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文档简介

1、汽车实际第五讲主讲教师:杨志华学时:48.2第一章 汽车动力性第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 本节将引见附着力、附着条件、附着率等根本概念,分析汽车在纵向坡道上加速上坡时的受力 ,确定汽车在不同行驶条件下的附着率。前往目录本节内容较复杂,公式较繁琐,我们需求掌握的是:根本思想和重要结论。.3路面条件附着系数干沥青路面0.70.8湿沥青路面0.50.6干燥的碎石路0.60.7干土路0.50.6湿土路0.20.4滚压后的雪路0.20.31.附着力附着系数,与路面和轮胎都有关。 地面对轮胎切向反作用力的极限值最大值即为附着力。 FZ地面作用在车轮上的法向反力;第四节 汽车行驶的附着条件与汽

2、车的附着率一、汽车行驶的附着条件常见路面的平均附着系数思索:为什么汽车在湿土路上容易出现打滑景象?.4思索 光面胎和带花纹的轮胎在枯燥硬路面上的附着系数有何不同? 轮胎花纹起什么作用?第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率胎面与 的关系?.5第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率.6F1方程式赛车在不同天气条件下运用的不同胎面花纹的轮胎第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率.7后轮驱动时,附着条件是附着条件:地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力。驱动轮上的切向反力主要与哪些要素有关?其大小可否经过驾驶员合理控制?第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率2.附着条件思索匀速行驶时

3、,.8令后轮驱动汽车的附着条件也可以表达为C 2后轮驱动汽车驱动轮的附着率;3.附着率第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率由附着条件可得前轮驱动时,附着条件是令C 1前轮驱动汽车驱动轮的附着率;前轮驱动汽车的附着条件也可以表达为附着率是完成规定工况对路面提出的最低要求,其大小取决于“规定工况,与实践路面条件无关。.9 以前轮驱动为例, 假设FX1小、FZ1大,那么 小,附着条件容易得到满足。FX1小第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 路面条件好,车速低,Ff 小;行驶车速低,Fw 小;路面平坦,Fi 小;不急加速,Fj 小。什么路面条件下,附着条件不易满足?湿滑路面、冰雪路面、沙地等

4、。当路面有积雪时,起步用高挡好还是用低挡好?用高挡轻踩加速踏板起步较好。汽车在什么工况下任务,附着条件会不易满足?起步急加速。解释为什么?.10处理方案 装用TCSASR驱动力控制系统,经过对驱动轮作用制动力矩控制起步过程的FX2。进而减少燃油放射量第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率起步过程中,驱动轮的严重滑转会加剧轮胎的磨损。.11 ,越野车能否爬上100的坡道?越野汽车爬坡时即只需附着系数大于1时,才有能够爬上100%的坡道。思索第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率.12二、汽车的附着力与地面法向反作用力 汽车在加速上坡时,附着条件不易满足。 以下将在此工况下,分析路面作用在车轮

5、上的法向力FZ和切向力FX。第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率.13第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 静态轴荷 动态分量 空气升力 滚阻的作用.14 主要与质心位置及坡度角有关。1静态轴荷的法向反作用力2动态分量 思索:汽车加速前进时,前后轮的垂直载荷发生什么变化?第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率.15FZd1FZd2加速时后驱车容易满足附着条件跑车大多采用后轮驱动思索:加速时,前驱车还是后驱车容易满足附着条件? 保时捷911双座跑车采用后置式发动机后轮驱动。第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率.16绝大多数双座跑车采用中置发动机后轮驱动。第四节 汽车行驶的附着条件与

6、汽车的附着率思索:要想使发动机转矩得到充分发扬,又满足附着条件,最理想的驱动方式是什么?四轮驱动.17高级轿车自艰苦,Ff大;车速高,车体大,FW大;发动机排量大,Ft大。思索:什么车型适宜用四轮驱动?超级跑车车速高,FW大;发动机排量大, Ft大。越野车道路条件差,附着系数小。重型货车自艰苦,Ff大,道路条件差,附着系数小。第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率.18CLf前空气升力系数;CLr后空气升力系数。第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率3空气升力.194滚动阻力偶矩产生的部分此项较小,可以忽略不计忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩之后第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着

7、率.20三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力 切向反作用力最大值出如今汽车加速爬坡的工况,以下将在此工况下进展分析。第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率.21将整车分解为车身、驱动轮前轮、从动轮后轮三部分,分别分析其受力。第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率根本思想:给定车辆参数、坡度、车速和加速度,可以算出从动轮遭到的阻力、车身遭到的阻力,这些阻力都需求由驱动轮上的地面切向反力抑制,剩余部分用于车辆加速。.22第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率Tjw2很小,忽略不计.23代入得第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率将.24将 代入得留意 与Fj的区别第四节 汽车行驶的附着条件

8、与汽车的附着率当汽车由前轮驱动时同理可得:当汽车由后轮驱动时即,驱动轮的地面切向反力等于从动轮的滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和“加速阻力。.汽车实际第六讲主讲教师:杨志华学时:48.26令后轮驱动汽车的附着条件也可以表达为C 2后轮驱动汽车驱动轮的附着率;回想:附着率第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率由附着条件可得前轮驱动时,附着条件是令C 1前轮驱动汽车驱动轮的附着率;前轮驱动汽车的附着条件也可以表达为附着率是完成规定工况对路面提出的最低要求,其大小取决于“规定工况,与实践路面条件无关。.27当汽车由前轮驱动时当汽车由后轮驱动时地面法向反力地面切向反力.28四、附着率汽车直线行驶情况下

9、,充分发扬驱动力作用时要求的最低附着系数。可以由上述法向反力和切向反力计算得到。1. 加速、上坡行驶时的附着率1后轮驱动汽车第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率.29令忽略空气阻力和滚动阻力q包含加速阻力在内的等效坡度。第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 为加速上坡行驶时要求的地面附着系数;换言之,当给定路面的附着系数时,汽车能经过的最大等效坡度为q。将代入.302前轮驱动汽车当汽车由后轮驱动时同理可得,当汽车由前轮驱动时第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率思索:假设a=b,哪种驱动方式的等效坡度更大? .31驱动方式或车型前轮驱动0后轮驱动1Audi0.5BMW325i0.63

10、M.B.4Matic0.653四轮驱动汽车令后轴的转矩分配系数为第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率.32 通常前、后驱动轮的附着率不相等,汽车的等效坡度受附着率较大驱动轮的限制。第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 等效坡度一定时,假设前轮附着率较大,前驱动轮的驱动力将先到达地面附着力而滑转,后驱动轮驱动力也坚持在前轮刚开场滑转时的数值不再添加。反之亦然。单纯前驱单纯后驱四驱.33假设前、后轮驱动力可以根据运动情况自动调理,同时到达附着力极限第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率即留意,“锁定的四轮驱动就是“前、后轮驱动力可以根据运动情况自动调理。轴间差速问题.342. 高速行驶时

11、的附着率第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率同样,也可以求出前轮驱动的附着率。对于给定车辆,根本上取决于车速。.35第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率思索:假设路面附着系数 ,两种轿车1挡的动力性可否得到充分发扬?.36 随着车速的添加,后轮的法向反作用力下降,而切向反作用力那么按车速的平方关系增大。因此,附着率 随车速的提高而急剧增大,附着条件不易满足。第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率思索:高速轿车该如何处理附着率过大的问题?.37按“附着率不超越附着系数,可以准确定量求解附着问题;但计算较繁琐,而且需求较多的车辆构造参数。在某些允许粗略估算的场所,可以采用简化的模型:“驱动力不超越驱动轮的附着力。以后驱动为例: =F2。该模型有一定近似、略偏于平安。.38另外,上述关于附着问题的讨论,仅限于汽车的直线行驶动力性能。即,附着率不超越地面附着系数,只是可以确保“可以实现。而实践上,汽车高速行驶时,为了坚持转向才干和侧向抗干扰才干,轮胎和地面之间的侧向附着才干也很重要。可以视作“侧向贮藏

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