 T 机器的启动和停车阶段,驱动功与阻抗功不相等。 T 在平面机构中,一个高副引入二个约束。 F 根据渐开线性质,基圆无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 F 在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( T )一、填空题。 10分直齿锥齿轮的标准模数是 大端端面 模数。平面低副限

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