第三讲第八章汽车防抱死制动系统(ABS)ppt课件

1、第四讲 汽车防抱制动系统汽车防抱制动系统简称ABS：Anti-Lock Brake System 用来在汽车制动过程中，防止车轮完全抱死，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向支配才干，缩短制动间隔的一种完全安装。 雨雪路面和高速弯道行驶紧急制动时，车轮抱死后，容易发生汽车侧滑、方向失控滑出车道和无法避开妨碍物。必需防止车轮制动时抱死 。 行车记录仪 汽车防抱制动系统ABS系统的功用： 1提高制动过程中的方向稳定性； 2保证制动过程中的转向支配才干； 3保证制动效能制动间隔和制动减速度。ABS系统的作用原理： 制动过程使滑移率坚持在一定的数值，充分利用制动过程中的路面附着力系数，防止车轮制动时

2、抱死带来的危险工况。一种自动的汽车平安技术。.第四讲 汽车防抱制动系统汽车防抱制动系统的开展历史： 1最先用于火车1908，二战末用于飞机，20世纪50年代开场用于载货汽车； 2 20世纪70、80年代大规模集成电路和微型计算机的开展带来了ABS系统技术的成熟 .第八章 ABS的根本构造和任务原理8.1 ABS技术的实际根底 8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 8.1.2 路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 8.1.3 附着力系数 8.1.4 前、后制动器制动力的分配 .8.1 ABS技术的实际根底8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 汽车的两种纵向运动方式: 滑动和滚动

3、 制动中能够出现的轮胎相对路面的两种滑动方式:滑移和滑转，评价滑移用滑移率SY，评价滑转用滑转率SZ 。 .8.1 ABS技术的实际根底8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 车轮在路面纯滚动： 车轮半径r，车轮滚动角速度，车轮中心的纵向速度v0 滑移: 车身动而车轮不转 。 滑转：车身即车轮中心不动而车轮照转.8.1 ABS技术的实际根底8.1.2 路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 路面制动力：使汽车减速和制动。取决于制动器制动力和轮胎与路面的摩擦力。 制动器制动力： 附着力：路面制动力是滑动摩擦的约束反力。不超越附着力。.8.1 ABS技术的实际根底8.1.2 路面制动力、制

4、动器制动力和附着力之间的关系 路面制动力：使汽车减速和制动。取决于制动器制动力和轮胎与路面的摩擦力。 制动器制动力： 附着力：路面制动力是滑动摩擦的约束反力。不超越附着力。.8.1 ABS技术的实际根底8.1.3 附着力系数 纵向附着力系数 侧向附着力系数 峰值附着力系数(p) 滑动附着力系数(s):滑转率为100%时的附着力系数。.8.1 ABS技术的实际根底8.1.3 附着力系数 附着力系数 侧向力系数 峰值附着力系数(p) 滑动附着力系数(s):滑转率为100%时的附着力系数。.8.1 ABS技术的实际根底8.1.3 附着力系数 1 滑转率低，那么侧向系数越大，轮胎坚持方向、防止侧滑的才

5、干越大。 2一味添加制动力导致抱死车轮滑移率100%，侧向力系数低，同时路面附着力系数也不是最大 3使滑移率坚持在1520%，附着力系数和侧向力系数都可到达理想值。.8.1 ABS技术的实际根底8.1.4 前、后制动器制动力的分配1理想的前后制动力分配曲线：I曲线 前后轮同时抱死的条件：前后制动力之和等于附着力，并且前后制动力分别等于各自的附着力。2实践的前后制动力分配等于常数： 曲线3同步附着力系数：I曲线与曲线交点处的附着力系数 汽车防抱制动系统调理前后制动力，使之瞬时接近I曲线.8.1 ABS技术的实际根底8.1.4 前、后制动器制动力的分配1理想的前后制动力分配曲线：I曲线 前后轮同时

6、抱死的条件：前后制动力之和等于附着力，并且前后制动力分别等于各自的附着力。2实践的前后制动力分配等于常数： 曲线3同步附着力系数：I曲线与曲线交点处的附着力系数 汽车防抱制动系统调理前后制动力，使之瞬时接近I曲线.8.2 ABS的技术要求和评价方法8.2.1 技术要求1汽车转向才干和行驶稳定性必需得到保证2左右车轮的附着力系数不等的时候，无法防止的转向反响尽能够小3顺应整个汽车速度范围内调理4有效利用车轮与地面的附着力，优先思索转向才干5能快速顺应路面传送才干的变化6在波状路面上给以恣意强的制动，汽车要能完全被控制住7要能识别覆水路面，并正确作出反响8调理安装只能附加在常规的制动安装上，缺点时

7、常规的制动安装依然可以起作用9调解安装在一切路面上用所允许的轮胎，上述要求都应该能得到满足.8.2 ABS的技术要求和评价方法6.2.2 质量准那么1良好的车转向才干2良好的行驶稳定性3高的附着力系数利用率4温馨性良好5可靠性要高.8.2 ABS的技术要求和评价方法8.2.3 评价目的1良好的抗电磁干扰的才干2制动时车轮不抱死3附着力系数利用率75%4对道路条件突变的顺应性5产生缺点主要是电器缺点ABS可迅速终止任务.8.3 ABS的根本构造6.3.1系统根本组成电子控制单元：根据各车轮输入的车轮转速信号,对车轮运动形状判别,构成相应的控制指令给压力调理安装.制动压力调理安装：调解各制动轮缸的

8、制动压力.由调压电磁阀总成、电动泵和储液器组成。车轮转速传感器：霍尔式车速传感器 ABS系统还有赖于制动主缸和制动助力器等传统的制动安装协同任务。.8.3 ABS的根本构造制动主缸的构造：.8.3 ABS的根本构造制动主缸的构造：.8.3 ABS的根本构造6.3.2 根本任务过程1常规制动阶段.8.3 ABS的根本构造2制动压力坚持阶段.8.3 ABS的根本构造6.3.2 根本任务过程3制动压力减少阶段.8.3 ABS的根本构造6.3.2 根本任务过程4制动压力添加阶段.8.3 ABS的根本构造6.3.3 控制通道单个车轮独立控制轮控：每个车轮充分利用附着力系数，单个车轮的制动效果最正确，但是

9、综合各个车轮的总体控制效果不好，特别是分别附着力系数路面上左右轮的制动力不同，容易导致附加的侧偏力矩，影响支配稳定性。适用于承载轴和驱动轴。轿车的前轴和中重型货车的后轴不同轴多轮一同控制控制和同轴多轮轴控控制：有两种控制原那么，高选原那么和低选原那么。高选原那么有制动间隔短，附着力系数利用充分，但在分别附着力系数路面有侧滑和支配稳定性问题，适用轿车前轮。低选原那么制动间隔加长，高附着力系数的一侧没有充分利用，但制动稳定可靠。适用于轿车后轮。.8.3 ABS的根本构造6.3.3 控制通道 有单通道、双通道、三通道和四通道.8.3 ABS的根本构造6.3.3 控制通道双通道.8.3 ABS的根本构

10、造6.3.3 控制通道三通道.8.3 ABS的根本构造6.3.3 控制通道四通道.8.4 ABS的控制方法简单的逻辑门限控制方法只看车轮减速度结合减速度和滑移率的逻辑门限控制常用的最优控制模糊控制预测控制技术学习控制技术基于滑移率的滑模变构造控制技术基于制动功率耗散控制.8.4 ABS的控制方法控制方法是当今的研讨重点1某些控制参数如适时车速是采用估计的方法，控制精度受影响。要处理特殊条件识别，以及快速、多变路况的下实施控制的顺应性等问题2现代控制实际的运用，以及其技术支撑车辆信息高速处置才干3全电控制替代液压和气动，构造简单、反响灵敏和可靠 .8.4 ABS的控制方法值得留意的问题:1车速超越一定数值以后ABS才起作用,低速下依然会抱死2制动过程中只需当被控制车轮趋于抱死,ABS3一切ABS系统都有自诊断系统 .8.5 ABS的主要部件的构造原理8.5.1 车轮转速传感器和 加速度传感器.8.5 ABS的主要部件的构造原理8.5.2 电子控制单元.8.5 ABS的主要部件的构造原理8.5.3 制动压力调理安装1制动压力调理安装的组